Innehållsförteckning:
- Steg 1: Steg 1: Material och verktyg
- Steg 2: Steg 2: Kabeldragning
- Steg 3: Steg 3: Kod
- Steg 4: Funktioner
Video: Motordrivna pendlar: 4 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Här ska jag göra två pendlar, eller gungor som drivs av motorer som i sin tur styrs av en PIC32 MCU, och för att implementera några funktioner, dvs. för att simulera pendelns rörelse under tyngdkraft eller effekt av en fjäder genom att styra motorerna.
Steg 1: Steg 1: Material och verktyg
I detta projekt behöver vi:
En utvecklingskort för NU32
En DRV8835 dubbelmotor förarhållare
2 MAX9918 strömkänsliga förstärkare
2 likströmsmotorer med pulsgivare
2 kretskort med givarräknare som räknar i 4x -läge (kvadraturingångar från givaren och ett SPI -gränssnitt till NU32)
Batteripaket
Tråd, brödbräda, motstånd och kondensatorer
Laserskurna pendeldelar
Steg 2: Steg 2: Kabeldragning
Koppla ihop kretskortet som på bilden.
Avkodarna kommunicerar med NU32 via separata SPI -kanaler eftersom det kan vara buggigt att använda en SPI med slavväljarpinnar
Se Embedded Computing and Mechatronics med PIC32 Microcontroller för mer information
Steg 3: Steg 3: Kod
Steg 4: Funktioner
Här är två exempel
1. En pendel efter en annan
2. Virtuell fjäder, demonstrerad som PWM -arbetscykel eftersom kraftförändring inte kan filmas
Rekommenderad:
Ta fantastiska bilder med en iPhone: 9 steg (med bilder)
Ta fantastiska bilder med en iPhone: De flesta av oss har en smartphone med oss överallt nuförtiden, så det är viktigt att veta hur du använder din smartphone -kamera för att ta fantastiska bilder! Jag har bara haft en smartphone i ett par år, och jag har älskat att ha en bra kamera för att dokumentera saker jag
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: 7 steg (med bilder)
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: Jag planerar att använda denna Rapsberry PI i ett gäng roliga projekt tillbaka i min blogg. Kolla gärna in det. Jag ville börja använda mitt Raspberry PI men jag hade inte ett tangentbord eller en mus på min nya plats. Det var ett tag sedan jag installerade en hallon
Hur man digitaliserar bilder och filmnegativ med en DSLR: 12 steg (med bilder)
Hur man digitaliserar diabilder och filmnegativ med en DSLR: En mångsidig och stabil inställning för digitalisering av diabilder och negativ med en DSLR eller en kamera med ett makroalternativ. Denna instruerbara är en uppdatering av Hur man digitaliserar 35 mm negativ (uppladdad juli 2011) med flera förbättringar för att utöka dess
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bilder)
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: 13 steg (med bilder)
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: Detta är en instruktion om hur man demonterar en dator. De flesta av de grundläggande komponenterna är modulära och lätt att ta bort. Det är dock viktigt att du är organiserad kring det. Detta hjälper dig att inte förlora delar, och även för att göra ommonteringen