Innehållsförteckning:

Handledning för L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino: 6 steg
Handledning för L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino: 6 steg

Video: Handledning för L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino: 6 steg

Video: Handledning för L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino: 6 steg
Video: Zoitrope with L298 driver IC #arduino #tinkercad #l298n 2024, November
Anonim
Handledning för L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino
Handledning för L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino

Beskrivning

L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino är baserad på L298 motordrivrutins integrerade krets, en helbryggmotordrivrutin. Den kan driva två separata 2A likströmsmotorer eller 1 2A stegmotor. Motors hastighet och riktningar kan styras separat och det finns också 6 kontakter anslutna till Arduino analoga stift. Denna motorförarsköld med PWM -hastighetskontrollläge och PLL -läge, med bygel för att växla.

Funktioner

ingångsspänning: 5V

Inbyggd summer (D4), kan ställa in larmet för akterlarm

  • Den har sex digitala gränssnitt som inte är upptagna (inklusive D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Den har sex analoga gränssnitt (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Den har indikator för riktning framåt och bakåt.

För detaljer om denna modul, kan du hänvisa till här.

Steg 1: Pin Definition

Pin Definition
Pin Definition

Steg 2: Materialberedning

Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse

För denna handledning krävde vi följande:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino

2. Arduino Uno -kort och USB

3. 2x plastväxelmotor

Steg 3: Maskinvaruanslutning

Maskinvaruanslutning
Maskinvaruanslutning

I den här självstudien måste du använda de här motordrivrutinens sköldpinnar staplade på Arduino Uno. Anslut sedan den två växelmotorn till plintarna på MOTOR A och MOTOR B.

Steg 4: Provkällkod

Ladda ner denna provkällkod.

Steg 5: Resultat

Resultat
Resultat

Baserat på resultatet rör sig Motor 1 i omvänd riktning medan Motor 2 rör sig i riktning framåt. Efter 3 sekunder kommer motorn 1 att gå framåt och motor 2 förflyttas i omvänd riktning och denna cykel upprepas kontinuerligt.

Steg 6: Video

Denna video visar demonstrationen av handledningen för L298D 2Amp Motor Driver Shield för Arduino.

Rekommenderad: