Arduino: Känslig robot: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Hej.

Jag vill visa dig hur du kan bygga en robot med en Arduino och några andra delar. Så vad behöver vi?

• Arduino. Jag har leonardo men det är inte viktigt
• H bro TB6612FNG eller annat
• Robotchassi till exempel DAGU DG012-SV eller handgjord
• Ultraljudssensor
• Servo
• 2 blå lysdioder
• Summer
• Fotoresistor
• Motstånd 1, 2 k Ω
• Bakbord
• Kablar, tejp, skruvar, batterier

Steg 1: Bygg chassi

Om du gör chassit kom ihåg om motorer. Den måste ha tillräcklig kraft för att flytta din robot.

Om du köpte chassi måste du skicka in det.

Nu är det dags att sätta batterier. Jag använder box för 5 AA -batterier men om du har större motorer behöver du fler batterier.

Steg 2: Anslut alla saker

Om du har TB6612FNG H bridge kan du ansluta den till arduino enligt nedan om du inte behöver ändra den något.

För att ansluta den använder jag 170 håls brödbräda eftersom denna brödbräda är liten och kan placeras på arduino.

1. Ultraljudssensor:

-Trig 2 -stifts Arduino

-Echo 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 -stifts Arduino

3. H bro:

-all massa (GND) till massa i Arduino -VCC 5V Arduino -A01 motor1 massa (-) -A02 motor1 effekt (+) -B02 motor2 massa (-)

-B01 motor2 massa (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 -stifts Arduino

-AIN1 8 -stifts Arduino -AIN2 7 -stifts Arduino -BIN2 4 -stifts Arduino -BIN1 3 -stifts Arduino -PWMB 5 -stifts Arduino

4. Buzzer:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 -stifts Arduino

5. Lysdioder:

-Båda VCC (+) från lysdioder till 10 -stifts Arduino

-Båda GND (-) från lysdioder till GND Arduino

Långa kablar band en bit tråd.

6. fotoresistor:

På bilden kan du se hur den är ansluten. Motstånd har 1, 2 k Ω

Steg 3: Infoga alla saker

Nu måste du sätta in alla saker på chassit. Jag använder 4 skruvar M3 för att skruva Arduino och chassi, mellan Arduino och chassit gav jag en halmbit. Brödbräda på arduino. Jag limmade ultraljudssensor med dubbelsidig tejp till servo och servo på chassi med svart tejp. Lysdioder är på ultraljudssensor på tejp. Kablar från lysdioder och ping -sensor behöver tillräckligt med utrymme eftersom de rör sig.

Steg 4: Program 1

Robot med detta program efter att klockhinder går tillbaka och tittar på vänster och höger och kör till den här platsen där den har mer plats och när den gör ljud igen. När det är mörkt tänds lysdioderna när det är ljust. Nedan lade jag till koden, i kommentarerna finns en förklaring av koden. Efter att ha laddat den här koden kan du starta roboten.

Steg 5: Program 2

Robot med detta program kan rida i labyrint. Konstruktion det är samma enda kod är något annat.

Steg 6: Starta Robot

Nu kan du starta din robot. Nedan lade jag till filmer med min robot. Den första är test, den andra är komplett robot med första och andra programmet.