Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Beskrivning
L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino är baserad på L298 motordrivrutins integrerade krets, en helbryggmotordrivrutin. Den kan driva två separata 2A likströmsmotorer eller 1 2A stegmotor. Motors hastighet och riktningar kan styras separat och det finns också 6 kontakter anslutna till Arduino analoga stift. Denna motorförarsköld med PWM -hastighetskontrollläge och PLL -läge, med bygel för att växla.
Funktioner
ingångsspänning: 5V
Inbyggd summer (D4), kan ställa in larmet för akterlarm
- Den har sex digitala gränssnitt som inte är upptagna (inklusive D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Den har sex analoga gränssnitt (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Den har indikator för riktning framåt och bakåt.
För detaljer om denna modul, kan du hänvisa till här.
Steg 1: Pin Definition
Steg 2: Materialberedning
För denna handledning krävde vi följande:
1. L298 2Amp Motor Driver Shield för Arduino
2. Arduino Uno -kort och USB
3. 2x plastväxelmotor
Steg 3: Maskinvaruanslutning
I den här självstudien måste du använda de här motordrivrutinens sköldpinnar staplade på Arduino Uno. Anslut sedan den två växelmotorn till plintarna på MOTOR A och MOTOR B.
Steg 4: Provkällkod
Ladda ner denna provkällkod.
Steg 5: Resultat
Baserat på resultatet rör sig Motor 1 i omvänd riktning medan Motor 2 rör sig i riktning framåt. Efter 3 sekunder kommer motorn 1 att gå framåt och motor 2 förflyttas i omvänd riktning och denna cykel upprepas kontinuerligt.
Steg 6: Video
Denna video visar demonstrationen av handledningen för L298D 2Amp Motor Driver Shield för Arduino.