Innehållsförteckning:
- Steg 1: Pin Definition
- Steg 2: Teori om drift
- Steg 3: Exempel på hårdvaruinstallation
- Steg 4: Resultat
- Steg 5: Video
Video: Handledning för MD-L298 motorförarmodul: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47
Beskrivning
Denna dubbelriktade motorförare är baserad på den mycket populära L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Denna modul gör att du enkelt och oberoende kan styra två motorer på upp till 2A vardera i båda riktningarna. Den är idealisk för robotapplikationer och väl lämpad för anslutning till en mikrokontroller som bara kräver ett par styrledningar per motor.
Funktioner:
- Förare: L298
- Förarens strömförsörjning: +5V ~ +46V
- Logisk uteffekt Vss: +5 ~ +7V (intern matning +5V)
- Logisk ström: 0 ~ 36mA
- Kontrollnivå: Låg -0,3V ~ 1,5V, hög: 2,3V ~ Vss
- Mått: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Förarens vikt: 48g
Steg 1: Pin Definition
Steg 2: Teori om drift
I denna modul styrs motorernas rotationsriktningar med motorstyrstiftet. IN1 och IN2 styr motor 1 medan IN3 och IN4 styr motor 2.
Förutom motorns rotationsriktning kan denna motorförarmodul också styra motorns varvtal med motorns PWM -styrstift. Stiftet ENA styr motorns varvtal 1 medan ENB styr motorns varvtal 2.
Steg 3: Exempel på hårdvaruinstallation
Diagrammet visar maskinvaruanslutningen mellan motordrivrutinmodul och Arduino UNO. Förutom Arduino kan den anslutas till alla mikrokontroller som PIC och etc.
Obs: Batteriets jord, motorförarmodul och Arduino bör anslutas tillsammans.
Anslutning mellan:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
För att se resultatet, ladda ner provkällkoden i Arduino UNO.
Steg 4: Resultat
Baserat på resultaten rör sig Motor 1 i en riktning med gradvis ökad hastighet tills maximal följd av gradvis minskning tills stopp. Denna cykel upprepas kontinuerligt. Det samma gäller för Motor 2 men rör sig åt olika håll.
Steg 5: Video
Den här videon visar demonstrationen av självstudien för MD-L298 Motor Driver Module.
Rekommenderad:
En enkel handledning för CANBUS: 8 steg
En enkel handledning för CANBUS: Jag har studerat CAN i tre veckor och nu har jag slutfört några ansökningar för att validera mina inlärningsresultat. I denna handledning lär du dig hur du använder Arduino för att implementera CANBUS -kommunikation. Om du har några förslag, välkommen att lämna en
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Väggfäste för iPad som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: 4 steg (med bilder)
Väggfäste för iPad Som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: På senare tid har jag ägnat ganska mycket tid åt att automatisera saker i och runt mitt hus. Jag använder Domoticz som min hemautomationsapplikation, se www.domoticz.com för mer information. I min sökning efter en instrumentpanelapplikation som visar all Domoticz -information tillsammans
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-omriktare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: 3 steg
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-linjeomvandlare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: Min plan var enkel. Jag ville klippa upp en väggdriven LED-ljussträng i bitar och sedan dra om den för att gå av 12 volt. Alternativet var att använda en kraftomvandlare, men vi vet alla att de är fruktansvärt ineffektiva, eller hur? Höger? Eller är de det?
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: 6 steg
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: Så det finns massor av instruktioner som täcker användning av LED -lampor med hög ljusstyrka. Många av dem använder den kommersiellt tillgängliga Buckpuck från Luxdrive. Många av dem använder också linjära regleringskretsar som toppar vid 350 mA eftersom de är mycket ineffektiva