Heartcrab: en Lambada-Walking Robot i din ficka !: 15 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Tinkercad -projekt »

Detta är ett av dessa projekt med flera betydelser: är det här en släkt släkting till "headcrabs" från Half-Life videospel? Kanske en robot som är kär i en nyckelpiga? Eller driver nyckelpigan sin egen mech?

Oavsett svaret är en sak säker: den här roboten är nöjd med sin nyckelpiga och går på ett mycket nyfiket och rytmiskt sätt. Kanske ser det oregelbundet ut i början, men om du tittar noga på det ser du att denna lilla bot har Sabor Latino. Denna robot går nästan som att dansa … LAMBADA!

Jag önskar att jag kunde säga att detta är resultatet av en strikt konstruktionsprocess och noggranna beräkningar. Verkligheten är att detta är en oavsiktlig konsekvens av ett misslyckat projekt (jag försökte göra en mini-ubåt, gå figur). Men några av de bästa sakerna i livet kommer av en slump. Och det är jag nöjd med! I slutet kan du böja benen på denna bugg, så att du kan ha den i fickan och ge den senare till din betydande.

Okej, låt mig visa dig hur jag byggde den här lilla killen. Jag kan inte försäkra att du kommer att få samma resultat med dina tillgängliga resurser, men jag kanske kan få din robot att dansa "Despacito".

Steg 1: Material

Liksom de flesta av mina projekt använde jag återvunnet material. Om du inte hittar de exakta, försök med ersättare:

• 1 x plasthjärta: du kan få det från tusentals produkter, som pennvässare, juvelboxar, leksaker och så vidare. Eller så kan du 3D -skriva ut din egen.
• 1 x mikromotor med växellåda: du kan hitta den i 3D -pennor eller köpa den online.
• 3 x 3D -glasögon (du vet, precis som de du inte ska ta ur biografen …)
• 1 x 3,7V litiumpolymerbatteri: från en trasig 3Doodler 3D -penna.
• 1x 330 ohm motstånd (orange/orange/brun/guld)
• 1 x LED
• 1 x omkopplare
• 1 hårdplastbit (vit): för veven. Jag fick min från en trasig skrivare.
• 1 litet plastfodral (orange): för att rymma mikromotorn i hjärtat. Jag fick min från en leksak.
• 1 liten plastpinne (röd).
• 2 långa bultar, med muttrar och brickor
• 7 små bultar med muttrar: som de för små elektronik- och robotprojekt.
• trådar: svart och rött
• Lödtenn
• Superlim

Du kommer också att behöva följande verktyg:

• Dremel roterande verktyg
• Värmepistol
• Lödkolv
• Lim pistol
• Skruvmejslar
• Tång

Förmodligen kommer du också att behöva en laddare för ditt batteri. Du kan hitta den online eller skapa din egen.

Steg 2: Vev

Med Dremel klippte jag en bit plast och anpassade den till växellådan. Det kommer att fungera som vev för att flytta robotens ben.

Steg 3: Hjärtans centrum

Jag borrade hål i mitten av det lilla plasthuset och mitt i hjärtat. Hålen måste vara tillräckligt täta för att hålla motorn på plats. Jag tillsatte lite lim för att fästa båda fallen, var noga med att undvika kontakt med kugghjulen. Sedan satte jag ihop de tre bitarna.

Steg 4: Muttrar, bultar och brickor

Jag borrade två hål i hjärtat, ett framför, ett bak. Jag satte in de långa bultarna genom dem, sedan fixerade jag dem ordentligt med brickor och muttrar. Dessa bultar blir axlarna för benen.

Efter det lade jag till ytterligare en mutter på varje skruv, lite under vevens nivå. Dessa nötter kommer att hålla benen på plats. Jag tillsatte en droppe superlim för att hålla muttrarna på plats.

Steg 5: Elektrisk krets

Här hittar du de grundläggande elektroniska scheman för roboten. Det är i princip en motor parallellt med en LED, med ett 330 ohm motstånd för att undvika en överladdning, Jag måste inse att jag använder Tinkercad nästan varje vecka, men det här är första gången jag vågar använda kretsdesignern. Det är ganska bra! Jag behövde den bara för att illustrera denna enkla krets (jag brukade måla den för hand eller i en PowerPoint -bild), men förmodligen inom en snar framtid kommer jag att börja spela mer med det här verktyget.

Steg 6: Batteri

Min trasiga 3D-penna kom med ett dubbelpaketbatteri. För att fördela vikten placerade jag varje förpackning på varje sida av hjärtat och förde anslutningskabeln genom det lilla utrymmet mellan det orange fodralet och hjärtat.

Efter att jag hittade den bästa platsen för varje batteri använde jag varmt lim för att hålla dem fästa vid hjärtat.

Steg 7: Växla

Jag klippte ut kontakten ur mikromotorn, så att jag kunde ha ledningarna lediga för nästa steg.

Med Dremel borrade jag ett rektangulärt hål på hjärtat, där jag kunde fästa omkopplaren. Jag lödde en tråd från motorn till en av omkopplarens stift. Sedan lödde jag ytterligare en svart tråd till mittstiftet.

Jag fäst omkopplaren på hjärtat med två små skruvar.

Steg 8: Uttag

För att ladda denna robot måste batteriet kopplas ur motorn och anslutas till laddaren. Det betyder att vi behöver ett miniuttag som är kompatibelt med batterikontakten. Lyckligtvis kunde jag extrahera en från kortet på den trasiga 3D -pennan varifrån jag fick batterierna. Jag lödde en stift av uttaget till den röda ledningen från motorn och den andra stiftet till den svarta tråden från omkopplarens mittstift. Innan lödningen placerade jag ett värmekrympbart rör på trådarna, så senare kunde jag täcka de lödda punkterna och undvika kortslutning.

Steg 9: LED

Jag borrade ett extra hål på hjärtat och lödde en röd och en svart tråd till motorstiften så att jag kunde ansluta lysdioden. Sedan borrade jag ett nytt hål, mittemot strömbrytaren, där jag kunde sätta in lysdioden.

Jag lödde motståndet till lysdiodens anod och sedan lödde jag den röda tråden. Jag lödde den svarta tråden till katoden. Sedan testade jag kretsen: motorn roterade och lysdioden lyser!

Steg 10: höfter (del 1)

Jag tog bort tinningarna från ett par 3D -glasögon. Med hjälp av skärskivan på Dremel transformerade jag dem i två platta pinnar. Sedan borrade jag ett hål i mitten på varje.

Steg 11: Ben

Efter en liknande process tog jag de andra två 3D -glasögonen och förvandlade templen till två par ben. Sedan borrade jag ett litet hål ovanpå var och en, så jag kunde fästa dem senare på "höfterna".

Steg 12: höfter (del 2)

Med varmluftspistolen och en träbit värmde och böjde jag båda ändarna av varje höft. Sedan borrade jag ett hål i varje ände, för att fästa benen.

Steg 13: Integrering av höfter och ben

Jag använde de små muttrarna och bultarna för att fästa varje ben i höfternas vinklar. Jag kontrollerade att de var tillräckligt täta för att hålla benen orörliga under promenader, men samtidigt testades lederna för att kontrollera att benen var vikbara.

Steg 14: Integrering av benuppsättningar med veven

Jag tog den lilla röda plattpinnen, skar den på mitten och borrade ett hål i varje ände. Sedan borrade jag ett litet hål på ena sidan av varje höft. Jag fäst de platta pinnarna på varje höft, lite lös för att tillåta artikulation. Jag borrade ett hål i veven, sedan satte jag in höfterna genom de långa bultarna. För att hålla höfterna på plats lägger jag till en bricka och en mutter på varje bult och fäster den tillgängliga änden av varje plattpinne till hålet i veven med en annan liten bult.

Muttrarna och bultarna i detta steg måste möjliggöra fri ledning av mekanismen, utan att vara för lös. Jag tillsatte en liten droppe lim i kopplingen mellan muttrar och bultar för att undvika demontering som orsakas av rörelsen.

Steg 15: Sista detaljerna

Jag kapade de återstående segmenten av de långa skruvarna och satte ett krympbart rör på varje fot för att förbättra dragkraften. Jag placerade en liten hantverkare ovanpå motorn.

Och nu … kommer mitt hjärta att fortsätta!

Jag önskar ett lyckligt liv och ett lyckligt liv för alla!:-)

Tvåa i Pocket Sized Contest