Innehållsförteckning:
Video: Walking Robot With 3 Servo: 4 Steps (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42
Detta är en enkel robot med två ben. Tillverkad av Arduino, tre servon och enkel mekanism. Kommando till roboten, den kan gå framåt, bakåt, till och med rotera eller svänga.
En servo är att flytta tyngdpunkten. Ytterligare två är att vrida båda fötterna. Lägg vikt till höger och vrid höger fot, vikt till vänster och vrid vänster fot och slinga den.
Enkelt sätt att flytta tyngdpunkten är att använda servo för att svänga något tungt. Batterier är lämpliga för det, eftersom större delen av denna robotvikt är 4 x AA -batterier.
Denna robot rör sig på känslig balans, så behöver ett plant och halkfritt golv, men även då orsakar plötslig rörelse oavsiktlig rörelse. Jag försökte utforma programmet för att få det att gå smidigt.
Starta servon långsamt och accelerera, sakta ner och sluta. Den svängande armen rörde sig inte smidigt oavsett hur jag gjorde det, jag tror att det beror på bristen på servokraft.
Tillbehör
Arduino Nano
Vilket bräde som helst kan fungera om Arduino -koden fungerar.
3 x servo
Jag använde SG90 mikro servo, jag rekommenderar mer kraftfull en för svängande servo.
4 x AA NiMh -batterier och fodral
För att ansluta en direkt Arduino 5V -port är alkaliskt batteri för högt spänt.
Material för robotram, svängande arm och fot
Jag använde 2 mm x 10 mm x 375 mm aluminiumstång för ram. Och 2 mm x 10 mm x 70 mm plaststång för svängarm. 2 x plastflasklock för fötter. Om du kan få en tunnare stång som 1 mm x 15 mm kan du göra och justera ramen lättare.
Lödningstråd, Dubbelsidig tejp, gaffatejp, Miniskruv eller så
Steg 1:
Gör en robotram med aluminiumstång. Gör svängmekanism. För att svänga tunga batterier, fixera det tätt med skruven.
Steg 2:
Fixera servon på ramen och bind kablarna
Kabelservo och Arduino. Nr 9 till R-fot nr 10 till L-fot nr 11 för att svänga, GND och 5V
Steg 3:
Program för Arduino. Var försiktig när du ansluter till PC, koppla ur batterierna.
Steg 4:
Gör robotkroppen. Det kan vara vilken form som helst, men det måste vara lätt. Om du tar på kroppen kan du se vilken som är framsidan.
Rekommenderad:
Switch-Adapt Toys: Water-Breathing Walking Dragon Made Accessible !: 7 steg (med bilder)
Switch-Adapt Toys: Water-Breathing Walking Dragon Made Accessible !: Leksaksanpassning öppnar nya vägar och anpassade lösningar för att låta barn med begränsade motoriska förmågor eller utvecklingsstörningar interagera med leksaker självständigt. I många fall kan barnen som behöver anpassade leksaker inte
Heartcrab: en Lambada-Walking Robot i din ficka !: 15 steg (med bilder)
Heartcrab: en Lambada-Walking Robot i din ficka !: Detta är ett av dessa projekt med flera betydelser: är detta den ostfria släktingen till " headcrabs " från Half-Life videospel? Kanske en robot som är kär i en nyckelpiga? Eller driver nyckelpigan sin egen mekanik? Oavsett svaret,
The Walking Car: 8 Steps (med bilder)
The Walking Car: Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez Problemmeddelande: Walking car är ett innovativt sätt att marknadsföra och uppmuntra barn i alla åldrar att vara fysiskt aktiva.-Hur det fungerar: Du styr bilen med dina kroppsrörelser, hur det fungerar är
Hur man gör en OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): 7 steg (med bilder)
Hur man gör en OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): Denna instruktion visar hur man gör en liten gångrobot som undviker hinder (ungefär som många kommersiellt tillgängliga alternativ). Men vad är det roliga med att köpa en leksak när du istället kan börja med en motor, ett plastark och en hög med bultar och pro
SimpleWalker: 4-legged 2-servo Walking Robot: 7 steg
SimpleWalker: 4-legged 2-servo Walking Robot: Arduino (egen design med atmega88) kontrollerad gångrobot, gjord med två RC-servon och 1 A4 av arkmaterial