Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Hitta skatt i papperskorgen
Jag lyckades hitta en oanvänd robottank från projekt från tidigare år som låg i hörnet av labbet i min skola så jag tog upp den och hoppades att jag kunde rädda den för vissa delar, och här såg jag två bekanta saker- 360- examen servos! Kanske skulle jag kunna använda den med SPEEEduino för att göra den till en WiFi -aktiverad minirobottank!
Saker jag använde:
- En SPEEEduino
- Några bygelkablar
- En brödbräda jag hade liggande
- En bärbar USB -laddare
Steg 1: Ändra exempelkoden
Från en av mina tidigare instruktioner lyckades jag styra SPEEEduinos inbyggda LED. Jag använde detta för att kontrollera tankens rörelser. Tja, för närvarande är det i det skede där det bara kan röra sig framåt och bakåt, men det kommer att förändras i framtiden.
Steg 2: Anslut kablarna tillsammans
Det är relativt enkelt att ansluta de två servona till SPEEEduino. Med en servo skulle det vara enkelt att bara ansluta direkt till mitt bräde, men eftersom jag hade en annan brödbräda och trådar liggande lyckades jag dela upp 5v och mark till de två servon.
Steg 3: Ladda upp koden och låt oss gå
Jag lyckades få det att gå framåt och bakåt, men andra riktningsfunktioner kommer att bearbetas vid ett senare tillfälle. Tack!