Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Länk till https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Steg 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für the frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Steg 2: Vorbereitung

Steg 3: Montage

Steg 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau och Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Steg 5: Jetzt Gehts Zum Programmering,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Starta seriell kommunikation med 115200 baud rate} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); fördröjning (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); fördröjning (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); fördröjning (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); fördröjning (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); fördröjning (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); fördröjning (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich ha festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,