Innehållsförteckning:

ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 steg (med bilder)
ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 steg (med bilder)

Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 steg (med bilder)

Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 steg (med bilder)
Video: Arduino robot sumo 2024, November
Anonim
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT

Detta är instruktionerna om hur du använder en gammal hårddisk för att bygga en Arduino -driven sumobot!

Steg 1: Demontera hårddisken helt

Demontera hårddisken helt!
Demontera hårddisken helt!
Demontera hårddisken helt!
Demontera hårddisken helt!
Demontera hårddisken helt!
Demontera hårddisken helt!

Genom att använda en TORX T9 demonterar du hårddisken bit för bit helt!

Steg 2: Lim 360º servomotorer på aluminiumbasen

Lim 360º servomotorer på aluminiumbasen!
Lim 360º servomotorer på aluminiumbasen!
Lim 360º servomotorer på aluminiumbasen!
Lim 360º servomotorer på aluminiumbasen!

Se till att servon är i linje med varandra!

Steg 3: Lim Arduino på aluminiumbasen

Lim Arduino på aluminiumbasen!
Lim Arduino på aluminiumbasen!
Lim Arduino på aluminiumbasen!
Lim Arduino på aluminiumbasen!

Använd hett lim eller epoxylim av harts av Arduino på basen.

Steg 4: Lim framhjulet (hjulet) på chassit

Lim framhjulet (hjulet) på chassit!
Lim framhjulet (hjulet) på chassit!

Om du kan använda ett befintligt hål för att säkra hjulet!

Steg 5: Lim ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit

Lim ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit!
Lim ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit!
Limma ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit!
Limma ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit!
Limma ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit!
Limma ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit!
Lim ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit!
Lim ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit!

Limma ekolodsgivaren till chasen och anslut de fyra ledningarna till ström och stift 12 och 13

Steg 6: Lim vitlinjesensorn på Robotens Bely: D

Lim vitlinjesensorn på Robotens Bely: D
Lim vitlinjesensorn på Robotens Bely: D
Lim vitlinjesensorn på Robotens Bely: D
Lim vitlinjesensorn på Robotens Bely: D

Konstruera en av mina vita linjesensorer med mina instruerbara här

Limma den mellan framhjulet och bakhjulen!

Steg 7: Använd ett snabbklipp för att säkra dina växlar

Använd ett hastighetsklämma för att säkra dina omkopplare!
Använd ett hastighetsklämma för att säkra dina omkopplare!
Använd ett hastighetsklämma för att säkra dina omkopplare!
Använd ett hastighetsklämma för att säkra dina omkopplare!
Använd ett hastighetsklämma för att säkra dina omkopplare!
Använd ett hastighetsklämma för att säkra dina omkopplare!

Klipp av + ledaren (den röda från batteriet) och låt den passera genom en strömbrytare för att döda strömmen till din ROBOT! Om du vill använda en andra omkopplare för att döda strömmen till dina servomotorer!

Hastighetsklippen kommer vanligtvis med nya bilhögtalare … så för mig var de gratis …

Här är en bild av vad som är ett hastighetsklipp:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Steg 8: Anslut ström, sensorer och servon till Arduino

Anslut ström, sensorer och servon till Arduino!
Anslut ström, sensorer och servon till Arduino!
Anslut ström, sensorer och servon till Arduino!
Anslut ström, sensorer och servon till Arduino!

Anslut en servostyrsignal (orange) till Arduino Pin 10 och den andra servokontrollkabeln till Pin 11.

Vit ledningssensor ut kabel är ansluten till Arduino stift 9.

Ledningarna ECHO och TRIGGER från ultraljudssensorn är anslutna till stift 12 respektive 13!

Alla slipade svarta trådar och GND -stift är anslutna tillsammans!

Röda ledningar är alla anslutna tillsammans så länge du inte överstiger 5V … eller ansluter den röda ledningen till Arduinos Vin och använd 5V Vout från din Arduino för att driva dina 5V -sensorer …

SERVOS SKA ANVÄNDA EN Separat strömförsörjning på max 6V (anslut svart ledning till de andra svarta ledningarna eftersom ALLA JORDKABELAR OCH PIN -KNAPPAR MÅSTE ANSLUTAS)

Steg 9: Ladda upp exempelprogrammet till din hårddisk SUMO ROBOT

Ladda upp exempelprogrammet till din hårddisk SUMO ROBOT
Ladda upp exempelprogrammet till din hårddisk SUMO ROBOT

Jag har använt någon kod tillgänglig gratis ONLINE för att skapa denna enkla kodbit som du kan ladda upp till din ROBOT och testa den!

ha så kul !

Rekommenderad: