HiTec Servo Hack: 31 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Detta är en snabb och enkel genomgång om hur du ändrar en HiTec Servo och gör den till en vanlig likströmsmotor med växlar. För att se hur du kan styra dina motorer med Arduino, besök denna instruerbara: www.guilhermemartins.net

Steg 1:

1. Säg hej till din servo och säga adjö också för det vi ska göra här är irreversibelt. Vi kommer att hacka väsentliga delar av servon och det kommer inte att vara en servo längre, det kommer att vara en kraftfull likströmsmotor med växlar.

Steg 2:

2. Det här är verktygen vi behöver, jag tror att jag inte behöver beskriva dem:)

Steg 3:

3. Ok, låt oss börja. Börja med att ta bort skruven på toppen.

Steg 4:

4. Ta bort de fyra små skruvarna på fodralets baksida.

Steg 5:

5. Öppna fodralet.

Steg 6:

6. Och ta bort toppen försiktigt.

Steg 7:

7. Vi kan se kugghjulen inuti höljet. Vi behöver bara ta bort de två första växlarna, vi behöver inte ta bort de andra. Var försiktig noga och undvik att förorena fettet som omger växlarna.

Steg 8:

8. Ta bort de svarta och vita kugghjulen.

Steg 9:

9. Nu är det dags att ta bort kretsen på undersidan av fodralet, se nästa foto.

Steg 10:

10. Använd lödkolven och ta försiktigt bort kretsen.

Steg 11:

11. Du kan nu se likströmsmotorn.

Steg 12:

12. Klipp av ledningarna som ansluter potenciometern till kretsen.

Steg 13:

13. Ta bort den lilla skruven inuti höljet.

Steg 14:

14. Tryck på potenciometern för att ta bort den.

Steg 15:

15. Delar vi inte behöver längre.. Jag var inte noggrann nog och bröt kretsen.. inga problem, vi kommer inte behöva det längre, åtminstone vet jag inte vad jag kan göra med det …:)

Steg 16:

16. Ta nu två trådar med +- 15 cm, beroende på dina behov.

Steg 17:

17. Ta tag i ditt lödkolv och löd kablarna till motorstiften. Notera den röda markeringen på motorn.

Steg 18:

18. Nu ska vi ta bort den sak som säger till servon att bara snurra 180º.

Steg 19:

19. Ta bort den vita ringen.

Steg 20:

20. Gör ett horisontellt snitt.

Steg 21:

21. Gör sedan ett vertikalt snitt.

Steg 22:

22. Saken tas bort.

Steg 23:

23. Ta bort eventuella brister du ser.

Steg 24:

24. Sätt tillbaka den vita ringen.

Steg 25:

25. Ok, nu kan vi sätta tillbaka våra växlar.

Steg 26:

26. Så här.

Steg 27:

27. Dags att avsluta ärendet.

Steg 28:

28. Innan du stänger botten, gör en knut på trådarna och justera dem till fodralets kant. Detta kommer att skydda lödverksamheten vi har gjort tidigare.

Steg 29:

29. Stäng den nedre delen och sätt tillbaka skruvarna.

Steg 30:

30. Säg hej till din helt nya DC -motor.

Steg 31:

31. Du kan använda ledningarna och kontakten för att vara en förlängning till en annan "riktig" servo, eller för sensorer eller för något annat. Du kan också använda potenciometern för ett framtida projekt, kanske för att styra motorhastigheten?