Joy Tofflor: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Dessa tofflor fungerar som en joystick, de är utformade med två analoga sensorer på varje fot. Sensorerna mäter trycket som vägs från kroppen på antingen tåbalsam eller läkning av endera foten. På så sätt möjliggör upp, höger, ned och vänster inmatning till den ritade applikationen och spel … snart. Besök JoySlippers webbplats >> https://www.joyslippers.plusea.at/KONTROLLERA DEN ANDRA VERSIONEN >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Senare steg i denna instruktionsbok kommer att visa dig hur du matar denna analoga ingång till din bärbara dator via en Arduino fysisk datorplattform. Det finns många saker du kan göra med denna input, och jag hoppas att få fram några intressanta applikationer under de kommande veckorna. Denna instruktör har en enkel ritapplikation som gör det möjligt för bäraren att styra riktningen för en linje som dras i realtid och därmed rita, med vikten på fötterna, på ett mycket enkelt ets-och-skiss-sätt. Kodritningsapplikationskoden skrevs i Processing och kan laddas ner i STEG 7. Jag arbetar också med att utveckla en enkel spelapplikation för ingången och utforska vad som är möjligt.

Steg 1: Material och verktyg

MATERIAL du behöver för Joy Tofflor:

- Ledande tråd - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex -statisk - plast från de svarta påsarna som används för att packa känsliga elektroniska komponenter - 6 mm tjock neopren med jersey på båda sidor (www.sedochemicals.com) - 6 metallknappar - Stretchigt tyg (du kan också använda ett par gamla strumpor om du inte vill sy) - Vanliga trådverktyg du behöver för Joy Tofflor: - Synål - Sax - Cutter - Linjal - Penna och papper eller kartong - dina fötter - multimeter för att kontrollera ditt arbete

Steg 2: Mönstertillverkning och spårning

Eftersom allas fötter är olika måste du bestämma vem du ska göra dessa Joy Tofflor till.

Denna instruktionsbok går bara igenom stegen för att skapa den vänstra toffeln. Den högra toffeln är exakt densamma, förutom att du måste vända stencilerna upp och ner. Välj en fot och spåra den på en bit tunn kartong eller tjockt papper. Innan du skär ut spårningen ritar du tre kronbladliknande former på hälen som sticker ut från din fot. Vi kommer att kalla dessa flikar; de kommer att vara där vi fäster tofflorna till elektroniken senare. Klipp ut spårningen med flikarna. Sätt tillbaka foten på spårningen och hitta områden där 1) hälen pressar och 2) tårbalsam pressar. På dessa områden vill du rita en remsor på 1,5 cm breda och vid tårna: 6 cm långa och vid hälen: 4 cm långa. Se till att dessa remsor inte kommer inom minst 1 cm från kanten. Klipp ut insidan av dessa remsor och gör markeringar var 1 cm längs längderna. I nästa steg kommer dessa remsor att vara meningsfulla. Nu kommer du att vilja spåra dessa schabloner till neopren två gånger för en fot. Trance en av flikarna på en spårning och de andra två tillsammans med den andra spårningen.

Steg 3: Syingångar och Vcc

Trä en nål med tillräckligt med ledande tråd. Ta bit neopren med bara en flik, det här kommer att vara Vcc, strömförsörjningen för sensorn dit 5V från Arduino kommer att köra. Knyt en knut i slutet av tråden; ta inte tråden dubbelt. Från baksidan (i mitt fall svarta sidan) sticka nålen genom neopren vid en av ändpunkterna på tåremsan markerad från stencilen. Sy fram och tillbaka i en diagonal zigzaggård tills du når den andra änden av remsan. Härifrån, för tillbaka den ledande tråden till baksidan av neopren och gör små stygn på baksidan mot fliken. När du når fliken, använder du fortfarande samma ledande tråd, fäster du en snäpp. Trä in nålen igen och arbeta liknande på hällisten, fäst änden av den ledande tråden på samma snäpp. Ta den andra neoprenbiten som har två flikar. I huvudsak kommer du att göra samma sak här med två undantag. 1) du kommer att ansluta bitarna av ledande tråd till två separata snaps, var och en på sin egen flik! 2) du kommer att sy sikksackmönstret fram och tillbaka till det sätt du sytt Vcc -remsorna! På detta sätt, när du lägger bitarna av neopren ovanpå varandra, ledande trådsicksackar vända inåt, kommer de att korsa varandra och skapa en bra anslutning. Jag gjorde ett tänkande misstag här först och det är därför schablonen inte stämmer på de första bilderna. Närbilden på fotstencilen är den rätta! Vilken sida ska du snäppa fast snäppet på? Det spelar egentligen ingen roll om din Vcc eller dina ingångar går upp eller ner när du lager dem senare. Så för närvarande är det fortfarande osäkert vilken fot du kommer att kunna använda den här känsliga sulan till. När du fäster snäpparna vill du att alla ska vara vända uppåt och detta avgör om detta är en vänster eller höger sula. Innan du går vidare till nästa steg, skulle det vara en bra tid att kontrollera dina anslutningar med en multimeter. Vrid multimetern för att mäta den lägsta mängden Ohm, eller om den har en betorinställning fungerar det bäst. Kontrollera nu att varje sicksackområde av ledande tråd är ansluten till dess motsvarande snäpp och ENDAST till den ena snäppet och ingen annan! Om någon av dina anslutningar inte fungerar eller om du av misstag korsade ledande trådar och gjorde en felaktig anslutning, kan du helt enkelt bara klippa av kopparen och dra ut den ledande tråden och börja om igen.

Steg 4: Klipp av ex-statisk och sy ihop

Spåra fotstencilen på ex-statiken och klipp ut den ca 5 mm mindre allround. Du behöver inte inkludera flikarna.

Nu kommer du att vilja lägga dina bitar på följande sätt så att snäpparna är vända uppåt: TOPP - Vcc eller Input - Ex -statisk - Inmatning av Vcc BOTTOM Håll nu allt på plats och sy runt kanterna på neopren. Sy båda lagren av neopren ihop, bättre att inte inkludera det ex-statiska i dina stygn. Ta en bra titt på bilderna för att se hur du bäst sy ihop det. HUR SKA DETTA ARBETA ??? Skikten som du just sytt ihop skapar två variabla motstånd som är tryckkänsliga. Skiktet av ex-statisk plast mellan dina ledande trådfläckar gör att mer ström kan passera igenom, ju hårdare du skjuter ihop de ledande skikten. Jag är inte 100% säker på varför det fungerar, men det gör det, och det är fantastiskt stabilt. Du kan nu göra ett nytt multimetertest för att se till att ingen av dina ingångar och/eller Vcc berör varandra. Du bör ha ett visst motstånd mellan ingångarna och Vcc. Och detta motstånd bör bli mindre när du trycker på toppen av lagren. Det du inte vill ha är en permanent anslutning. Eller ingen koppling alls. Eller någon form av anslutning mellan ingångarna.

Steg 5: Avsluta toffeln

Nu vill du kanske improvisera och spara dig lite klippning och sömnad och bara fästa och gammal strumpa på dessa sulor för att göra dem till bärbara tofflor. Du kan också bara fästa remmar av tyg, allt som kommer att hålla sulan stadigt vid foten. Om du inte alls vill sy, kan du prova att bära sulorna i några strumpor eller till och med skor!

Jag själv hade en chans att designa ett toffelmönster, och även om det fungerar är det inte optimalt. Kopiera och ändra den gärna. Om du bestämmer dig för att sy kan du ta måtten från bilden. Jag har en storlek European 39 fot - så se till att göra justeringar för din egen storlek. Följ bilderna för att få en uppfattning om hur man sy ihop mönstret.

Steg 6: Anslutning till Arduino

Detta steg visar hur du gör anslutningen till Arduino. För detta behöver du en Arduino, som är en fysisk datorplattform som har en USB -anslutning till din bärbara dator, innehåller en mikrokontroller som vi kan programmera för att läsa variabelmotståndet hos Joy Slippers från dess analoga ingångar. Naturligtvis, om du vet vad du gör kan du ansluta tofflorna till någon annan krets eller enhet du har för att använda deras variabla motstånd. Så om du inte tänker ansluta Joy Slippers till Arduino kan du hoppa över det här steget. Du måste kunna lödas för detta steg. Lödning är inte svårt men jag kommer inte att förklara detaljerna. Det finns en bra instruktion om hur man löder här: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS du kommer att behöva göra Arduino-anslutning:- 4 x 10K Ohm-motstånd- Perfboard med kopparlinje mönster (6x6 hål)- Rainbow wire med 6 kablar- Cirka 25 cm kabel- SolderTOOLS du kommer att behöva göra Arduino-anslutning:- Lödkolv- Tredje handen- Tång eller någon form av trådklippare (- Brödbräda) Löd allt ihop som på bilderna och schemat. Om du inte vill löda kan du också använda en brödbräda och ansluta komponenterna till den.

Steg 7: Ansluta till din dator och köra ritprogrammet

För detta steg behöver du: - Arduino Serial USB -kort (www.sparkfun.com) - USB -kabel - 6 krokodilkontakter - Bärbar dator eller dator - Bearbetning installerad på din dator (www.processing.org) - Arduino -programvara installerad på din dator (www.arduino.cc) Du måste veta hur du använder Arduino -programvarumiljön för att ladda upp följande kod till din mikrokontroller. Den kommer att läsa de fyra första analoga ingångarna och ta emot dem via USB. Efter bearbetningsapplikationen läser de inkommande värdena från Arduino -ingångarna och använder informationen för att dra en linje. Ingången kommer att läsas enligt följande: Analog INGÅNG 0 = Höger fot TOES Analog INGÅNG 1 = Höger fot HÄL Analog INGÅNG 2 = Vänster fot TÅ Analog INGÅNG 3 = Vänster fot HEL För Arduino mikrokontrollkod och bearbetning visualiseringskod vänligen titta här >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Eftersom varje toffel är individuell och beroende på alla exakta material som du använder och hur du syr ihop dem kommer intervallet för variabelt motstånd att vara olika för varje sensor (höger tå, höger häl, vänster tå, vänster häl). Det är därför det finns en tröskelfunktion i bearbetningsappleten. ** ENKEL TRÄSLING NU IMPLEMENTERAD ** Det finns en tröskelfunktion i bearbetningsappleten som låter dig ställa in MIN- och MAX -värdena för din sensor. Dessa kommer att vara mellan 0 och 1023. För att ta reda på vad dessa trösklar är och för att växla till ritningsfunktionen måste du läsa instruktionerna i koden och följa dem. MIN -tröskeln ska vara något över vilotillståndet och MAX -tröskeln bör vara det maximala värdet som uppnås när man trycker så hårt som möjligt på Joy Slippers. Jag utvecklar för närvarande olika applikationer, även spel för Joy Slipper. Jag arbetar också med att förbättra tofflorna och skulle uppskatta all feedback du kan ge mig efter att ha läst denna instruktion. Tack och njut