Walter Sonar Bot: 29 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Vi kommer att programmera Walters sonar

Steg 1:

Detta är en videohandledning som följer de instruerbara stegen.

Steg 2:

Vi kommer att ändra Walter -mikrobotkoden så att vi kan få ett fungerande ekolod.

Steg 3:

Öppna fliken Ingångar och välj På -knapp Tryck på kommando som jag har markerat.

Steg 4:

Vi behöver två av dessa kommandon, se till att ändra en av knapparna till B och lämna den andra på A.

Steg 5:

Öppna fliken variabler och klicka på skapa en variabel

Steg 6:

När du klickar på skapa en variabel kommer den att be dig att namnge den för att göra saker enkla bara namnge den Knapp och tryck sedan på ok, då ska du se 3 kommandon visas.

Steg 7:

Dra kommandot Set Button till On Button -kommandot som jag visade.

Steg 8:

Öppna logikfliken och ta kommandot som jag markerade.

Steg 9:

Ersätt knappkommandot med det nya kommandot.

Steg 10:

Välj knappvariabeln och ersätt den första 0. Det kan ta ett par försök att få den att snäppa till rätt stopp.

Steg 11:

Öppna fliken variabel så skapar vi en ny variabel som heter Sonar.

Steg 12:

Gå till tillägg och sök efter ekolod och välj det jag markerade.

Steg 13:

Ta kommandot set Sonar och dra det under if -satsen.

Steg 14:

Dra ekolodskommandot till ekolodsvariabeln.

Steg 15:

Därefter kommer vi att ändra variablerna i ekolodskommandot.

Steg 16:

Öppna logikfliken och dra kommandot if else under Sonar -kommandot.

Steg 17:

Öppna logikfliken och dra kommandot för att ersätta det sanna uttalandet.

Steg 18:

Dra ekolodsvariabeln och ersätt den sanna uttalandet.

Steg 19:

Dra det kontinuerliga servokommandot under den andra if -satsen.

Steg 20:

Klicka på avancerat och öppna sedan fliken Kontroll. Dra den sedan under de två första kontinuerliga servokommandona.

Steg 21:

Dra den andra uppsättningen av kontinuerligt kommando under kommandot vänta.

Steg 22:

Lägg till en väntetid under den andra uppsättningen kontinuerligt servokommando. Dra sedan den tredje uppsättningen kontinuerliga kommandon under kommandot first else.

Steg 23:

Radera de andra påståendena och lämna annars if -satsen och stoppservokommandona.

Steg 24:

Dra kommandot stoppservo under satsen if if.

Steg 25:

Öppna logikfliken och dra ett kommando till facket.

Steg 26:

Dra en knappvariabel för att ersätta 0

Steg 27:

Nu tänkte jag ändra några av variablerna.

Steg 28:

Så här ska den färdiga koden se ut.