Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot: 21 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

"Du kan kalla Sparky för en toppmodern schmooze-maskin"-Wired Magazine SPARKY: Namnet Sparky är baserat på en förkortning av Self Portrait Artifact / Roving Chassis-ett konstprojekt som startades i början av 90-talet med hjälp av skräp, hittade föremål och kasserad teknik. Sparky Jr. kan också tillverkas med ett brett utbud av hittade eller skrubbade hårdvaror och komponenter, men den här skapades med en blandning av nya och befintliga material. Sammantaget blir denna hårdvarusamling en unik maskin - Sparky Jr. - en trådlös rover som kan videochatta ansikte mot ansikte över Internet. Gå med i den växande gemenskapen av DIY -telepresence -tillverkare

Steg 1: Här är en lista över den grundläggande hårdvaran som används för att bygga Sparky Jr

Till RobotchassiMac Mini-datorLilliput 7 VGA bil-datormonitoriRobot Skapa robotchassiKeypanel seriell till USB-adapterLogitech USB-stationär mikrofonKreativa Labs Ultra-webbkamera VF0060USB-drivna högtalare12 v. 7Ah hobbybatteri12 watt inverterCigarettändare kvinnliga uttagSmå hårdvaruhörn32/ bultar Assorterade Erector set delar Tunt plastark 10/32 hårdvara För styrdatorn: Alla webbaktiverade datorer med WebcamChat-headsetLogitech USB-spelunderlag Verktyg som behövs: Varmt lim och pistolBorr/drivrutin och bitarZipbandSaxMattknivSkruvmejselValfritt: 2: a skärm (för installation) Bordssåg/borrpress1/ 8 och 1/4 Akrylplast små akrylbitar Akryllösningsmedel och applikator

Steg 2: Del 1a: Inställning av datorhårdvara

Installera först Sparkys Mac och bildskärm som du normalt skulle göra, liksom webbkameran, högtalarna och mikrofonen. Anslut också iRobot Create till Mac med hjälp av Keyspan serie/USB -adapter. Vi kommer att testa denna anslutning senare när vi installerar programvaran.

Steg 3: Del 1b: Kontrollera datorinställningar

Inställning av kontrolldator: Detta bör vara enkelt. Du kan använda vilken Macintosh som helst med en webbkamera som ansluter till Internet och kan hantera videochatt. Det kan vara en stationär, bärbar dator eller netbook. Jag valde personligen en Dell Mini 9 -netbook med ett hackat Mac OS installerat. Den här datorn behöver ett USB -spelunderlag och ett USB -chattheadset anslutet. Installera Skype.

Steg 4: Del 1c: Testa Skype

Installera Skype på båda Mac -datorerna och testa att videochatt fungerar. Du kan behöva gå in i inställningsfönstret och göra justeringar.

Steg 5: Del 1d: Batteritest

När datorn och Skype fungerar stänger du av allt och ansluter Mac och bildskärm till 12v. batteri med cigarettändaromvandlaren. Den 3-poliga Mac-enheten ansluts direkt och monitorn kan använda den medföljande lättare adaptern. Starta om Mac och testa igen. Allt ska fungera på samma sätt som tidigare tills batteriet är urladdat. Du bör få minst en timme eller två på full laddning

Steg 6: Del 2a: Inställning av joystickstyrenhet

För närvarande körs vår controller -programvara bara på en Mac, men nästa version kommer att fungera på både Mac och PC, vilket möjliggör ett bredare utbud av hårdvarualternativ. Om texten på din Sparky-bildskärm är för svår att läsa eftersom du använder en liten TV istället för en VGA-bildskärm kanske du vill använda en andra bildskärm för att installera programvaran. När det är klart kan du växla tillbaka till Sparkys permanenta bildskärm.

Steg 7: Del 2b: Installera Keyspan -drivrutinen

Ladda ner och installera Keyspan Serial adapter -drivrutinen på Sparkys Mac. Följ instruktionerna från Keyspan.

Steg 8: Del 2c: Installera pluggarna för styrspaken

Ladda ner Sparky Jr. Joystick -installationsprogrammet. Lägg detta på datorn som du använder som "kontrollbåset." Ladda ner Sparky Jr. iRobot Server -installationsprogrammet. Lägg den här på Mac Mini ombord på Sparky. Dessa installatörer kommer att placera flera filer på ditt system samt en ikon på skrivbordet. Jag rekommenderar att du placerar Skype- och controllerikonerna i dockan bredvid systeminställningar för enkel åtkomst på båda datorerna.

Steg 9: Del 2d: Testa kontrollprogramvaran

Gör följande steg i denna exakta ordning 1) Placera iRobot Create på ett block så att hjulen kan snurra fritt2) Se till att all hårdvara är ansluten till Sparky och styrdator3) Slå på iRobot Create ON -knappen4) Slå på båda datorerna5) Starta Skype på båda datorerna och logga in. (Varje dator behöver ett konto) 6) Starta Sparky -kontrollen på varje dator och tryck på anslutningsknappen. 7) Se till att meddelandena i Sparky -kontrollfönstret anger en anslutning. 8) Var noga med att klicka och markera Skype -textchattfönstret på Sparky.9) Flytta joysticken framåt en eller två gånger. Hjulen ska snurra omedelbart, men det kan ta ungefär en minuts fördröjning innan det första kommandot svarar. När det väl börjar bör det inte vara någon fördröjning mellan kommandon och svar.

Steg 10: Del 3: Struktur och yttre skalintro

Sparky Jr. kräver ett minimum av konstruktionsdelar för att hålla alla komponenter. Det yttre skalet är tillverkat av ett enda ark av flexibel plast, som blir styvt och tillräckligt starkt för att fungera som ett exo-skelett när det väl är monterat. Sparkys bildskärm och högtalare är anslutna till detta skal och stöds helt av den. Den andra strukturella delen som krävs av Sparky Jr. är en liten intern hylla för att hålla Mac och andra komponenter på plats. Den kan vara gjord av många olika material, inklusive trä, plast och metall - även delar från Lego eller Erector fungerar. Men jag rekommenderar att du bygger den med akryl eller plexiglas. Resultaten blir starka, lätta och rena. Båda mönstren finns att ladda ner på SparkyJr.com.

Steg 11: Del 3a: Inre hylla (del 1)

Ladda ner zip -filen som innehåller mallen för hyllan och skriv ut dem. Se till att du skriver ut 100% (även om skrivaren varnar för att beskära bilden). Mät bilden för att bekräfta rätt storlek. Om du använder trä eller metall, konstruera hyllan på ditt eget sätt. Om du använder akryl, spåra noggrant mönstret på materialet och skär bitarna med en bordssåg med fint träblad och borrpress med plast eller fin träbit. 1/4 "tjockt material är idealiskt för benen, men toppen och fötterna är 1/8". Om du var tvungen att välja en enda tjocklek, gå med 1/4 ".

Steg 12: Del 3a: Inre hylla (del 2)

Lägg överstycket på en plan yta och rikta in alla benstyckena så att de vilar ovanpå, spola längs sidokanten med de 3 hålen uppställda. Kör försiktigt en enda pärla med akryllösningsmedel längs insidan och låt stelna i några minuter. Placera varje fotstycke på iRobot Create med de fyra små skruvhålen. Rikta in bitarna så att de bredare kanterna vetter inåt och framåt. Håll bultarna lösa så att fotbitarna kan justeras. Placera bordet på fötterna med benens vinklade kant framåt. Justera fötterna så att kanterna ligger i linje med benen. Kör försiktigt en pärla med lösningsmedel ner i var och en av dessa fogar och låt stelna.*Valfritt. Ta bort bordet från iRobot Create och lägg det med framsidan nedåt igen på en plan yta så att undersidan utsätts. Använd lösningsmedel för att försiktigt fästa de små kuberna på varje ben/överdel för att fungera som ytterligare strukturellt stöd.

Steg 13: Del 3a: Inre hylla (del 3)

När hyllan är klar monterar du den på iRobot Create -chassit med de fyra medföljande 10/32 skruvarna. Var noga med att placera vinkelkonsoler monterade i de bakre hålen under foten på hyllan, samt 2 brickor i de främre hålen för att hålla en jämn nivå. Dessa fästen används för att montera det yttre skalet på iRobot.

Steg 14: Del 3b: Yttre skal (del 1)

Mönstret för Sparkys yttre skal kan laddas ner på SparkyJr.com. Det är en 2D-ritning i naturlig storlek gjord i Google SketchUp. Den mäter 35 x 24 1/4 "och kan skrivas ut med 15 pappersark. Följ dessa steg för att säkerställa att mönstret skrivs ut i exakt 1: 1 skala. 1) Ladda ner och installera SketchUp för din dator. 2) Ladda ner och öppna filen som heter Sparky_outer_shell_01 från SparkyJr.com.3) Öppna filen och växla till paraläge genom att stänga av perspektivläge. Om du vill stänga av perspektivläge öppnar du "Kamera" -menyn och klickar på "Perspektiv" (så att en bock inte är markerad visas bredvid den).4) Välj en standard skalbar vy: Överst. Om du vill välja en standardvy öppnar du "Kamera" -menyn, pekar på "Standard" och klickar sedan på en av vyerna.5 Ändra storlek på SketchUp -fönstret så att höger och vänster kanter på teckningen berör exakt båda sidokanterna på duken. 6) Öppna "Arkiv" -menyn och klicka sedan på "Dokumentinställning." 7) I avsnittet "Utskriftsstorlek" i dialogrutan "Skriv ut", avmarkera alternativet "Anpassa till sida". rintskala -sektionen aktiveras när du rensar alternativet "Anpassa till sida". Ställ in skalan på 1 till 1.9) Klicka på "OK" för att spara dina dokumentinställningar och skriv sedan ut din modell genom att öppna "Arkiv" -menyn och klicka sedan på "Skriv ut." 10) Montera mönstret med tydlig tejp, ta omsorg för att upprätthålla korrekt inriktning.

Steg 15: Del 3b: Yttre skal (del 2)

Mönstret har utformats med de exakta komponenterna från maskinvarulistan ovan - Om du använder olika delar måste du anpassa mönstret för att passa dem. Några av fästpunkterna mellan iRobot och plastskalet är också svåra att avgöra med noggrannhet-det hjälper att göra det bit för bit. Antag att det första försöket kommer att bli lite rörigt när allt är monterat, så det är ingen dålig idé att ha några extra plastbitar till hands. Layout och tejpa ihop utskriften av mönstret. Spåra det till materialet (eller klipp ut pappersmönstret och rita runt det om du inte kan spåra det) och klipp ut mönstret, inklusive hål för bildskärm och högtalare och webbkamera. Borra alla bulthål med en 10/32 borr eller något större. Låt din katt hjälpa till vid behov.

Steg 16: Del 3b: Yttre skalmonteringsfäste

Lägg bildskärmen med framsidan nedåt på plasten, rikta in och limma fyra små hörnfästen till den. Var noga med att rikta bildskärmen så att kontakterna och uttagen ligger på överkanten. Ställ även upp webbkameran och limma den längs skärmens överkant också. Nu kan du bekräfta inriktningen av webbkameran och monteringshålen. Klipp och borra dessa hål och skruva fast bildskärmen/webbkameran med hårdvaran.

Steg 17: Del 3b: Högtalarfäste för yttre skal

Centrera högtalarna över sina hål och fäst dem genom att köra en pärla med varmt lim runt kanten på varje.

Steg 18: Del 3b: Yttre skalmontering 1

Montera nu delvis skalet med 10/32 hårdvaran. Var noga med att lägga bitarna i rätt ordning, annars hålar inte hålen ordentligt. Du kommer att märka hur formen blir strukturellt stel med bara några bultar tillagda.

Steg 19: Del 3b: Yttre yttre skalets främre stötfångare

De två hålen markerade längs plastens nedre framkant motsvarar två hål som borrats genom den främre stötfångaren på iRobot Create. Använd hålen på plasten som en vägledning för att markera stötfångaren, markera och borra stötfångarhålen.*Lägg märke till hur främre stötfångaren på iRobot Create fortfarande har full rörelsefrihet även med det yttre skalet fäst. Faktum är att skalet fungerar som en stötfångarfjäder, håller det i utläget och hjälper det att springa tillbaka när det stöter. Om din inte fungerar, kontrollera inriktningen av fästpunkterna och gör justeringar efter behov.

Steg 20: Del 3b: Ytterskalets slutfästejustering

Med de två stötfångarhålen gjorda och den främre kanten av plasten fäst vid iRobot Create, kontrollera inriktningen av de återstående fyra vinkelbeslagspunkterna (en sitter på vardera sidan av stötfångaren och en till sitter på varje sida av huvudenheten chassi). Helst är dessa fästen inriktade så att de har en kant och skruvhål i linje med plastskalet. Du kommer att behöva limma dessa på chassit, men se till att de inte skiftar i processen.

Steg 21: Slutsats

För mer information och planer, gå med i Sparky Jr. Sidan är dedikerad till DIY, öppen källkod för mobil telepresence. Få gratis programvara och instruktioner, plus instruktionsvideor, hårdvarulänkar och mer som förbinder dig det växande samhället för mobila telepresence och videochat drone-byggare. Lägg upp dina egna projekt och få feedback från andra medlemmar. Och det bästa av allt är att det är GRATIS!