Fjärrstyrd korgbollsrobot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Här kommer jag att visa dig hur du bygger en fjärrstyrd basketrobot. Just det, inget skämt! Jag har byggt en liknande boll för HARLEM GLOBETROTTERS och nu kan du bygga din egen.

Här är en lista över tillbehör du behöver. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basket www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Jag använde HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Aluminium Hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mounts Gear Motor Montera (2) 1/8 ID -lager 1/4 ID -lager Alla hobbybutiker: 2 -kanals radio och mottagarset (Fler kanaler är bra) Gyro (8) Elite 1500 -batterier Billiga ESC (elektronisk hastighetskontroll) Järnaffär: 3/4 "Aluminium platt lager 3/4" Stål platt lager Övriga muttrar och bultar Dubbelpinne tejp blyvikter (eller stål) Stora saker som expanderar skum

Steg 1: Skiss / planer för bollen

Här är grovt ritade planer för bollen. Den har en Gyro för stabilitetskontroll, en servo för styrning och en växelmotor för framdrivning. Den här bollen rör sig bara för att vikten i botten rör sig. Så tanken är att få så mycket vikt så långt under mittlinjen som möjligt. Led- eller stålvikter läggs till för att hjälpa.

Steg 2: Fäst drivnavet på bollen

Fäst aluminiumnavet från servocity till kulan med skruvar enligt bilden. Var noga med att se till att det är på mittlinjen.

Steg 3: Gör chassit

Gör sedan chassit. Du kan göra det av en bit aluminium om du föredrar eller skruva ihop 3/4 platt lager. Det viktiga att komma ihåg är att ha alla servosplines, lager, motoraxel i samma plan. Annat än att allt kan fudge lite.

Ta en titt på alla bilder så får du en bra uppfattning om vad du behöver göra. Fäst ytterligare ett av aluminiumnaven på växelmotorns drivaxel. Skruva in några bultar i den och slipa ner dem så att de passar fint i navet som du precis monterade på bollen.

Steg 4: Gör styrarmen

Nu till styrarmen. Det är i princip en bit av 3/4 "platt stål böjt i en U -form. Batteripaketet är fäst på undersidan av U och jag lägger blyvikter på sidorna för mer drivmoment. Du får se den självdesignade servospararen på ena sidan. Den är tillverkad med hornaxel, nav och 1/4 "lager som nämns i materiallistan.

Steg 5: Video av servospararen i aktion

Här är en video om hur servospararen fungerar

Steg 6: Kepsens kapsida

Där är den inuti bollen. I den här änden gjorde jag en stålstång som fästs på bollen med bultar. Den har en vinkelrät axel som är bultad in i mittlinjen som glider in i drivrotationslagret.

Steg 7: Video om Gyro -stabilitet

Du vill DEFINITIVT sätta in en Gyro. Även MED gyro är den här saken sqirley. Utan det är det nästan omöjligt att kontrollera.

Steg 8: Gör ett basketskal

Jag skar en RIKTIG basketboll på mitten, fyllde den med Great Stuff Expanding Foam som finns på ACE -hårdvara. Sedan hålade jag ut den med en dremmel så hamsterkulan kommer att passa inuti. Slå på skalet och kör iväg.

Steg 9: VIDEO av bollen i rörelse

Här är en video av basket i rörelse Och här är en av hamsterbollen utan basket så att du kan se insidan.