Simple Bots: Wobbler: 11 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Vanligtvis lär du dig att vingla innan du lär dig att gå. Men i robotens värld är allt möjligt! Det är därför en dag efter att ha visat dig hur du går och två efter att ha visat dig hur jag rullar, är jag tillbaka för att visa dig hur du gör en liten vingling. Det är rätt! På nästan ingen tid kan du vara ute och vingla runt med de bästa av dem. Alla delar i detta projekt är enkla att hitta och även mindre än erfarna botbyggare borde kunna göra den här ganska enkelt. Och mer erfarna botbyggare borde kunna ha roligt att modda den här, eftersom höljet lämnar mycket utrymme för experiment.

Vill du se hur jag bygger det här projektet från början till slut? Kolla in detta webinar jag ledde den 13 juni 2017 för att se mig slutföra hela bygget!

Steg 1: Gå på Hämta saker

Du kommer behöva:

(x2) servomotorer med kontinuerlig rotation med regulatorn borttagen ** (x2) självhäftande ovala krokar (x1) 4 x AA-batterihållare (x4) AA-batterier (x1) små plastbehållare (x4) dragkedjor

** För att lära dig hur du tar bort en servokontroller, besök den här sidan. (Observera att några av länkarna på den här sidan är länkar till länkar. Detta ändrar inte priset på någon av föremålen till salu. Men jag tjänar en liten provision om du klickar på någon av dessa länkar och köper någonting. Jag återinvesterar dessa pengar till material och verktyg för framtida projekt. Det är dock uppenbart fritt att skaffa varorna som du vill.)

Steg 2: Ta bort hornen

Ta bort servohornen från motorerna.

(Servohornen är de växelliknande föremålen som är fästa vid motoraxlarna.)

Steg 3: Infoga

Placera servon inuti plastbehållaren så att de speglas rygg mot rygg. Servoaxlarna ska placeras nära plastbehållarens botten och utanför mitten.

Steg 4: Markera

Markera plastbehållaren med en markör för torrradering för att ange positionen för motoraxlarna och servomontagehålen.

Steg 5: Borra

Borra hål i plastbehållaren där du precis har gjort torkgummimärkena i föregående steg.

För de mindre monteringshålen bör en 1/8 "borr vara lämplig. För motoraxeln rekommenderar jag att du använder antingen en 3/8" eller 1/2 "borr.

Steg 6: Montera motorerna

Placera motorerna inuti väskan och drag fast dem med dragkedja.

Steg 7: Koppla upp det

Vrid ihop en röd tråd från en av motorerna med en svart kabel från den andra motorn, och antingen tråd från batterihållaren.

Vrid sedan ihop de återstående tre trådarna för att bilda ett annat par. Du kan lödda dem för ett mer permanent band, om du vill.

Steg 8: Stäng den

Placera batterihållaren inuti fodralet.

Stäng höljet och sätt tillbaka servohornen.

Steg 9: Hjul

Ta kappkrokarna och klipp av krokdelen med en diagonal skärtång eller en liten såg.

Du bör nu stå kvar med självhäftande ovala hjul.

Steg 10: Fäst hjul

Skala av den självhäftande baksidan och fäst hjulen på servohornet så att hornet är helt dolt bakom hjulet och hjulet är mycket centrerat från rotationsaxeln.

Steg 11: Slå på den

Ta bort locket, sätt i batterierna, sätt tillbaka locket och låt det gå.

Experimentera med att placera botten på olika sidor för att observera alla sätt den rör sig.

Tyckte du att det här var användbart, roligt eller underhållande? Följ @madeineuphoria för att se mina senaste projekt.