WALTER (Arduino Contest): 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Pls Rösta mig för Arduino Contest 2017

[Ursäkta min engelska]

Jag gillar verkligen den populära uppsättningen av 2 servos arduino-insekter på youtube. När jag tittade på det kommer jag alltid ihåg vad BEAM robotkillar gjorde långt innan det här upplägget blev favorit. Dessa människor som är analoga robotfanatiker gjorde det bättre på gång på grund av bättre vinkel mellan de två motorerna (mikrocore / bicore walker, etc). Enligt min mening ser dock ingen av de tidigare nämnda mer levande ut än VBug1.5 (även känd som Walkman) skapad av grundaren av strålrobot, Mark Tilden. Den använder 5 motorer, därför har den mer manövrerbarhet. Att göra en enkel BEAM -robot är inte svårt, men att bygga något så komplicerat som VBug1.5 kan vara jobbigt för en elektronisk nybörjare som jag. Så när jag bestämde mig för att göra något som Tildens buggar, var jag tvungen att göra upp med arduino-plattform, det enklaste valet för icke-ingenjörer (eller i mitt fall, pinsamt, en ingenjör wannabe). Som ett resultat gjorde jag Walter, en fyrbent arduino -robot med 5 servon. Du kanske undrar, om jag ville göra en snygg buggrobot, varför gick jag inte med 8 eller 12 servon istället. Jag tänkte på något enklast jag kan göra för att få den mesta manövrerbarhet jag kan ha. Jag pratar om att använda mycket lim istället för att göra ramar.

Precis som många andra arduino-robotar kan Walter undvika hinder med hjälp av ultraljudssensorer från HC-SR04. För att lägga till karaktär som en bugg, Walter också en fotovärde, betyder att han lockas till ljus. Fotodioder används för att upptäcka ljus. Det finns slumpmässiga värden som genereras i arduino -skissen för att få Walter att bestämma när han vill sluta vila, och också för att slumpmässigt ändra hans gånghastighet (3 hastigheter). När jag började tänkte jag ha taktknappar under var och en av Walters fötter så han skulle ha en ytsensor. Men batteriet (en bärbar powerbank för smartphone) kostar servon för mycket. Jag vet att taktknappar väger nästan ingenting att oroa sig för att lägga till vikt, men ironiskt nog är robottens vikt inte tillräckligt för att kunna trycka på de upp och ner-knapparna.

Steg 1: Materialförteckning:

• Styrenhet: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensorer: 3x HC-SR04 ultraljudssensorer
• 4x fotodioder (5 mm)
• 4x 100kΩ motstånd
• Ställdon: 5x MG90S metallväxlade mikroserver
• Effekt: 5200 mAH bärbar powerbank för smartphone (2 -kanalig utgång, 1 A och 2,1 A)
• Några ledningar och honkontakter
• 2x USB A -kontakter
• Brytare
• Klädhängare eller någon tunn metallstav som du kan böja för att göra ben
• Mycket lim (varm limpistol, superlim och plaststål / epoxilim)

Steg 2: Krets

Steg 3: Montering

Lim är avgörande för detta projekt. Jag använde 3 slags lim; varm limpistol, superlim och plaststål / epoxilim. Först använde jag vit polymorf plast, men sedan bytte jag med mycket plaststål epoxi. De är lättare att använda. Många av dessa bilder tagna innan jag bytte till plaststål. Lägg märke till mängden lim som används. Jag menade det när jag skrev lim är väsentliga innan. Axeln är tillverkad av servohorn och distans limmade ihop. Jag hittade ett bekvämt sätt att sätta huvudkontakter på arduino pro mini utan att lödda dem på proto board eller något kretskort. Ja.. Limar älskling! (Börjar jag låta som en konstig limfetisch -kille?) Jag använde också distans som ställ för att hålla arduino pro mini och ultraljudssensorer. 2 USB -kontakter limmade ihop med vippströmbrytare. USB -enheterna skulle sedan ansluta till två kanaler för powerbank. Även om powerbanken har strömbrytaren själv, kan knappen bara slå på strömbanken och börja öppna strömmen, men den kan inte stänga av strömmen själv. Därför lade jag till en vippströmbrytare. Här ser du att benen hade gjorts om med plaststål epoxi. Här är en enkel installation av min fotodiod och motstånd. Inget kretskort, bara ledningar och honahuvud behövs. Ledsen att jag missade att ta bilddetaljer för fotodioderna limmade till powerbank.

Steg 4: Arduino -kod

Jag bifogade dess kod nedan.

Steg 5: Rösta på mig

Tja, det är allt folk, jag hoppas att du kommer att gå med i det roliga att bygga denna varelse.