Innehållsförteckning:
- Steg 1: Demontera hårddisken helt
- Steg 2: Lim 360º servomotorer på aluminiumbasen
- Steg 3: Lim Arduino på aluminiumbasen
- Steg 4: Lim framhjulet (hjulet) på chassit
- Steg 5: Lim ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit
- Steg 6: Lim vitlinjesensorn på Robotens Bely: D
- Steg 7: Använd ett snabbklipp för att säkra dina växlar
- Steg 8: Anslut ström, sensorer och servon till Arduino
- Steg 9: Ladda upp exempelprogrammet till din hårddisk SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Detta är instruktionerna om hur du använder en gammal hårddisk för att bygga en Arduino -driven sumobot!
Steg 1: Demontera hårddisken helt
Genom att använda en TORX T9 demonterar du hårddisken bit för bit helt!
Steg 2: Lim 360º servomotorer på aluminiumbasen
Se till att servon är i linje med varandra!
Steg 3: Lim Arduino på aluminiumbasen
Använd hett lim eller epoxylim av harts av Arduino på basen.
Steg 4: Lim framhjulet (hjulet) på chassit
Om du kan använda ett befintligt hål för att säkra hjulet!
Steg 5: Lim ultraljudssensorn SR-HC04 på chassit
Limma ekolodsgivaren till chasen och anslut de fyra ledningarna till ström och stift 12 och 13
Steg 6: Lim vitlinjesensorn på Robotens Bely: D
Konstruera en av mina vita linjesensorer med mina instruerbara här
Limma den mellan framhjulet och bakhjulen!
Steg 7: Använd ett snabbklipp för att säkra dina växlar
Klipp av + ledaren (den röda från batteriet) och låt den passera genom en strömbrytare för att döda strömmen till din ROBOT! Om du vill använda en andra omkopplare för att döda strömmen till dina servomotorer!
Hastighetsklippen kommer vanligtvis med nya bilhögtalare … så för mig var de gratis …
Här är en bild av vad som är ett hastighetsklipp:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Steg 8: Anslut ström, sensorer och servon till Arduino
Anslut en servostyrsignal (orange) till Arduino Pin 10 och den andra servokontrollkabeln till Pin 11.
Vit ledningssensor ut kabel är ansluten till Arduino stift 9.
Ledningarna ECHO och TRIGGER från ultraljudssensorn är anslutna till stift 12 respektive 13!
Alla slipade svarta trådar och GND -stift är anslutna tillsammans!
Röda ledningar är alla anslutna tillsammans så länge du inte överstiger 5V … eller ansluter den röda ledningen till Arduinos Vin och använd 5V Vout från din Arduino för att driva dina 5V -sensorer …
SERVOS SKA ANVÄNDA EN Separat strömförsörjning på max 6V (anslut svart ledning till de andra svarta ledningarna eftersom ALLA JORDKABELAR OCH PIN -KNAPPAR MÅSTE ANSLUTAS)
Steg 9: Ladda upp exempelprogrammet till din hårddisk SUMO ROBOT
Jag har använt någon kod tillgänglig gratis ONLINE för att skapa denna enkla kodbit som du kan ladda upp till din ROBOT och testa den!
ha så kul !
Rekommenderad:
[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)
[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot | Tummen Robot | Servomotor | Källkod: Thumbs Robot. Använd en potentiometer för MG90S servomotor. Det är väldigt roligt och enkelt! Koden är väldigt enkel. Det är bara runt 30 rader. Det ser ut som en rörelseinspelning. Lämna gärna frågor eller feedback! [Instruktion] Källkod https: //github.c
Uppgradera hårddisken på en MacBook Pro (HDD + SSD): 4 steg (med bilder)
Uppgradera hårddisken på en MacBook Pro (HDD + SSD): Om den ursprungliga hårddisken på din MacBook Pro blir lite för full kan du enkelt byta ut den mot en mycket större. När allt kommer omkring har hårddiskar blivit billiga med 1 TB -enheter tillgängliga för under $ 100. Om du vill ge din åldrande m
Bygga små robotar: göra en kubik tum mikro-Sumo robotar och mindre: 5 steg (med bilder)
Bygga små robotar: göra en kubik tum mikro-Sumo robotar och mindre: Här är några detaljer om att bygga små robotar och kretsar. Denna instruerbara kommer också att täcka några grundläggande tips och tekniker som är användbara för att bygga robotar av alla storlekar. För mig är en av de stora utmaningarna inom elektronik att se hur liten en
Hur man Steampunk en Firewire HDD: 5 steg (med bilder)
Hur man Steampunk en Firewire HDD: Detta är min första instruerbara, så snälla ha tålamod med mig … också, eftersom engelska är ett främmande språk för mig kommer jag inte att ta ansvar för några stavfel … Jag vill visa dig hur att förvandla en Western Digital " My Book " Firewi
GRATIS SUMO ROBOT STRUKTUR Från 5L rengöringsbehållare: 10 steg (med bilder)
GRATIS SUMO ROBOT STRUKTUR Från 5L rengöringsbehållare: I denna instruktör ska jag visa dig hur du använder en tom 5L plastbehållare och förvandlas till en fin ROBOTSTRUKTUR