Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
För det sista projektet av min 1A -term i mekatronikteknik vid University of Waterloo skapade vi en laserskuren tank med Lego EV3 -satsen (detta krävs) som sköt Nerf -bollar.
Denna instruerbara är ingalunda en komplett designrapport. Om du vill läsa mer om designen hittar du rapporten samt mer information om projektet på min webbplats här:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Steg 1: Laserskurna MDF -växlar och slitbanor
Slitbanorna är gjorda av laserskuren 3 mm MDF -skiva. Genom att klippa in ett flexibelt mönster i träet kunde vi skapa ett fullt fungerande mönster. Vi fäst båda ändarna av slitbanan med 18AWG -trådöglor som löddes genom hål i slitbanans ändar. Växlarna var gjorda av Detta var kanske inte det bästa alternativet för slitbanorna, men det fungerade ganska bra och var lätt att göra. Slitbanorna var inte tåliga i det blöta vädret ute och en av dem gick sönder när det blev blött och fuktigt.
Steg 2: Tankmekanism
Kulhoppsmekanismen är inspirerad av utformningen av paintballhoppar och laserskärning av 3 mm MDF. Det fungerade mycket bra i låga hastigheter och var mycket repeterbar. Det övre locket fästs med magneter och är avtagbart för att ladda om tratten.
Steg 3: Avfyrningsmekanism
Om vi fick mer tid och resurser skulle vi gärna ha fått bollarna att elda snabbare och vidare med hjälp av tryckluft istället för en fjäder. Den fjäderdrivna lösningen fungerade dock ganska bra efter lite tuning, men skulle inte skjuta så rak eller så långt som ursprungligen var planerat.
Steg 4: Slutsats
Om vi fick mer tid och resurser skulle vi gärna ha fått bollarna att elda snabbare och vidare med hjälp av tryckluft istället för en fjäder. Den fjäderdrivna lösningen fungerade dock ganska bra efter lite tuning, men skulle inte skjuta så rak eller så långt som ursprungligen var planerat. Att använda Lego EV3 Robot -kit var ett krav för detta projekt, drivs av skolan, eftersom dessa kit är lätta att felsöka. Om vi fick mer tid och mer frihet hade vi istället använt en Arduino -baserad plattform, eftersom det ger mer utbyggbarhet, kraft och funktioner.