Handledning för MD-L298 motorförarmodul: 5 steg
Handledning för MD-L298 motorförarmodul: 5 steg

Innehållsförteckning:

Anonim

Beskrivning

Denna dubbelriktade motorförare är baserad på den mycket populära L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Denna modul gör att du enkelt och oberoende kan styra två motorer på upp till 2A vardera i båda riktningarna. Den är idealisk för robotapplikationer och väl lämpad för anslutning till en mikrokontroller som bara kräver ett par styrledningar per motor.

Funktioner:

  • Förare: L298
  • Förarens strömförsörjning: +5V ~ +46V
  • Logisk uteffekt Vss: +5 ~ +7V (intern matning +5V)
  • Logisk ström: 0 ~ 36mA
  • Kontrollnivå: Låg -0,3V ~ 1,5V, hög: 2,3V ~ Vss
  • Mått: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
  • Förarens vikt: 48g

Steg 1: Pin Definition

Steg 2: Teori om drift

I denna modul styrs motorernas rotationsriktningar med motorstyrstiftet. IN1 och IN2 styr motor 1 medan IN3 och IN4 styr motor 2.

Förutom motorns rotationsriktning kan denna motorförarmodul också styra motorns varvtal med motorns PWM -styrstift. Stiftet ENA styr motorns varvtal 1 medan ENB styr motorns varvtal 2.

Steg 3: Exempel på hårdvaruinstallation

Diagrammet visar maskinvaruanslutningen mellan motordrivrutinmodul och Arduino UNO. Förutom Arduino kan den anslutas till alla mikrokontroller som PIC och etc.

Obs: Batteriets jord, motorförarmodul och Arduino bör anslutas tillsammans.

Anslutning mellan:

  • IN1> Arduino Pin 9
  • IN2> Arduino Pin 8
  • ENA> Arduino Pin 10
  • IN3> Arduino Pin 7
  • IN4> Arduino Pin 6
  • ENB> Arduino Pin 5

För att se resultatet, ladda ner provkällkoden i Arduino UNO.

Steg 4: Resultat

Baserat på resultaten rör sig Motor 1 i en riktning med gradvis ökad hastighet tills maximal följd av gradvis minskning tills stopp. Denna cykel upprepas kontinuerligt. Det samma gäller för Motor 2 men rör sig åt olika håll.

Steg 5: Video

Den här videon visar demonstrationen av självstudien för MD-L298 Motor Driver Module.