RC Nerf Tank: 22 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Min första instruerbara någonsin, yay! Detta var ett av de roligare projekten jag har försökt och jag är ganska nöjd med resultatet. De flesta delar och färdigheter som används i detta projekt är från min kamprobothobby. Det kan tyckas som ett komplext projekt, men alla med grundläggande färdigheter som är praktiska och villiga att utforska kan bygga en liknande maskin. Hur som helst låter jag resten av instruktören tala, njut!

Steg 1: Designen

Jag är inte mycket av en datorstödd designkille, jag tenderar att få en bild i mitt huvud och gå med det. Jag gjorde en lista över saker som jag ville att maskinen skulle inkludera. Några klarade det och andra gjorde det inte. Du kan också tydligt se hur duktig jag är på en artist.

Steg 2: Basplattan

Jag grävde igenom mina skrotbehållare tills jag hittade denna 18 "x 14" x 0,1 "aluminiumplåt. Mitt arbete är grannar med en verkstad och de lät mig hjälpa mig till allt i deras skrotkärl. 90% av metallen i detta projekt återvinns från dessa sopkärl!

Jag bestämde mig för att försöka passa allt inuti detta blad, det var nästan den perfekta storleken till slut.

Steg 3: Montering av torn

Huvudvapnet kommer att vara en modifierad Nerf Vulcan. Den behöver en plats att montera och den måste kunna panorera fram och tillbaka, det är där tornet kommer att spela in.

Jag hittade en remskiva som skiva i metallskrotfacket som kommer att vara basen för pistolen. Jag har faktiskt ungefär 8 av dessa diskar som de skrotades av någon anledning. Ett lat susanlager låter det snurra ganska smidigt och en bit 2,5 "fyrkantig aluminiumrör kommer att fungera som" tornet ". Det hände bara att lagerfästhålen passade perfekt med väggarna i fyrkantröret. Jag bearbetade några långa runda standoffs som kommer att hålla standard Hitec servo som snurrar tornet. Jag använde ett hemlagat hjul från ett av mina gamla robotprojekt som drivhjulet. Ett stort elastiskt band kommer att vara bältet, det är inte den smidigaste bältelösningen men det gör självspänning.

Steg 4: Drivmotorer

För att flytta tanken gick jag ut som den lokala hårdvaruöverskottsbutiken. Jag hittade ett par 24V "Valco" -motorer för 15 $ styck. De snurrar med cirka 50 varv / min, tillverkas i Tyskland och har en 8 mm sexkant i stället för en axel.

De är bultade till några 3 "x 4" block som jag skar ur 0,5 "polykarbonat.

Steg 5: Montering av torn och motorer på basen

Jag centrerade tornet och använder lite 1 "x 1" x 0,125 "stålvinkel för att skruva fast det.

Jag knackade på hål i polykarbonatblocken och skruvade fast motorerna på bottenplattan. Polykarb är ett av mina favoritmaterial, mest för att det är klart så det är väldigt enkelt att rada upp hål och är mycket, mycket starkare än akryl.

Steg 6: Drivaxlar

Jag var tvungen att göra några anpassade axlar att montera hjulen på. Jag tänkte ursprungligen bara ändra några insexnycklar av rätt storlek men det slutade med att jag fick en 5/16 hex bar i rostfritt stål. Jag vände ner änden i min svarv och skar 1/4-20 trådar på änden. Skruvar på båda sidor av motorn så att axeln inte rör sig på sin plats.

Steg 7: Montera hjulen

Hjulen är lager däck från en Traxxas E-Maxx monster truck. Hjulen donerades av några vänner som hade uppgraderat sin lastbil till snyggare hjul. Jag skapade några fler block och axlar för att montera de andra hjulen och stödde dem med bronsbussningar.

De fästs på axlarna med en 1/4 låsmutter och en bricka med gummibak för att hindra hjulen från att glida.

Steg 8: Montering av Vulcan

Jag bestämde mig för att använda magneter för att montera pistolen på tornet. Fördelarna med detta är att pistolen är lätt att ta bort och jag behöver inte borra så många hål i den tunna nerfplasten.

Jag använder en kraftfull magnet som jag fick ur en dators hårddisk, jag skruvade en tunn bit stål till tornet som kommer att fungera som ankare för magneten.

Steg 9: Ändra Vulcan

Jag behövde ett sätt att fjärrkontrollera fjärrkontrollen, och liksom tornen kommer jag att använda en servo.

För alla som vill bygga fjärrstyrda projekt är servon rätt väg att gå. Du kan ändra dem för att snurra 360 grader eller lämna dem i lager om du bara behöver en fram och tillbaka rörelse. Du kan få en RC -sändare, mottagare och servon ganska billigt om du handlar lite. Jag monterade servon på pistolen med ett litet aluminiumfäste och knackade trådar direkt i nerfplasten, det verkar hålla okej och servon drar lätt i avtryckaren.

Steg 10: Lägga till kamera och laser

Jag fick det trådlösa kamerasystemet från en plats som heter China Vasion för mindre än $ 30. Det har inte det största utbudet eller kvaliteten i världen men det är litet och priset var rätt. För att montera den dök jag precis på plats på en av pistolens "taktiska" skenor. Dessa skenor skulle normalt innehålla olika nerftillbehör.

Jag fick laserpekaren från en lokal skadedjursbekämpningsplats som en gratis presenttyp. Jag hade jävligt svårt att montera den och jag är ganska missnöjd med det slutliga resultatet, även om det fungerar pålitligt. Jag kopplade helt enkelt en miniservo för att trycka ner laserknappen. Lasern har en magnet inbyggd i basen av den, så jag limmade bara en annan magnet på pistolens framsida för att montera dem ihop. Jag måste komma på en förbättrad monteringsmetod för nästa version.

Steg 11: Montering av batteriet

Huvudsystembatteriet är en 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. För att montera den bearbetade jag några aluminiumavstånd på min svarv och använde sedan en remsa polykarbonat för att hålla den nere. En del skum fungerar som stötdämpande material.

Min mini svarv är mitt snyggaste verktyg, jag fick den för $ 480 och har varit ganska nöjd med den.

Steg 12: Huvudelektronik

För att styra drivmotorerna använder jag en Sabretooth 2X10 hastighetsregulator från Dimension Engineering. Mottagaren är en standard Futaba 7 -kanals enhet. Den är inställd för 75Mhz och är laglig för markanvändning.

Steg 13: Förstärkning av ramen

Jag lade till några 4 "x 0,125" platta aluminiumstänger över hjulfästet för att stelna ramen och förhoppningsvis hålla saker från att böja sig. Jag kommer att använda dessa är monteringspunkten för rustningspaneler.

Steg 14: Lägga till rustningspaneler

Jag skär upp lite mer av det 0,1 aluminiumskrotet för att fungera som pansarpanelerna. Pusslet gör ett riktigt bra jobb som dessa och är ganska exakt också om du har en stadig hand. Skärvätska hjälper verkligen till den här typen av saker, Jag använde några droppar A-9 aluminium skärvätska och det skär bokstavligen dubbelt så snabbt, plus det är lättare för dina elverktyg och dina blad.

De bultar på några 0,5 tjocka polykarbonat trianglar som också gör att fronten och baksidan kan luta.

Steg 15: Ljudsystemet

Jag gillar att lägga till ljud till saker.

Här visas ett par 100W högtalare som jag fick från en elektronikbutik för 20 dollar. Jag önskar att jag hade shoppat runt lite eftersom jag hittade några liknande för halva priset senare. Förstärkaren är från en elektrisk gokart jag gjorde för några år sedan som hade ett liknande ljudsystem. Jag tror att jag fick det från radiohytten ursprungligen. För att styra låtarna använder jag min gamla första generationens iPod nano. Batteriet är ganska borttappat och du får bara cirka 2-3 timmar på en laddning men det är mer än tillräckligt för detta projekt.

Steg 16: Montering av högtalarna

Jag använde en sticksåg för att klippa hålen i sidopansarpanelerna. Skärningarna var ganska grova runt kanterna men högtalarna täcker det fint.: P

Det bästa är nu att jag kan lyssna på låtar när jag jobbar!

Steg 17: Kameras spänningsregulator

Den trådlösa kameran går 9V nominellt, om du går högre kommer du förmodligen att steka den. Jag ville ansluta den till 24V huvudbatteriet så jag byggde denna regulatorkrets för att driva den. Det är i grunden en 9V spänningsregulator, en stödkondensator och två dioder. Jag konstruerade det så att jag kan koppla både 24V -batteriet till det såväl som solcells -backupsystemet. Om 24V -batteriet dör eller roboten tappar ström kommer kameran automatiskt att växla över till solenergin så att jag kan se var det är. Jag lade till denna ultimata färgschema för att visa kretsen. Eftersom nätaggregaten (24v batteri och 12v solar) delar gemensam grund och inte är seriekopplade kommer du aldrig att se 36V. Diodernas beskaffenhet innebär att endast sidan med högsta spänning (normalt batteriet) kommer att passera. Om 24V sjunker under 12V (verkligen riktigt död) eller på något sätt stängs av kommer 12V solenergi att passera genom sin diod och kretsen förblir strömförsörjd.

Steg 18: Lägga till en strömbrytare

För att slå på och av tanken använder jag en bilaffärsbrytare som jag fick för $ 4. Det är klassat för 35A så det borde vara mer än tillräckligt för vad jag behöver. Jag monterade den på de nedre sidopanelerna mellan hjulen där den förhoppningsvis inte stängs av av misstag.

Du kan också se jordningsbulten i motorfästet i polykarbonat för att binda ihop de negativa batterikablarna.

Steg 19: Kabeldragning

Jag hatar att koppla ihop saker, jag är inte särskilt bra på det och jag tycker inte om det särskilt mycket. Men det måste göras så …

Här är ett skott av insidan, det är ganska rakt framåt och lite rörigt när jag klippte de flesta trådarna extra länge för säkerhets skull. Jag var tvungen att förlänga servotrådarna fästa vid vapnen så jag gick till den lokala hobbyaffären och köpte en liten rulle med 3 ledarservotrådar och skarvade den till den befintliga kabeln.

Steg 20: Lägga till solpanelen

Jag ville att solpanelen skulle fungera som en laddare men den är endast utformad för att ladda 12V blybatterier som du skulle hitta på en motorcykel eller ATV. Jag ska titta på att bygga en 24V laddningskrets för nästa version.

För närvarande fungerar panelen tillsammans med spänningsregulatorn för att fungera som ett nödsystem för kameran om något skulle gå fel. Om huvudbatteriet dör eller strömmen försvinner på något sätt går systemet över till solceller för kameran. På det sättet kan jag åtminstone se var tanken är och vad som händer med den. Jag monterade den med självhäftande kardborreband, vilket är bra saker för att montera saker du kanske vill ta bort ofta.

Steg 21: Trådlös installation

Det här är delarna som låter mig se kameran från min dator.

Den bärbara datorn är trevlig eftersom den är mobil, men jag kan använda vilken dator som helst som jag installerar drivrutinerna för videoinspelningsadaptern till. Silverlådan är mottagaren som följde med kameran. Den behöver en 12 volt strömförsörjning som också levereras med kamerasatsen. (visas inte) Den svarta rutan låter mig konvertera TV -komponentkablarna till USB för användning med en dator. Det är en Sabrent USB Audio Video Capture Adapter som jag fick från Tiger Direct.

Steg 22: Slutprodukt

Där är hon, precis innan hennes första riktiga test. För det mesta fungerar det bra men det finns några saker som kommer att behöva uppgraderas i framtiden. För att se det köra kolla in videon i det allra första steget. Tack för att du läser!

Andra pris i Epilog Challenge