Hexabot: Uppgradering: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

Tja, det har gått lite mer än ett år sedan Hexabot slutfördes, och jag har äntligen kommit igång med att göra denna Instructable som innehåller arbete som utförts bara några månader efter Hexabots slutförande.

Roboten fick mycket nytta av entusiastiska ryttare på några månader (bland dem var min unga kusin som körde den fram och tillbaka i timmar när jag tog hem den under jullovet), och detta ledde till att några designfel upptäcktes. Detta projekt finansierades direkt ur min ficka, så för att spara pengar snålade jag på några saker. En av dessa saker var inte att lägga till bussningar till någon av de roterande lederna. Det blev snart uppenbart att huvudkopplingarna inte skulle hålla länge utan dem. Denna instruerbara kommer att visa dig vad du behöver för att reparera dem.

Steg 1: Skadan gjord

Drivlänkarna är bearbetade av aluminium och drivaxlarna är stålbultar. Stål på aluminiumkontakt är ganska hög friktion, vilket i kombination med bultgängans lilla kontaktyta leder till en del slitage på aluminiumet.

Stålbenen som gnuggade på drivbulten gjorde också rejäl skada på gängorna. Stål-på-stål-kontakten är inte så mycket bekymmer för mig just nu, så jag fokuserar bara på aluminium-stål-interaktionen.

Steg 2: Vad du behöver

För att göra denna reparation behöver du:

Material: 2 flänsade bronsbussningar för 3/4 "axeldiameter, 1 tum längd under fläns, 1 tum ytterdiameter (jag använde McMaster-Carr del # 6338K434) 2 grade 5 3/4-10 x 5 inch long hex bultar (McMaster- Carr -del # 91247A855) Verktyg: Borrpress, eller fräs 1 "borrkrona Arbor Press

Steg 3: Hålförstoring

För att säkerställa att bussningen stannar permanent, vill vi borra hålet för att uppnå en störning (eller tryckning) som passar med bussningen. Bussningens diameter är 1 tum med diametertolerans på +0,003 "till +0,004". Enligt denna webbsida är +0,002 "den maximala störningen för en presspassning. Så det kommer att bli lite tätt med det 1 -tums borrade hålet, men bör fortfarande vara hanterbart (använd en stor borrpress om du kan!).

Hela denna reparation är ganska enkel. Koppla bort benen på Hexabot så att du kan ta bort drivlänkarna. Kläm fast länken på din valda borranordning och rikta in det slitna drivhålet med borrspindeln. Chuck upp biten och förstora hålet.

Steg 4: Tryck på Fitting the Bushing

När hålet är borrat kan du trycka in bussningen med en trädpress. Avfasning av hålet lite kan göra det lite lättare att styra bussningen på plats.

Observera att sidan av länken som flänsen är på är viktig. När kopplingen är återfäst på roboten vill du att bussningsflänsen ska vända utåt. Se de andra bilderna på detta steg för ytterligare förtydligande.

Steg 5: Installera om

När du har lagt till en bussning till varje länk kan de installeras om. Med flänsen på bussningen vänd utåt behöver du bara lägga till 2 brickor i motsats till de 3 som fanns där tidigare.

Sätt tillbaka alla ben och länkar, dra åt låsmuttern på drivbulten och njut av den smidigare körningen på din hexabot!