Hur man rengör framhjulet på en Roomba Discovery: 12 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Framhjulen på Roomba Discoveries samlar hår och slutar slutligen vända. Detta påverkar utan tvekan prestandan, särskilt rengöringstiden innan laddning, men ännu viktigare, det stör mig verkligen när en robot inte fungerar som bäst.

Här visar jag hur jag tar bort och rengör framhjulet. Detta är en förvånansvärt komplex uppgift och kommer att ta lite tid. Min Roomba satt på köksbänken i några dagar medan jag ägnade en halvtimme här och där åt att räkna ut det. Om du har tur är det möjligt att åstadkomma detta utan att ta bort Roombas lock; Jag hade ingen tur och var tvungen att ta bort topplocket och stötfångaren. Om du inte är beredd att spendera lite tid och eventuellt tar bort Roombas omslag, börja inte.

Jag skickade förmodligen mer tid på det här projektet än jag skulle ha spenderat golv under nästa år. Men det är inte meningen, eller hur? Jag kommer att se Roomba jobba nästan så länge som det skulle ta mig att göra samma jobb. Jag har sett andra människor göra det här också, så jag vet att jag inte är ensam. Rengöring, service och säkerställande av perfekt användning av en Roomba är ett sätt att konstruktivt utnyttja tvångsmässigt tvångsbeteende.

Steg 1: Vänd Roomba på rygg; Ta reda på hur det kissar

Om du är däggdjur som jag, efter några månader av Roomba rengöring av ditt rum, kommer dess framhjul att täppas till med hår. Du kan prova att klippa och dra ut håret, men spara dig själv lite frustration och gå och hämta dina verktyg.

Juvelerares skruvmejslar

små nålnäspilrar en klämma, till exempel en snabbklämma

Steg 2: Exponera det inre arbetet på framhjulet

Ta bort framhjulets skruv och skjut ner metallkåpan.

Inuti hittar du en excentrisk presspassning på framhjulsaxeln. Denna excentriker öppnar och stänger en liten strömbrytare som hålls på plats av metallkåpan. Förmodligen låter rörelsen med denna omkopplare Roomba veta att framhjulet roterar ordentligt. Varför finns det inte en speciell 22-noters problemsång som varnar oss för ett igensatt framhjul? Åh ja, för att rengöra framhjulet är inte en åtgärd som användaren kan serva, och du har redan ogiltigförklarat din garanti, brutit mot ditt servicekontrakt, och det är några killar på väg att bryta knäskålarna just nu eftersom du tog bort den skruven och toppade under Roombas kjol.

Steg 3: Dra ut axeln

Axeln är presspassad i framhjulet. Hitta något med ungefär samma diameter och skjut axeln hela vägen genom hjulet.

Jag använde en av mina juvelerares skruvmejslar. Förmodligen inte det bästa valet, men vad fan. Jag var rädd att skruvmejseln skulle glida och genomborra genom min knog om jag tryckte med händerna (talar av erfarenhet …), så jag använde en snabbklämma och ett AA-batteri för att jury-rigga en press.

Steg 4: Titta på allt det håret

Namm.

Spara lite för genetisk analys om det finns några påståenden i ditt hushåll om vars hår täpper till robotarna.

Steg 5: Skjut tillbaka axeln i hjulet

Sätt tillbaka excentriken på axeländen och tryck tillbaka axeln i hjulet. Återigen använde jag en snabbklämma som en press (men ingen skruvmejsel eller batteri). När axeln är genom hjulet, rikta in den med hålet på den icke-excentriska armen och fortsätt försiktigt att trycka igenom den.

Steg 6: Flytta omkopplaren och sätt tillbaka metallhöljet om du kan

Omkopplaren hålls på plats av två chefer: En mellan omkopplaren och framhjulsarmen och en på omkopplaren som fastnar i metallkåpan. Flytta omkopplaren på den första chefen och snurra framhjulet för att se omkopplaren i funktion, slå på och stänga av oändligt när Roomba arbetar så hårt. Skjut ned metallkåpan och sätt tillbaka den. Du kommer sannolikt att behöva trycka in locket mot hjulet eftersom det sitter tätt runt allt det vita tejpen, vilket förmodligen håller damm borta från strömbrytaren och excentrisk. Här är den tuffa delen. Längre upp i kanalen som bildas mellan metallkåpan och hjularmen finns en plaststyrning/lager. Denna guide/lager har ett hål som skruven du har tagit bort går igenom för att hålla på plats. Mina fingrar, även om de var smala, långa och nästan perfekta på alla sätt, var för feta för att passa mellan Roobmas stötfångare och Roombas kropp för att hålla den här guiden/lagret på plats från toppen av framhjulsaggregatet när jag satte in skruven igen. Vid demontering insåg jag att ledningarna från den främre sensorn också kom i vägen. Det är möjligt att sätta tillbaka skruven och missa styrningen/lagret helt. När du har dragit åt skruven inser du att något är fel när Roomb'as framhjul inte längre går hela vägen upp. Roomba, går ditt framhjul hela vägen upp? Om svaret är ja kan du se omkopplarens chef i det mindre hålet i metallkåpan, och hjulet vänder, slå på Roomba för att se om det är lyckligt. Grattis i så fall! Njut av den tid du har sparat genom att se Roomba spendera 20 minuter på att rensa upp smulor du kunde ha sopat upp i en. Om Roombas hjul är noga och inte går hela vägen, fortsätt.

Steg 7: Lägg Roomba under skruvmejseln; Be vänner och familj att vänta tålmodigt i väntrummet

Du måste ta bort både kåpan och stötfångaren för att komma åt toppen av hjulenheten. Jag fick lite riktning här från Accessing Disco's Interior, men det är verkligen inte så svårt. Ta bort skruvarna som är markerade, koppla bort kablarna och arbeta försiktigt locket och stötfångaren fram och tillbaka tills du kan frigöra dem. Om du undrar varför du hamnade i den här situationen, och kanske borde du bara ha lämnat saker ensamma, och kanske skulle det vara lättare att bara försöka få en annan Roomba för en billig, ha en betydande annan håna dig och föreslå att du är inte en riktig ingenjör om du inte kan fixa en dum robot som dammsuger golvet. Bra, nu är du motiverad!

Steg 8: Ta bort en massa skruvar; Försök att inte förlora dem

Ta bort skruvarna som är markerade, håll reda på var de kom ifrån. Du kan sätta in skruven i isbitbrickor som här, eller bara sätta dem på disken med post-it-lappar. Förklara högt för alla runt omkring hur du vet att du ska sätta skruvarna i isbitbrickor, men du är för lat, och de ska vara riktigt försiktiga så att de inte slår ner skruvarna på marken. Detta gäller särskilt eftersom det är köksbänken du arbetar med. My Roomba är en modell 4210; din kommer utan tvekan att vara annorlunda.

Steg 9: Frigör stötfångaren

Den främre stötfångaren har en kabel som sitter på insidan av mitten. Skilj den från behållaren med ett par små nålnålstaplar. Separera sedan stötfångarens insida och utsida genom att börja på varje sida och bända isär dem. 4210 -modellen har handtaget på stötfångaren, så för att faktiskt ta bort stötfångaren behöver du bara dra upp huvudkåpan lite. Med huvudkåpan tappad, placera Roomba på hjulen och arbeta försiktigt upp och bort.

Steg 10: Nu kan du se problemet

Placera tråden ur vägen och placera styrningen/lagret i linje med ovansidan av metallkåpan. I detta läge går framhjulsskruven genom ett hål i styrningen/lagret och håller den.

Så lätt med stötfångaren av, va? Om jag bara kunde få in fingrarna där utan att ta av stötfångaren.

Steg 11: Ta av topplocket - Roomba, var är din hjärna?

Du vet att du inte kan motstå, så fortsätt och ta av locket. Var försiktig, men det finns en annan uppsättning ledningar som måste kopplas bort från topplocket innan den kan tas bort.

Vad finns i en Roomba ändå? Mina undersökningar avgör att det finns damm inne i en Roomba.

När du har problem med att få på topplocket igen, hoppa av datakontaktlocket och se till att det är i linje.

Steg 12: Sätt ihop och testa igen

Sätt tillbaka topplocket och stötfångaren och se till att ansluta båda kablarna igen. För att få stötfångaren att para ordentligt måste du röra på topplocket och försiktigt skjuta stötfångaren. Sätt tillbaka alla skruvar och skicka ut Roomba för en testrengöring.

Fira din fullt fungerande robot och uppskatta flera månaders drift tills framhjulet fylls med hår!