Toby1 - Hexapod: 12 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Toby1 är en hexapodrobot som använder en vevstativgrindrörelse för att gå, det är en multi -directional bot från framåt till bakåt som kan vända sin rörelse med en beröringssensor.

Steg 1: Bra grund

Konstruktion av huvudkroppen som rymmer växelsystemet och stöder drivlederna. Materialet som används är förstärkt trä, tändstickor och en remsa av dekorativ kant.

Steg 2: Lägga till de nedre växlarna

Jag gjorde två skenor angående växlarna, nedre och övre, de nedre är små kugghjul som används för att överföra rörelse och de övre är stora växlar som fixerar vevstängerna på plats och ger rörelse.

Steg 3: Lägga till batteri- och expansionspartitionen

Med partitionerna tillagda och limmade in, överskottet av trä skars bort för att lämna roboten. Brickorna tillsattes för att hålla drivstängerna på plats, men avlägsnades senare och byttes ut på grund av inriktningsproblem.

Steg 4: Plocka upp poäng

Två små expansionsfack lades till på varje sida av roboten, de skulle användas som sensorer, de blev upphämtningspunkter efter att jag bestämde mig för att beröringssensorn skulle ligga under botens mage. Detta var mycket * praktiskt * när du bär och hämtar roboten, så det gick riktigt bra!

Steg 5: Gör vevarna

Varje vev är slipad och dubbellimmad förstärkt, över gjort det här men jag vill inte att någon led ska tappa eller gå sönder när den är klar!

Steg 6: Justera vevarna och lägga till de stora växlarna

Med de stora kugghjulen och drivaxlarna tillkom, var vevarna på plats och justerade, det här är några vackra stenåldersjusteringsmetoder som pågår här men hö! jag hobby ur mitt kök atm!: D

Steg 7: Gör benen

Utskärningarna gjordes på papper och spårades över, jag gjorde en mittkontakt i mitten av toppen så att varje ben med snogly passade till fogplattan. Jag skulle göra benen av något starkare om jag skulle göra det här igen, bar bolster trä är för bräckligt för benen enligt mig.

Steg 8: Pekssensor

Jag tenderar att falla under stort inflytande av * varför köpa när du kan bygga * mentalitet, medan detta är sant i många aspekter, kan andra faktorer komplicera detta … som tid eller pengar. Jag ville att denna beröringssensor skulle vara mer digital, med tanken på att använda två reläbrytare, men jag kunde inte få tag på dem lokalt och att köpa online innebär att vänta, inte en för att vänta! ^^ så jag bestämde mig för att bygga, leva och lära mig.

Steg 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D: s lades till på varje sida, provade gult och vitt men blått var helt perfekt! Det gav roboten den lilla karaktär jag ville ha. Ljusen var dock felkopplade, men de skulle peka och tända i samma riktning som roboten rörde sig. Jag kunde ha kopplat om allt igen men misstaget växte på mig och jag bestämde mig för att låta det vara.

I varvtalsregulator lades till för att sänka robotarnas hastighet men behövdes inte eftersom Toby1 går i en bra takt.

Steg 10: Batteripartition

Ursprungligen skulle batteriet vara ett 6v kamerabatteri, men standard 9v var den perfekta storleken och fungerade bra med det som behövdes. Så jag gick med det, det sitter tätt och hålls av ett elastiskt band som sveper runt uppifrån och ner.

Steg 11: Drivmotor och växellåda

Den första växellådsidén var min egen och jag byggde den till en standard för att den fungerade, men inriktningen var inte perfekt och genom friktion gjorde rörelsen slarvig och kamp-som! Så jag bestämde mig för att skrota den och köpa en bra motor med inbyggd växellåda (Haljia 6v 120rpm).

Steg 12: Galleriet

Toby1 är min första Hexapod -robot, jag har lärt mig mycket! nästa kommer att ha full rörelsekontroll och jag hoppas på en inbyggd kamera.

Hoppas du tyckte om att titta upp och titta på Toby1! Alla/eventuella frågor, förslag och kommentarer är välkomna! Tack alla och de bästa hälsningarna till dig och dina!

Razorgon

Youtube-kanal