Hur man bygger en robot - BeetleBot: 19 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Välkommen! Jag har arbetat inom robotik sedan jag var liten och jag brinner mycket för robotik. Jag lärde mig BEAM-robotik runt 1997-98 och började bygga robotar för ett science faire-projekt kallat "Insectroides" 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (de byter server och webbplatsens länkar fungerar inte längre det är på Linux och det är CASE SENsiTIve!) här är den gamla https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmEn av mina många robotar var skalbaggaroboten, en MYCKET enkel robot som kan undvika hinder på golvet utan något kiselchip! (den röda nyckelpigan, andra bilden, är min FÖRSTA skalbagge) den röda nyckelpigan använder en hemmagjord PCB -skärning med en dremel och två playstationsmotorer med gummihjul från en walkman! - INGEN PROGRAMMERING - INGEN ELEKTRONISK KOMPONENT Den använder2 - motorer2 - SPDT -switch1 - AA -batterihållare Jag har 16 år när min farbror visade mig SPDT -switchens huvudman (Simple Pole Double Throw). Jag tog sedan denna idé och införlivade designen i den (världsberömda) skalbaggeroboten: P Nu är jag 22 och vill visa dig steg för steg instruktioner hur du kan göra denna enkla robot! Här är några videor av min skalbagge i aktion! Beetlerobot i videon är gjord med ett kretskort (PCB). Denna design kommer att användas om jag gör ett kit en dag! Se dem alla här! Http: //www.youtube.com/jeromedemers Denna instruktion är uppdelad i tre delar - Du lär dig hur du bygger roboten - jag kommer att förklara hur roboten fungerar - jag lär dig sedan hur du fixar din robot om det inte fungerar (felsökning) Glöm inte att läsa hela handledningen innan du börjar! Och kom ihåg att bära skyddsglasögon hela tiden eftersom ögonskador inte är värda risken! Det kommer att hända med ett ögonblick. Ha det bra! Ps- Kolla in boken Gareth Branwyn, jag gjorde en enmotorvalsare och han gjorde ett komplett kapitel med min robot !! Han skickade mig boksamtalet "Absolut nybörjarguide för att bygga robotar" En mycket bra bok! Kanske borde jag skriva en bok … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Uppdaterad juli 2007 - Jag har lagt till några bilder på insidan av min första beetlerobot. Hemgjord AAA batterihållare! Jag har också lagt till några videor på youtube! https://www.youtube.com/jeromedemers Uppdaterad 22 juli 2007 - Jag lade till en bild och text på steg 19 om din robot inte fungerar: P

Steg 1: Alla delar du behöver

Här är de delar du behöver: robotdelarna2 - 1, 5V -motorer2 - SPDT -omkopplare mekaniskt enkla att utlösa2 - AA -batteri1 - AA -batterihållare1 - plast- eller träpärla1 - värmekrymp som passar över motoraxelnDetta kan kosta dig mindre än 10 $ cdn. 1, 98 $ för båda motorerna1 $ för batterihållaren1, 98 $ för båda SPDT -switcharna ok kanske 10 $ är mycket! Jag gillar att köpa mina grejer härhttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Om du återvinner kan det vara helt GRATIS! Prova att söka i gammal videobandspelare, PS2, gamla leksaker, skrivare, osv. Då använder jag för att återvinna ALLT, jag har allt GRATIS, gammal videobandspelare är mycket bra för växlar och något SPDT -switchar !!! Playstation har fantastiska superbra motorer, den som får lasern att röra sig. Verktyget för att färdigställa roboten1 - skyddsglasögon1 - lödkolv1 - limpistol1 - trådavdragare1 - sidoskärare1 - sax, kniv, x -acto, etc Du behöver några 1, 5Volts motor, inte 3V eller ingen händelse 12V !! Varje motor drivs av ett ENKELT AA -batteri! Du kommer att tömma batteriet om du använder en större motor. Du kan hitta dem i leksaker eller till och med på din lokala dollarrama, i en liten bil, fläktar, etc! (se upp, de kan verkligen suga ner batteriet) SPDT -swiths måste vara riktigt känsliga! Jag har beställt en del på beställningsdagen som det är svårt att aktivera, vilket kan orsaka problem och roboten kanske inte ens undviker hinder utan snarare kramar dem till döden. Dessa swiths är den dyraste delen av roboten … cirka 1 $ till 4 $ styck. Den jag använder är från Cherry. Http://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmDu bör kolla https://www.solarbotics.com för några bra motorer. De har till och med en SPDT -switch i butik! Jag har aldrig provat dem men Grant gjorde det. Här är en bild av Solarbotics -switcharna som används. Beetlerobot byggdes av Grant McKee, ingenjör för Solarbotics men arbetar för närvarande för WOWWEE i Hongkong (stackars Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Steg 2: Förbereda delarna

Klipp 13 bitar av 2, 5 tum lång elektrisk ledning.

ps- cut 14 om du är supertisious.

Steg 3: Förbereda delarna

Ta bara bort cirka 1 cm till varje ände av tråden.

Med andra ord, ta bort tråden i båda ändarna. Det är 0,3935 tum för att vara exakt. Efter det måste du tunna änden av varje tråd med ditt lödkolv. Oj, jag glömde berätta för dig att plugga in ditt lödkolv, HAHA du måste vänta nu! förlåt…

Steg 4: Gruppbild

Här är allt du behöver för att börja bygga

ok ok jag glömde gemen och … vad mer? MUWAHAHAHA!

Steg 5: Börja lödning

löd varje tråd till dina delar.

Steg 6: Den berömda tredje anslutningen

Här är det viktigaste och viktigaste med skalbaggen.

Det kallas "tredje anslutningen". I ditt AA -batteri har du 2 ledningar som ger 3 volt. I verkligheten använder vi bara 1, 5Volts för båda motorerna. Hur kan vi få halva spänningen? enkelt, du löd en tråd som bilden nedan. Jag lödde en 2 tum lång blå tråd. enkelt hej! glöm inte att bläddra bland de andra bilderna för att se.

Steg 7: Limning av brytare

Limma dina switchar på batterihållaren i en V -form.

Glöm inte att sätta den blå "tredje anslutning" -tråden framför. Jag har hittat ett mycket mer effektivt sätt att men omkopplarna på batterihållaren. Du kan limma dem i A -form så att både antennen korsas och inte fastnar i en benstol.

Steg 8: Limning av motorerna