Hur man bygger en robot från början: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Har du redan funderat på att bygga en robot som kan fjärrstyras med din smartphone? Om ja, är den här korta outdragbar för dig! Jag kommer att visa dig steg för steg -metoden som du kan använda för alla dina projekt för att kunna utgå från en idé och skapa en komplett robot eller ett system själv.

För detta projekt kommer vi att använda Arduino/Genuino 101 -kortet för att skapa vår robot. Det är en del av en onlinekurs som är tillgänglig på Udemy.

Så, låt oss bara klara det!

Steg 1: Titta på videon

Steg 2: Skapa skissen

Först och främst måste vi ha en uppfattning om hur vår robot kommer att se ut. Vi måste först skapa skissen av vår robot med alla elektroniska komponenter som vi kommer att integrera i robotens kropp. Genom att göra det har vi en första uppskattning av robotens form, men också placeringen av alla elektroniska komponenter. Detta steg är det viktigaste eftersom alla följande steg kommer att baseras på det!

Steg 3: Skapa 3D -modeller

Därefter kan vi med hjälp av en 3D CAD -programvara skapa den kompletta 3D -modellen av roboten. Det finns gott om CAD -programvara som du kan använda, men vi bestämde oss för att använda Solidworks för vårt projekt eftersom det har alla funktioner vi behöver.

Bilden ovan visar robotens kompletta 3D -modell med alla elektroniska komponenter integrerade i överkroppen.

Steg 4: Tillverka 3D -delarna

Nu när vi har skapat alla delar av roboten är det dags att använda en 3D -skrivare för att få de fysiska delarna i våra händer. Nedan kan du ladda ner robotens STL -filer.

BBots 3D STL -delar:

• Bas
• Underkroppen
• Övre kroppen
• Drivaxel
• Huvud

Steg 5: Beställ de elektroniska komponenterna

För de elektroniska komponenterna behöver vi:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixelring 12 pixlar
• 1X Electret -mikrofon
• 1X servomotor
• 1X trådbräda för brödbräda
• 1X 100 Ohm motstånd
• 1X 16V 470uF kondensator

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixelring 12 pixlar
• 1X Electret -mikrofon
• 1X servomotor
• 1X trådbräda för brödbräda
• 1X 100 Ohm motstånd
• 1X 16V 470uF kondensator

Steg 6: Montera allt tillsammans

Nu är det dags att skapa den elektroniska kretsen och montera vår robot. Detta steg är ganska enkelt! Eftersom vi tidigare har skapat 3D -modellen av roboten med elektroniken redan integrerad i överkroppen, vet vi exakt var varje elektronisk komponent tar vägen. Vi måste just nu skapa den kompletta elektroniska kretsen genom att ansluta sensorerna/ställdonen till vårt Arduino/Genuino 101 -kort och sedan placera kortet och komponenterna i överkroppen på vår robot.

Steg 7: Ladda upp koden

Nästan klar!! Du kan nu ladda upp koden till Arduino/Genuino 101 -kortet för att börja se magin!

Här är en startkod som vi har skapat som använder BBot -roboten som en smart väckarklocka.

Ladda ner koden

Steg 8: Grattis

Det är allt! Du borde nu ha din robot igång! Jag gillar utseendet på Neopixel -ringen på "bröstet" på roboten med fina färger och beteendemönster som kan skapas. Jag gillar också att roboten används som ett atmosfärsljus som kan generera musik (Eftersom det finns en piezo elektrisk summer i överkroppens typsnitt kan du också generera toner med roboten).

För att lära dig mer, kolla gärna vår kompletta kurs om Udemy:

Udemy

Vår websida:

www.makersecrets.com/

Var fantastisk och gör det bara!