Innehållsförteckning:
- Steg 1: Laserskurna MDF -växlar och slitbanor
- Steg 2: Tankmekanism
- Steg 3: Avfyrningsmekanism
- Steg 4: Slutsats
Video: Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
För det sista projektet av min 1A -term i mekatronikteknik vid University of Waterloo skapade vi en laserskuren tank med Lego EV3 -satsen (detta krävs) som sköt Nerf -bollar.
Denna instruerbara är ingalunda en komplett designrapport. Om du vill läsa mer om designen hittar du rapporten samt mer information om projektet på min webbplats här:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Steg 1: Laserskurna MDF -växlar och slitbanor
Slitbanorna är gjorda av laserskuren 3 mm MDF -skiva. Genom att klippa in ett flexibelt mönster i träet kunde vi skapa ett fullt fungerande mönster. Vi fäst båda ändarna av slitbanan med 18AWG -trådöglor som löddes genom hål i slitbanans ändar. Växlarna var gjorda av Detta var kanske inte det bästa alternativet för slitbanorna, men det fungerade ganska bra och var lätt att göra. Slitbanorna var inte tåliga i det blöta vädret ute och en av dem gick sönder när det blev blött och fuktigt.
Steg 2: Tankmekanism
Kulhoppsmekanismen är inspirerad av utformningen av paintballhoppar och laserskärning av 3 mm MDF. Det fungerade mycket bra i låga hastigheter och var mycket repeterbar. Det övre locket fästs med magneter och är avtagbart för att ladda om tratten.
Steg 3: Avfyrningsmekanism
Om vi fick mer tid och resurser skulle vi gärna ha fått bollarna att elda snabbare och vidare med hjälp av tryckluft istället för en fjäder. Den fjäderdrivna lösningen fungerade dock ganska bra efter lite tuning, men skulle inte skjuta så rak eller så långt som ursprungligen var planerat.
Steg 4: Slutsats
Om vi fick mer tid och resurser skulle vi gärna ha fått bollarna att elda snabbare och vidare med hjälp av tryckluft istället för en fjäder. Den fjäderdrivna lösningen fungerade dock ganska bra efter lite tuning, men skulle inte skjuta så rak eller så långt som ursprungligen var planerat. Att använda Lego EV3 Robot -kit var ett krav för detta projekt, drivs av skolan, eftersom dessa kit är lätta att felsöka. Om vi fick mer tid och mer frihet hade vi istället använt en Arduino -baserad plattform, eftersom det ger mer utbyggbarhet, kraft och funktioner.
Rekommenderad:
ESP32 Cam Laser Cut Akrylhölje: 3 steg (med bilder)
ESP32 Cam Laser Cut Akrylhölje: Jag blev nyligen kär i ESP32-cam-kortet. Det är verkligen en underbar maskin! En kamera, WiFi, Bluetooth, sd-korthållare, en lysande LED (för blixt) och programmerbar Arduino. Priset varierar mellan $ 5 och $ 10. Kolla https: //randomnerdtutorials.com
AI i LEGO EV3 Maze-Driving Robot: 13 steg
AI i LEGO EV3 Maze-Driving Robot: Detta är en enkel, autonom robot med lite artificiell intelligens. Den är utformad för att utforska en labyrint och när den placeras tillbaka vid ingången, för att köra igenom till utgången och undvika återvändsgränderna. Det är mycket mer komplicerat än mitt tidigare projekt, medan
Laser Shooting Game (Star Wars): 5 steg
Laser Shooting Game (Star Wars): I den här artikeln kommer jag att dela arduino -baserade star wars -projekt som du kan göra på en budget. Detta projekt är ett laserskytte spel som passar dig som en hemlagad produkt. Detta projekt består av 2 delprojekt: att göra blaster från kartong till
Ev3 Lego Gripper/Finder Robot: 7 steg
Ev3 Lego Gripper/Finder Robot: Hej! GrabBot är en mångsidig robot som gillar att rulla runt … När den snubblar på ett litet föremål, plockar den upp den och tar den tillbaka till sitt utgångsläge
RC Nerf Tank: 22 steg (med bilder)
RC Nerf Tank: Min första någonsin instruerbara, yay! Detta var ett av de roligare projekten jag har försökt och jag är ganska nöjd med resultaten. De flesta delar och färdigheter som används i detta projekt är från min kamprobothobby. Det kan verka som ett komplext projekt men