OMeJI - Team 15 SubBob Squarepants nedsänkbar: 37 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Detta är ett 1/2 tum Schedule 40-baserat PVC-dränkbart/fjärrstyrt fordon. Det var utformat för att plocka upp två flaggor längst ner i en nio fot lång pool med sina dubbla krokar. Flaggorna var en del av en tävling som anordnades av Academy High School bestående av fångst och hämtning av flaggor. Genom att ta bort de två krokarna för att släppa in vatten, uppnå en neutral flytförmåga kan djupet på dränkaren styras av upp/ner -omkopplaren. Dränkaren rör sig med tankreglage för att gå framåt, bakåt och rotera sig själv.

Steg 1: Material

1) Sex 5 tum lång ½ tum Schema 40 600 psi PVC -rör

2) Fyra 1,5 fot långa ½ tum schema 40 600 psi PVC -rör

3) Fyra 2 tum långa ½ tum Schema 40 600 psi PVC -rör

4) Två 1 tum långa ½ tum PVC -rör på 40 600 psi

5) Två 10 tum långa ½ tum Schema 40 600 psi PVC -rör

6) Två 6 tum långa ½ tum Schema 40 600 psi PVC -rör

7) Två 4 tum långa ½ tum Schema 40 600 psi PVC -rör 2 1 ⅞ tum lång ½ tum Schema 40 600 psi PVC -rör

8) Åtta 3 -vägsbeslag för ½ tum schema 40 600 psi PVC -rör

9) Fyra Tee -kopplingar för ½ tum Schedule 40 600 psi PVC -rör

10) Fyra armbågsfästen för ½ tum schema 40 600 psi PVC -rör

11) 1 Chetoo -kamera

12) Tio 8-tums svarta dubbellåsande kabelband

13) 3 Thrustermotorer

14) Två ½ tum inre diameter med 3 tum långa poolnudelbitar

15) Två ½ tum innerdiameter med 1,5 tum långa poolnudelbitar

Steg 2: Gör stapel 1

Ta ett 1,5 fot långt PVC-rör och placera en 3-vägs koppling i varje ände som för den första rektangeln.

Steg 3: Lägga till bar 1

Sätt in ett 2-tums rör i båda 3-vägsbeslagen vinkelrätt mot röret på 1,5 fot.

Steg 4: Lägga till T -kopplingar

Placera en T-koppling på varje ände av de 2 tums rören, med botten av "T: erna" vända mot varandra.

Steg 5: Fliparoo

Vänd strukturen så att de öppna ändarna på 3-vägsbeslagen vänder nedåt mot bordet.

Steg 6: Fler T -beslag

Placera T-kopplingar med T-botten vänd uppåt i varje ände av 2-tums rören.

Steg 7: Avsluta Rect 1

Placera ett 2-tums rör i båda de öppna ändarna på de första T-kopplingarna och ett 10-tums rör mellan de andra T-kopplingarna

Steg 8: Lägga in fler 3-sätt

Placera en 3-vägs koppling på slutet av varje 2-tums rör, se till att de är vända på samma sätt som de två första 3-vägsbeslagen.

Steg 9: Slutföra Rect 2

Sätt in ett 1,5 fot rör mellan 3-vägsbeslagen för att slutföra den andra rektangeln.

Steg 10: Startkrokar GÖR Två av dessa

Placera en armbågsfäste på ena änden av ett 6 -tums rör.

Steg 11: Bygga strukturen

Ta en 5 i lång PVC-rör och placera två 3-vägsbeslag i varje ände, med beslagen riktade uppåt.

Steg 12: Lägga till armen

Sätt in ett 4 -tums rör i den andra änden av armbågsfästet.

Steg 13: En annan armbåge

Placera en annan armbågsfäste på änden av 4 -tums röret, med baksidan uppåt åt andra hållet.

Steg 14: Färdig Hook One

Sätt in ett 2 -tums rör med ett ändlock som stänger ena sidan, i slutet av den andra armbågen för att slutföra en "J" -form.

Steg 15: Sätta på krokar

För in båda krokarna i de öppna ändarna på T -kopplingen, 6 tum -sidan först, och se till att de är vända på samma sätt. Detta är rektangel A.

Steg 16: Rektangel B

Ta två 5 i långa PVC-rör och placera en 3-vägs koppling i varje ände, med beslagen riktade uppåt.

Steg 17: Lägga till PVC -barer och nudlar

Ta två 1,5 fot långa PVC-rör och sätt in dem inuti 3-vägsbeslagen, med de 1,5 fot långa rören vinkelräta mot 5-i-röret. Skjut en 3-tums nudelbit och två 1,5-tums nudelbitar för vart och ett av 1,5 m rören.

Steg 18: Slutföra Rect B

För in ett 5-tums långt rör i ändarna på de två sista 3-vägsbeslagen för att slutföra en rektangel. Vid denna tidpunkt ska alla 3-vägsbeslags reservhål vara vända uppåt. Detta är rektangel B.

Steg 19: Färdig ram

Ta rektangel A och placera de öppna 3 -vägsbeslagen på ändarna på de 5 tums rören i rektangel B för att skapa en rektangulär prismaform.

Steg 20: Börja bygga motorer

För motorerna behöver du

1) Tre 232047 (modell #) "James Co." Motorer

2) Vattentät klistermärke för att dölja motorerna

3) "Ring Bowl" -vax

4) Sandpapper

5) Epoxilim

Steg 21: Vattentätning av motorerna

1) Ta först en 232047 “Jam Co.” motor-

2) Klistra sedan in det vattentäta klistermärket på båda sidor för att göra det vattentätt

3) Upprepa för antalet motorer du har

Steg 22: Lägga till vax och motorkapsel

1) Smörj vaxet på båda sidor av motorerna och se till att alla små hål är täckta

2) Ta en motorkapsel och placera motorn inuti

3) Stäng sedan kapseln med ett kapsellock

4) Upprepa med antalet motorer du har

Steg 23: Slipning av axeln

1) Ta sedan sandpapper och slipa av axeln medan motorerna går

2) Torka sedan av axeln

3) Upprepa med antalet motorer du har

Steg 24: Lägga till drivmedel

1) Lägg en droppe epoxilim på axeltoppen

2) Lägg sedan propellern på axeltoppen

3) Låt det sitta i de närmaste 2 minuterna.

4) Upprepa med antalet motorer du har

Steg 25: Fästa BACK -motorer

1) Placera motorerna på varje bakre hörn av suben

2) Ta sedan två dragkedjor och drag fast varje motor till röret och gör en "X" -form på motorn

3) Tejpa fast dragkedjorna med elektriskt tejp

Steg 26: Montera BOTTOM -motor

1) Placera en motor nära mitten av undersidan av PVC: n

2) Nästa dragkedja knyter den till PVC och gör en "X" -formation på motorn

3) Använd vid behov tejp för att hålla motorn på plats

Steg 27: Sortera ut trådarna

Ovan är ett diagram för hur motorerna ska se ut, eftersom du kan se att de 5 motorerna som vi använde för vår sub är alla anslutna till huvudtråden (Cat 5 wire). Vad huvudtråden gör är i princip bara att förlänga kablarna från motorerna. Det finns bara tre färger som du bör vara uppmärksam på från huvudtråden som är orange, grön och blå (enligt ovanstående etikett), klipp först de onödiga trådarna eller böj dem för att få dem ur vägen.

Steg 28: Anslutning av motorerna

Så den röda tråden på motorn är den positiva tråden och den svarta är den negativa tråden. Ta först tag i de två motorerna som du vill ansluta och anslut båda de röda och de båda svarta trådarna tillsammans genom att vrida ihop dem. Nu när den röda är ansluten till den röda tråden och den svarta till den svarta tråden vill du se till att binda den röda tråden till den enfärgade tråden och den svarta till den randiga tråden och sedan sätta tejp runt dem som visas i bilden. Se till att göra detta för alla tre av de färgade trådarna (orange, grönt, blått).

Steg 29: Förlängning av trådarna

Vi förlängde vår tråd genom att använda en annan Cat 5 -tråd och lägga till den på huvudtråden. Allt du behöver göra är att ansluta färgerna som matchar. Så bind i princip den orangefärgade tråden med den andra fasta orange tråden och täck den med eltejp.

Steg 30: Täcker trådarna

Nu är det dags att täcka dessa ledningar med eltejp. Se till att täcka alla trådar snyggt och tätt som visas på bilden.

Steg 31: Switchbox

Skaffa först ditt hölje som du väljer ut för att vara din kontroller. Jag rekommenderar ett glasögonhölje av plast, men du kan anpassa din handkontroll efter eget tycke. Jag skulle rekommendera regulatorn att vara minst 4in höjd med en 4 i längd.

Steg 32: Växla ledningar

Lägg sedan till en sektion med CAT 5 -tråd till ändarna på brytarnas stift som bilden visar. Du måste välja vilken kortsida du vill gå framåt. När du har valt, börjar jag uppifrån till vänster, du behöver lödda den blå/vita randiga tråden. Till höger lödning på den fasta blå tråden. I mitten av vänster tråd löds du i den orange/vita randiga tråden. Mitten höger löd i fast orange. Nederst till vänster löd du i den randiga grön/vita tråden. Slutligen på den nedre högra stiftet lödder du fast grönt. Gör detta för var och en av switcharna som väljer vilken kortsida som ska gå framåt.

Steg 33: Hålborrning

Använd sedan en ¼ i borr några hål på 1 2/5in till vänster och höger på toppen och använd en ½ i borr för att göra hål i botten av höljet 2 ¼ från vänster eller höger sida som någonsin är dominerande eller fungerar bäst för dig. Hål 1-3 är för omkopplarna. Lägg sedan till hålen på baksidan av höljet med hjälp av borrkronan ¼. Placera dem där du vill att baksidan av din handkontroll ska vara för oss, vi använde sidan bort från öppningen. Hål 4 och 5 är för ström- och huvudkabeln

Steg 34: Tillbaka kabeldragning

Placera strömkabeln och huvudkabeln i höljet på baksidan där hålet 4 är strömkabeln och hålet 5 är huvudkabeln

Steg 35: Placera omkopplare i höljet

Ta nu en liten strömbrytare och ta av muttern och brickan från själva omkopplaren, placera den lilla strömbrytaren i hålet 1. Nu är det mycket viktigt att placera omkopplaren så att stiften med de blå kablarna vetter mot ström- och huvudkablarna. Detta kommer att orientera den så att när du trycker upp den flyttar suben framåt. När det är klart placerar du brickan på strömbrytaren som sticker genom höljet. Sätt sedan tillbaka muttern på omkopplaren och sätt på den ordentligt.

Ta nu din andra lilla strömbrytare och placera den i hål 2. Se till att de blå kablarna vetter mot ström- och huvudkablarna. Sätt tillbaka brickan och muttern och dra åt den.

Sätt därefter den stora strömbrytaren i hål tre på botten och se till att de gröna trådarna är vända mot ström- och huvudkablarna när det är klart, sätt tillbaka brickan och muttern och dra åt muttern.

Steg 36: Anslut alla omkopplare

När alla dina omkopplare är på rätt plats mot rätt väg (blå ledningar mot ström- och huvudkabeln) kommer du att vilja koppla dem till motorerna så att strömmen kan växla. Ta motorerna på vänster sida positiva kablar och ta ledningarna från omkopplaren du vill vara din vänstra motorstyrenhet och löd den positiva ledningen till den fasta gröna kabeln och den blå/vita randiga kabeln. När det är klart tejp det och lägg ner det. Ta sedan den negativa änden av de vänstra motorerna och löd den negativa änden med den helt blå och den randiga grön/vita tråden. Slutligen på den vänstra motorn, ta den orange/vita randiga tråden och vrid den runt markkabeln, men löd inte dem, vi behöver fortfarande ansluta de andra två kablarna, ta även den orangefärgade orangea tråden och vrid den runt kabeln strömkällans positiva ände. Där vänster motor slutförd, nu behöver du bara göra samma sak för mittmotorn och högermotorerna och du min vän har en färdig styrenhet för suben.

Steg 37: Äntligen redo att köra

1) Slutligen fyll underdelen med vatten/sand

2) Se till att det inte finns någon luft kvar i sub -PVC

3) Lägg sub i vatten och NJUTA