The Walking Car: 8 Steps (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Problemmeddelande: Vandringsbilen är ett innovativt sätt att marknadsföra och uppmuntra barn i alla åldrar att vara fysiskt aktiva.

--Hur det fungerar:

Du styr bilen med dina kroppsrörelser, hur den fungerar är selen som går runt midjan och spännen. Du tar på dig både handskarna och en fotsensor. Du styr bilen genom att kontinuerligt springa vilket ökar eller minskar din hastighet och stannar bilen om du slutar köra, samtidigt som du klämmer ihop pekfingret och tummen på endera handen för att vända den riktningen och motsvarande lysdioder blinkar som blinkers. Om du fortsätter att springa och klämmer ihop båda händerna går bilen bakåt med lysdioder som blinkar som backljus.

--Material:

1 ark akryl.128 tum tjock

4 motorer

www.sparkfun.com/products/13302

4 hjul

www.sparkfun.com/products/13259

4 gula lysdioder, 2 gröna lysdioder, 2 blå lysdioder, 2 röda lysdioder

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 kraftsensor

www.adafruit.com/product/166

Koppartejp

www.sparkfun.com/products/10561

50ft Ethernet -kabel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pack 100 ohm motstånd

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU med motorskydd

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh batteri

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA -batterier

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery …

batteri hållare

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Handskar

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Verktyg:

3d skrivare

Laserskärare

Lödpistol

Lim pistol

Wire strippers/cutters

skruvmejsel Phillips/slitsad

-Kod att köra:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Hemsida:

länk till teamets webbplats för all dokumentation

abcgroupproject.weebly.com/

Steg 1: Laser Cut Car/växellåda lock

Laserskär bilarnas kaross, chassi och locket till växellådan.

Steg 2: 3D -tryckväxellåda

3D -skriv ut växellådan som rymmer alla trådar för både handskar, kraftsensorns fotrem och ett batteri.

Steg 3: Montera bilen

Montera alla fingerskarv laserskurna bitar tillsammans, med varmt lim, lim inuti kroppen runt basen som förbinder kroppen med chassit och längs de vertikala 4 hörnsidorna lämnar alla toppstycken olimmade till slutet.

Sätt motorfästet genom de angivna spåren, det ska finnas 2 motorfästen för varje motor. Låt fästena långsidan gå genom fästena nedåt med skaffersidan eller toppen av fästet kvar i bilen.

placera motorer mellan motorfästena i mitten av två sedan sätta skruvar hålen placera muttrar på baksidan för att hålla ihop allt, placera på däcken upprepa 4 gånger för varje motor och däck.

placera motorkablarna genom hålen i mitten av chassit kombinera båda vänstra sidans motortrådar tillsammans båda röda tillsammans båda svarta tillsammans sätt sedan in i motorskyddet röda trådar A+ svarta trådar A- upprepa sedan samma steg för höger sida placera röda trådar B+ svarta trådar B-.

Steg 4: Anslut alla lysdioder för bil

Ta bort ledningarna från ethernetkabeln för höljet och trådarna separeras sedan i olika högar efter trådfärger för ett snyggare arbetsutrymme. Denna tråd och hölje kommer att användas senare.

tråd 4 gula lysdioder med en resistor på varje lysdiod parallellt

tråd 2 gröna och 2 blå lysdioder tillsammans med en resistor på varje lysdiod parallellt

tråd 2 Röda lysdioder med en resistor på varje lysdiod parallellt

Fäst lysdioder på de angivna stiften på nodenMCU esp8266 motorkort som finns i bilen redan där motorerna är anslutna till.

Steg 5: Trådhandskar

Skär koppartejpcirklar cirka en halv tum i diameter. Använd hett lim eller pösig färg för att koppartapen ska hålla sig till handskarna. Placera en avskalad tråd som togs ut från ethernetkabeln på koppartapejen och löd, köra tråd cirka 5 fot lång. Placera tråden inuti det öppna ethernetkabelhöljet. upprepa detta två gånger för varje handske. Så varje handske bör ha en tråd som är cirka 5 fot lång lödd till varje kopparplåster. Upprepa nu detta för varje handske. När du är klar bör du ha två handskar varje handske med 2 trådar en till varje koppartejp. Placera alla ledningar inuti ethernetkabelhöljet. Eltejp runt höljet som sträcker sig över 5 fot längd och skär sedan av höljet så att trådarna sticker ut för senare användning.

Steg 6: Wire Force Sensor

Lödtrådar till varje tapp på kraftsensorn tejp kraftsensorn till remmen. Sy en extra bit rem över kraftsensorn för att skydda den från böjning.

När en gång lödda kablar löper cirka 8 fot lång genom ethernethölje. Eltejp runt höljet skär av extra hölje och lämnar ledningar utsatta för senare användning.

Steg 7: Montera växellåda

Placera remmen genom hålen i botten av växellådan för midjebandet. Anslut varje handskas tråd till de angivna stiften på NodeMCU esp8266. Anslut kraftsensorns fotrem till de angivna stiften. Anslut batteriet till motorkortet. Röd tråd kom till A+ svart tråd till A-.

Steg 8: Testa

Slå på allt och testkör. Du bör ha en fullbyggd bil tillsammans med en inbyggd sele. Så som den är kodad kommer du att vilja slå på bilen följt av att slå på växellådan vänta cirka trettio sekunder och allt är anslutet. Spänn selen runt midjan och sätt på båda handskarna, sätt på kraftsensorns fotrem och börja leka med The Walking Car