Motordrivna pendlar: 4 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Här ska jag göra två pendlar, eller gungor som drivs av motorer som i sin tur styrs av en PIC32 MCU, och för att implementera några funktioner, dvs. för att simulera pendelns rörelse under tyngdkraft eller effekt av en fjäder genom att styra motorerna.

Steg 1: Steg 1: Material och verktyg

I detta projekt behöver vi:

En utvecklingskort för NU32

En DRV8835 dubbelmotor förarhållare

2 MAX9918 strömkänsliga förstärkare

2 likströmsmotorer med pulsgivare

2 kretskort med givarräknare som räknar i 4x -läge (kvadraturingångar från givaren och ett SPI -gränssnitt till NU32)

Batteripaket

Tråd, brödbräda, motstånd och kondensatorer

Laserskurna pendeldelar

Steg 2: Steg 2: Kabeldragning

Koppla ihop kretskortet som på bilden.

Avkodarna kommunicerar med NU32 via separata SPI -kanaler eftersom det kan vara buggigt att använda en SPI med slavväljarpinnar

Se Embedded Computing and Mechatronics med PIC32 Microcontroller för mer information

Steg 3: Steg 3: Kod

Steg 4: Funktioner

Här är två exempel

1. En pendel efter en annan

2. Virtuell fjäder, demonstrerad som PWM -arbetscykel eftersom kraftförändring inte kan filmas