Innehållsförteckning:
Video: Uppgraderad Arduino Ultrasonic Scanning SoNAR: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37
Jag uppgraderar det ultraljudsskannande SONAR -projektet. Jag vill lägga till några knappar på bearbetningsskärmen som ändrar Azimuth, Bearing, Range, Speed och Tilt för en andra servo. Jag började med Lucky Larry -projektet. Jag tror att han är upphovsmannen till detta system. Som en före detta NAVY sonarman ser jag de förbättringar som behövs. Dessutom var detta ett utmärkt tillfälle att utveckla en full duplex -ryggrad för framtida Arduino/Processing -projekt. Jag har också lagt till en Sharp IR -enhet till detta projekt som jag hoppas kunna använda tillsammans med U/S -sensorn. I slutändan blir detta en navigations- och kartläggningssensor för mobila robotar. Jag har de flesta uppgraderingarna som fungerar.
Milstolpar träffade:
Lägen fungerar.
Skanningshastigheterna fungerar.
Huvudlutning fungerar.
Så det här är ett pågående arbete och jag vet att det finns några problem, men det fungerar. Det här projektet bor här.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Att göra:
Med knapparna förblir tända efter val.
Visa den infraröda sensorn i blått med överlappningen i lila.
Nivellera sensorhuvudet med en gyro.
Jag stod på jättarnas axlar för att komma igång och har fått hjälp av några ganska stora människor för att ta mig så här långt. Om du tar den här koden och förbättrar den, vänligen dela den tillbaka
Tillbehör
Arduino Nano
Nanosensorskydd
2 x servomotor (mg-996)
HC-SR04 Ultraljudssensor
Aluminium vinkel lager
Sensorfäste
Steg 1:
Jag 3D -tryckt mitt servofäste och gjorde snabba servofästen av aluminiumvinkel på bandsågen. Använd vilken form som helst som du kan hitta eller göra. Med sensorskyddet är anslutningarna ganska enkla
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Steg 2:
Steg 5: Obligatorisk programvara för Arduino SoNAR:
Du behöver arduino IDE och Processing IDE för att köra detta ekolodsprojekt. Processing IDE kommer att ta emot värdena som skickas från arduino och visa data på datorn. Knapparna på skärmen ändrar arduino -skissens beteende.
Rekommenderad:
Luftpiano med IR-närhetssensor, högtalare och Arduino Uno (uppgraderad/del-2): 6 steg
Luftpiano med IR-närhetssensor, högtalare och Arduino Uno (uppgraderad/del-2): Detta är en uppgraderad version av det tidigare projektet med luftpiano?. Här använder jag en JBL -högtalare som utgång. Jag har också inkluderat en beröringskänslig knapp för att ändra lägen enligt kraven. Till exempel- Hard Bass-läge, Normal-läge, High fr
Uppgraderad RC -leksaksbil med ultraljudssensor (Arduino): 3 steg
Uppgraderad RC -leksaksbil med ultraljudssensor (Arduino): Detta är en RC -leksaksbil som uppgraderades som Arduino RC -bil för att undvika föremål.Vi tog bort RC -bilens originalbräda och använde endast DC -motorer.Denna RC -leksaksbil innehåller två DC -motorer , en på framsidan av bilen som styrmotor och en annan DC -motor
LEGO Delta Robot Scanning & Drawing: 7 Steg (med bilder)
LEGO Delta Robot Scanning & Drawing: Använd LEGO NXT för att bygga en Delta Robot. Kombinerad skanning och ritning
Arduino Ultrasonic Mobile Sonar: 7 steg (med bilder)
Arduino Ultrasonic Mobile Sonar: Har du någonsin undrat hur man utforskar pyramidens insida? Det djupa mörka området i havet? En grotta som just har upptäckts? Dessa platser anses vara osäkra för män att komma in, därför krävs en obemannad maskin för att utföra sådan undersökning,
LED -klistermärken! en uppgraderad kast: 4 steg
LED -klistermärken! en uppgraderad Throwie .: Hej alla! Detta är min uppfattning om de ständigt populära LED Throwies! En Throwie för terräng. Lika enkelt som originalet från Graffiti Research Lab