Fairy Juicing Cocktail Robot: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

Detta projekt byggdes för Roboexotica -konferensen 2008 i Wien, Österrike, där det blev första plats i kategorin dryckesservering. Så här gjordes det!

Steg 1: Berättelse

Våra läckra färska älvor fångas för hand från endast de finaste malurtskogarna i Nordeuropa. Vi är extremt stolta över att bara kunna erbjuda den finaste kvalitetssaften som finns. Även om det kan verka omänskligt på ytan, kommer någon fe -kännare att berätta att bara ren terror kan låsa upp hela doften och smaken som drickaren kan njuta av. Vår juicer är byggd av ett sällsynt paraplyskåp från 1800 -talet för ett autentiskt utseende som inte kan matchas av denna eras hantverkare. Vi valde detta specifika skåp på grund av det bekväma faktumet att det är tillverkat av malört som håller älvorna bekväma när de bor i vår tank. Medan skåpet är i slutet av 1800 -talet är vår juiceringsmekanism utformad med hjälp av den senaste tillgängliga tekniken. Den transparenta fasaden valdes för att garantera att vi inte använder älvjuice på flaska, men den är frostad för att inte avslöja färskt safts mindre aptitliga verklighet.

Steg 2: Illusionen

När du närmar dig maskinen hör du en högstämd fe -röst som säger saker som "Var är jag?" och "Det här är tråkigt … tråkigt, tråkigt, tråkigt." Du ser också en liten grön ljuspunkt som flyger runt i det tredimensionella rummet bakom en ruta med frostat akryl. Du når din högra hand upp och vrider på hjulet som aktiverar en mekanism inuti skåpet som stänger väggarna på den flygande feen. När väggarna kollapsar blir älven orolig och säger saker som "Väggarna närmar sig" och "jag gillar inte det här." Slutligen möts väggarna och fe skriker innan du hör en squish och ljudet av en pump pressar din färska fairy juice i ett litet glas i botten av fallet.

Steg 3: Case Design

Efter några snabba skisser för att bestämma formfaktor, hoppade jag in i CAD för att piska upp en snabb montering. Det var bra att få alla delar representerade och orienterade för att bestämma storlek. En av de största begränsande faktorerna för storleken var att montera den i en resväska så att vi kunde ta med den till Österrike. DXF -konturer av alla delar var nödvändiga för att klippa på den fantastiska Epilog -laserskäraren på Instructables. När alla konturer och snickerier var bestämda gick jag in i ett vektorillustrationsprogram och ritade märket och inlägget blomstrar för att få det att se mer art nouveau och snyggt ut. Märket rastades in i ytan med lasern. Den simulerade inläggningen uppnåddes med två lager av trä. Det yttre lagret I -vektorn skär av konturerna av reliefen hela vägen, och det inre lagret är fast. Det skapar en bra effekt och kan vara ännu svalare med fler lager.

Steg 4: Laserskärningstips

Det här projektet skulle ha tagit mycket längre tid och inte blivit så bra om jag inte hade tillgång till Epilog -lasern. Jag lärde mig att när man hugger trä hjälper det att använda maskeringstejp för att hålla träytan nära snittet från att bli rökig och bränd. Du undviker också att klippa plywood med laserskäraren. Limet som binder plywoodskikten kommer att röka upp och dimma laserns optik vilket drastiskt minskar dess effektivitet. Det är också en bra idé att göra provskärningar på kartong innan du lägger värdefulla material i laserskäraren.

Steg 5: Hur det fungerar

Fairy: Fairy är en 180 graders grön LED med små tydliga fairy vingar superlimmade på den. Den är upphängd från det övre facket av fodralet med en servoarm som är fäst vid samma flexibla liten mätare som driver LED: n. Servon har ett pseudo slumpmässigt svepande mönster som får feen att bobba upp och ner. I botten av fodralet finns 4 hål för 80 mm datorhölje fläktar. Fläktarna blåser luft upp i älvfacket och eftersom älven har vingar fångar den vinden och svänger runt i ett slumpmässigt mönster i XY -rymden. Servon plus fläktarna ger ett ganska realistiskt flygmönster. Juiceringsmekanismen: Veven på utsidan av fodralet är fäst på ett hjul på insidan av fodralet som har små magneter på sig. När du snurrar på hjulet passerar magneterna förbi en hall -effektsensor som skickar en signal till vårt Make Controller -kort. Fabrikatstyrenheten skickar sedan ström till våra två motstående DC-växelmotorer som är kopplade till några all-thread-stavar. Fairy squishing-väggarna är monterade på lådguider för smidig verkan och alla trådar passerar genom en mutter på väggen för att aktivera den inåt och utåt. Det finns gränslägesbrytare monterade på lådguiderna som stopp för att förhindra att den förlängs eller dras tillbaka. De inre gränslägesbrytarna signalerar också att väggarna är stängda och utlöser fe -dödssekvensen. Slutligen har vi en avstämbar peristaltisk pump fäst på baksidan av maskinen som pumpar och blandar iskallt sockervatten med absinten. Elektronik och programvara: Vi använde ett Make -styrkort för att göra in och ut som talar över OSC till en bärbar dator kör Max/MSP. Detta är helt överkill, men min sambo David ville lära sig Max och det verkade som ett bra sätt att komma igång. Elektroniken är allt från hyllan grundläggande saker. Här är en något komplett elektronikdellista: -hallseffekt för hjulsensorns gränslägesbrytare för lådledarna-servo för den fairy-gröna lysdioden för fairy-DC-växelmotorerna för väggaktivering-Peristaltisk pump för att flytta vätskan-Make Controller för analoga/digitala I/O-80mm-fläktar för att flytta fe

Steg 6: Avslutad mekanism

Det tog ett tag att få den uppkopplad och ringde upp. Egentligen saftade vi inte vår första älva förrän cirka 4 timmar innan mitt flyg lämnade Europa.

Steg 7: Watch It Go

Här är ett videoklipp från Roboexotica.