Joy Slippers Version 2: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Dessa tofflor har 4 analoga trycksensorer inbäddade. De kan användas för att mata upp, ned, vänster och höger värden till din dator och ersätta musen, joystick … Besök JoySlippers webbplats >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Denna instruktion förbättrar den tidigare versionen https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Det kommer att visa dig hur du gör ett par Joy Slippers, kopplar dem till en Arduino fysisk datorplattform och kör ett Processing -program som gör att du kan rita med fötterna, som visas i följande video. Trycksensornas motståndsområde beror mycket på initialtrycket. Helst har du över 2M ohm motstånd mellan båda kontakterna när sensorn ligger platt. Men detta kan variera beroende på hur sensorn sys och hur stor överlappningen av de intilliggande ledande ytorna är. Det är därför jag väljer att sy kontakterna som diagonala stygn av ledande tråd - för att minimera överlappningen av den ledande ytan. Med trycksensorerna inuti JoySlippers, det initiala trycket från att helt enkelt bära dem, sänker motståndet till cirka 2K ohm och sedan när det är helt pressat genom att stå på foten går det ner till cirka 200 ohm. Nästa steg (för mig) är att hitta bättre applikationer för Joy Slippers. Videorna i ritprogrammet visar att vissa rörelser skapar vissa mönster, vilket innebär att de kan spåras. Jag experimenterar med några idéer för applikationer som använder detta och skulle uppskatta feedback, kommentarer, idéer … För fler videor besök YouTube Joy Slippers spellista För fler bilder besök Flickr Joy Slipperes sethttps://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/72157603880355045/Material De material du behöver är enkla, men det är förmodligen inte allt du har i ditt hus. Det blir billigt om du planerar att använda materialet för framtida projekt, särskilt om du är intresserad av bärbar teknik eller mjuka kretsar. Så, hur fungerar det? Skiktningen av ledande och ex-statisk i tofflans sulor skapar mycket mycket enkla variabla motstånd som är tryckkänsliga. Skiktet av ex-statisk plast mellan dina ledande trådfläckar gör att mer ström kan passera igenom, ju hårdare du skjuter ihop de ledande skikten. Jag är inte 100% säker på varför det fungerar, men det gör det, och det är fantastiskt stabilt. Så genom att flytta din vikt från vänster till höger och tå till häl kan du generera i stort sett alla riktningar. För aktuell information besök projektets webbplats >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 & arbete = 14

Steg 1: Material och verktyg

MATERIAL för Joy Tofflor:- Ledande tråd- 117/17 2ply (17USD från www.sparkfun.com)- Ex-statisk- plast från de svarta påsarna som används för att förpacka känsliga elektroniska komponenter- 6 mm tjock neopren med jersey på båda sidor (be på en lokal surfbutik om rester, eller om du bor i Europa och planerar att använda neopren till andra saker, skaffa ett blad från www.sedochemicals.com)- Stretchigt tyg (du kan också använda ett par gamla strumpor om du tar på dig känner inte för att sy så mycket)- Vanlig tråd- Perfboard med kopparmönster (7x3 hål 6,25USD från www.allelectronics.com)- 50ft spiral telefonledning (1,99USD i 99cent store) MATERIAL för att göra Arduino-anslutning:- 4 x 10K Ohm-motstånd- Perfboard med kopparlinjemönster (6x6 hål)- 15cm regnbågstråd med 6 kablar- 2 telefonuttag (5 för 1,50USD i 99cent-butik)- Tupperware-låda eller liknande- Löd- Superlim- Arduino USB-kort (35USD från www.sparkfun.com)- USB-kabel (4USD från www.sparkfun.com)- Bärbar dator eller dator (förhoppningsvis du ha en, eller kan låna en)- Bearbetning installerad på din dator (ladda ner gratis från www.processing.org)- Arduino-programvara installerad på din dator (ladda ner gratis från www.arduino.cc) VERKTYG du behöver:- Synål- Sax- Cutter- Linjal- Penna och papper eller kartong- Dina fötter- Multimeter för att kontrollera ditt arbete- Lödkolv- Tredje handen- Tång eller någon form av trådklippare (- Brödbräda) FÄRDIGHETER som krävs: Du måste kunna löda. Lödning är inte svårt och det finns en trevlig instruerbar här: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/Du måste veta hur du använder Arduino-programvarumiljön för att ladda upp följande kod till din mikrokontroller. Den kommer att läsa de första 4 analoga ingångarna och ta emot dem via USB. Www.plusea.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zipFöljande bearbetningsprogram kommer att läsa de inkommande värdena från Arduino -ingångarna och använda informationen för att dra en linje. Ingången kommer att läsas som följer: Analog INPUT [0] = Höger fot TOESAnalog INPUT [1] = Höger fot HEELAnalog INPUT [2] = Vänster fot TOESAnalog INPUT [3] = Vänster fot HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downloads/ _080209_Joy

Steg 2: Mönstertillverkning och spårning

Att göra en stencil Eftersom alla fötter är olika måste du bestämma vem du ska göra dessa Joy Tofflor till. Denna instruktion går bara igenom stegen för att skapa rätt toffel. Den vänstra toffeln är exakt densamma, förutom att du måste vända schablonerna uppåt. Spåra din högra fot på en bit tunn kartong eller tjockt papper. Innan du skär ut spårningen ritar du en tungformad flik som sticker ut från hälen ca 5 cm (se bilder). Vi kommer att kalla detta tungan och det kommer att vara där vi fäster tofflorna till elektroniken senare. Klipp nu ut spårningen med flikarna. Sätt tillbaka foten på spårningen och hitta områden där: 1) hälen pressar 2) tårbalsan pressar På dessa områden vill du rita en remsor på 1,5 cm breda och vid tårna: 6 cm långa och vid hälen: 4 cm lång. Se till att dessa remsor inte kommer inom minst 1 cm från kanten. Klipp ut insidan av dessa remsor och gör markeringar var 1 cm längs längderna. I nästa steg är dessa remsor vettiga. Spårning på neopren Spåra dessa schabloner på neopren två gånger för en fot. Och markera allt som visas på bilderna. Spåra på ex-statisk Du behöver inte göra en separat stencil för ex-statiken, såvida du inte planerar att göra mer än ett par tofflor. Spåra fotstencilen på ex-statiken och klipp ut den ca 5 mm mindre allround. Ta inte med tungan. Spårning på stretchmaterial Om inte din fot är exakt lika stor som min (European 39) måste du ändra mönstret som visas på bilden. Du kan också sy ett par strumpor och spara lite tid.

Steg 3: Syingångar och Vcc

Vcc: Trä en nål med tillräckligt med ledande tråd. Ta en av bitarna neopren, detta kommer att vara Vcc, strömförsörjningen för sensorn dit 5V från Arduino kommer att köra. Knyt en knut i slutet av tråden; ta inte tråden dubbelt. Från baksidan (i mitt fall svarta sidan) sticka nålen genom neopren vid en av ändpunkterna på tåremsan markerad från stencilen. Sy fram och tillbaka i en diagonal zigzaggård tills du når den andra änden av remsan. Härifrån tar du den ledande tråden tillbaka till baksidan av neopren och gör små stygn på baksidan mot tungan. När du når tungan kan du sluta sy och utan att klippa tråden ta bort nålen och fortsätta med följande: Ingångar: Tår och häl Ta den andra delen av neopren. I huvudsak kommer du att göra detsamma här med ett undantag: Du kommer att sy zigzagmönstret motsatt det sätt du sydde Vcc -remsorna! På detta sätt, när du lägger bitarna av neopren ovanpå varandra, ledande trådsicksackar vända inåt, kommer de att korsa varandra och skapa en bra anslutning. Ta en bra titt på bilderna. Test Innan du går vidare till nästa steg skulle det vara en bra tid att kontrollera dina anslutningar med en multimeter. Mät från de lösa ändarna av ledande tråd, kontrollera om det finns en anslutning mellan någon av de tre ändarna. Det ska inte finnas några anslutningar. Om det finns, har du förmodligen av misstag korsat ledande trådar någonstans på vägen. Du kan ganska enkelt dra ut den ledande tråden och börja om igen.

Steg 4: Finishing Slipper

Sy i toffel Nu vill du lägga dina bitar på följande sätt så att de ledande spåren vetter inåt: TOP- Vcc eller Inputs- Ex-static- Inputs eller VccBOTTOM Håll allt på plats och sy runt kanterna på neopren. Sy ihop båda lagren av neopren, exklusive ex-statiken i dina stygn. Ta en bra titt på bilderna för att se hur du bäst syr. Sy inte ihop tungorna (ännu), istället sys fram och tillbaka vid foten av tungan, vilket gör att det blir lite stick och gör det lättare att böja senare. Ett annat multimetertest ingen av dina ingångar och/eller Vcc rör vid varandra. Du bör ha ett visst motstånd mellan ingångarna och Vcc. Och detta motstånd bör bli mindre när du trycker på toppen av lagren. Det du inte vill ha är en permanent anslutning. Eller ingen koppling alls mellan en ingång och Vcc. Eller någon form av anslutning mellan ingångarna. Bestäm dig till vänster eller höger NU bestämmer du verkligen om det här kommer att bli sulan på en vänster eller höger toffel. Ta en skärare och skär bara en mycket liten spalt i en av tungorna. Tungan du skär hålet i kommer att göra det till det yttre lagret av neopren, det som vidrör marken, inte din fot. Klippningssladd Ta den 50ft långa spiralstelefonen och skär den på mitten. Vi kommer att använda en halv för varje toffel. Så vi behöver bara en för tillfället. Från den avskurna änden, ta bort ca 2 cm av den tjocka isoleringen Lödning För att föra samman den ledande tråden och tråden behöver vi lödda tre av de fyra trådarna till en liten bit perfboard. 4x7 hål med 7 remsor av ledande kopparmönster. Jag har två avstånd från trådarna för att se till att jag inte får några anslutningar mellan de ledande trådarna. Vänligen se illustrationsbilden för hur man löder och syr. Se också bilden för vilken tre av fyra trådar du ska välja att lödda. Sy upp Nu när de ledande trådarna är anslutna till telefonkabelns trådar kan du sy runt tungan och omsluta allt mellan de två lagren av neopren. Fäst jersey Om du väljer att använda en strumpa istället för att designa din egen toffel så nu kommer du att fästa neoprensulan på din strumpa. I stället för strumpor kan du också fästa remmar av tyg, allt som kommer att hålla sulan stadigt vid foten. Om du inte alls vill sy kan du prova att bära sulorna inuti några strumpor eller till och med skor! För att följa mönstret som visas på bilderna, ta bitarna av stretchmaterial och sy dem med rätsidan ihop till kanterna på sulan (uppåt). Följ bilderna för att få en uppfattning om hur man sy ihop mönstret. Fäst tungan på hälen så att den sticker upp och håller sig på plats.

Steg 5: Anslutning till Arduino

Detta steg visar hur du gör anslutningen till Arduino. För detta behöver du en Arduino, som är en fysisk datorplattform som har en USB -anslutning till din bärbara dator, innehåller en mikrokontroller som vi kan programmera för att läsa variabelmotståndet hos Joy Slippers från dess analoga ingångar. Naturligtvis, om du vet vad du gör kan du ansluta tofflorna till någon annan krets eller enhet du har för att använda deras variabla motstånd. Så om du inte tänker ansluta Joy Tofflor till Arduino kan du hoppa över det här steget. Anslutningen från toffeln består av: - Två manliga telefonuttag som kommer från tofflorna - Två kvinnliga telefonuttag som kommer att anslutas till Tupperware-lådan- Inuti Tupperware-boxen kommer Arduino-ingångarna att anslutas till baksidan av det kvinnliga telefonuttaget och det kommer att finnas en liten krets som sätter ett 10K Ohm-motstånd mellan varje ingång och marken. Demontera Vi behöver två kvinnliga telefonuttag. Du kan ta isär en telefonjackadapter för detta. Du kanske vill klippa trådarna som sticker ut på baksidan till ungefär 5 mm längd så att de inte kommer så nära varandra. Klipp hål Du måste klippa tre hål i Tupperware -lådan. Två för kvinnliga telefonuttag och ett för USB Arduino -kabel. Använd en fräs eller en borr och var försiktig. Lödning 1) Följ semantisk och löd regnbågstråd från toppar till perfektbord med motstånd, till mer regnbågstråd. 2) Stick ut telefonkabelns ändar genom lådans hål och löd dem till de kvinnliga telefonuttagen enligt semantiken. SuperglueNär honkontakterna har lödts kan du överlimma uttagen till lådan för att göra dem robusta och avlasta all stam från trådarna. Dekorera Nu är lådan klar och du bör dekorera den om du kan.

Steg 6: Ansluta till din dator och köra ritprogrammet

Se till att allt är lödt ihop korrekt och att alla pluggar är på plats.

För Arduino mikrokontroller -kod och bearbetningsvisualiseringskod, titta här >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Treshold Eftersom varje toffel är individuell och beroende på alla exakta material som du använder och hur du syr dem tillsammans kommer intervallet med variabelt motstånd att vara olika för varje sensor (höger tå, höger häl, vänster tå, vänster häl). Det är därför det finns en tröskelfunktion i bearbetningsappleten, som låter dig ställa in MIN- och MAX -värdena för din sensor. Dessa kommer att ligga mellan 0 och 1023. MIN -tröskeln ska vara något över vilotillståndet och MAX -tröskeln bör vara det maximala värdet som uppnås när jag trycker så hårt som möjligt på Joy Slippers. Framtiden utvecklar jag för närvarande olika applikationer och spel för Joy Slippers. För aktuell information besök projektets webbplats: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Även om detta är den andra versionen, funderar jag fortfarande på att förbättra och skulle uppskatta all feedback du kan ge mig efter att ha läst den här instruerbara. Tack och njut