HEXBUG Scarab XL styrs av Tiva Launchpad: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Målet är att använda HEXBUG Scarab XL -bugg som en robot som använder en mikrokontroller utan att förlora funktionalitet för RC.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Källkoden..

Vi kan använda en robot som använder en robot och en mikrokontroll för sin funktionalitet för radiostyrning. El juguete es un HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso en mikrokontroller

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado och dos programas básicos que se abordan en el curso av Doctor Jonathan Valvano och el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Steg 1: Diagram över anslutning av MX612 -drivrutinen från HEXBUG Scarab XL till TIVA - Materiales Y Diagrama Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

De nödvändiga materialen utöver Scarab XL och Tiva TM4C123G Launchpad är:

2 batterier 3,7V (som alla mobiltelefoner som inte längre används)

4 hona Dupont -kablar

flexibla kablar med en tunn mätare (kanske från någon skrotelektronisk enhet)

Svetsning, lödning, svetspasta

(skruvar, kisel för hantverk, ligor, …, etc.)

Den första blir att ta bort de 4 skruvarna som håller toppen av skalbaggen, jag gjorde ett litet hål för att ta bort antennen som ursprungligen kommer lindad runt skalbagens kropp och även några hack för att ta bort trådarna som kommer att svetsas så att när de stängs stryps de inte.

Efter diagrammet kommer vi att löda 4 ledningar till stift 2 och 3 på var och en av MX612 -drivrutinerna som visas i diagtramen. En dubbel honterminal har också svetsats till GND och VCC för att använda referensen GND. Ett bra lödkolv rekommenderas och ett bra tips eftersom drivrutinerna är ytmonterade och lödning kan kompliceras av deras lilla storlek.

******************************************************************************************************************************

Los materiales necesarios además del Scarab XL och el Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 pilas de 3.7V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 kablar hembra tipo Dupont

kablar flexibles de un caliber delgado (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(tornillos, silicium para manualidades, ligas, …, etc.)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cable que se soldar para que al cerrar no queden estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kablar a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Se ha soldado también una terminal hembra doble a GND y VCC para usar la GND de referencia. Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los drivers son de montaje ytliga y puede ser complicado por su tamaño.

Steg 2: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal sería usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Du kan också använda en framtid för att kunna använda en vanlig bil för att ladda ner en vanlig post.

Steg 3: Conexión a La TIVA TM4C123G Launchpad

Du måste installera Keil μVision, du kan följa instruktionerna från Dr. Valvano på hans webbplats som nämns i inledningen. Det är också nödvändigt att ladda ner exempel på kursen, särskilt WallFollower -projektet, som kommer att ersätta de ursprungliga filerna med dem som finns i denna instruerbara.

När det är klart har projektet sammanställts och laddats på Tiva -kortet (du kan använda ström med någon annan Texas Instruments mikrokontroller eller vilken som helst arduino -kompatibel och generera en kod med samma funktionalitet, det finns många exempel på nätverket).

De fyra ledningarna från motordrivrutinerna, som är de logiska ingångarna, kommer i den första motorn att anslutas till stiften PA2 och PA3 och i den andra motorn till stiften PA5 och PA6 från Tiva -kortet. Ett av batterierna kommer att mata Tiva genom VBUS, som har lödts 3 stift motsvarande GND, GND och VBUS. Referensjorden som löds i steg 2 från det ursprungliga kretskortet är också ansluten till en av dessa GND: er. Längst ner, i batterifacket, kan du använda vanliga batterier eller det andra cellbatteriet, som kommer att ansvara för att ge motorerna ström, med en del arbete kan rymmas att renovera detta fack. Mobiltelefonbatterier har lödts med terminaler för bättre hantering och anslutningar.

*****************************************************************************************************************************

Se necesita instalar el Keil µVision, puede seguir las instrucciones que proporciona el Dr. Valvano en su sitio mencionado en la introducción. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados en este instructable.

Du kan också hitta en kompilering av en cargo en la tarjeta Tiva.

Los 4 kablar som ger upphov till förare från motorer, som kan leda till en rad andra motorer för motorer och PA2 och PA3 och för motorer för segment för PA5 och PA6 för Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 pines correspondientes a GND, GND y VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de circuito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energía a los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han soldado -kablar med terminaler för större meny y conexiones.

Steg 4: Resultat

El programa inicia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Varia la potencia de salida usando PWM por software y esta preparado para conectar cuatro sensores de proximidad o cualquier señal analogica que quiera processarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.

Cabe señalar que usar energía o arduino simplifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers and los pines usados en el microcontrolador escogido.