Ding Dong Ditch Robot: 19 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Sättet att lura från din soffa.

Steg 1: Konstruera basen

Få en 18 x 18 kvadrat trä. Klipp en 2-tum med 16-tums rektanglar längst till höger och vänster på sidan, det är här hjulen ska gå.

Steg 2: Lägg till motorer

Fäst en kontinuerlig servo på varje sida på framsidan på insidan av hålet. Anslut sedan en motor i höger främre mitt, vänd mot robotens vänstra sida. Gör ett hål bredvid denna motor.

Steg 3: Fäst hjulstöd

Fäst ett metallgaller på båda sidor av varje hål på baksidan av roboten och på utsidan av hålen på framsidan, mittemot motorerna. Kontrollera att ett hål i gallret är mittemot motorn så att du kan fästa axeln genom hålet på ett galler och motorn.

Steg 4: Fäst hjul

Fäst axeln genom hålet i gallret, hjulet (som ska vara i hålet mittemot motorn eller mellan de två gallren), och antingen det andra gallret eller motorn för att stödja hjulen. Fixera sedan axlarna på plats.

Steg 5: Fäst Arduino

Fäst Vex EDR i mitten av basen.

Steg 6: Gör Geared Arm

Fäst en snidad metallstolpe på ett redskap. Placera detta i en bult. Limma bulten på en platt, liten plattform. Fäst en mindre växel under växeln du använde. Fäst denna mindre växel på motorn som du anslöt i höger mitt fram på robotbasen. Se till att de två växlarna är inriktade.

Steg 7: Gör robotarm

Gör 24 "slitsar" för robotarmarna. Varje "slits" är 1 fot lång, med ett hål i mitten på varje ände. Ta två bitar, lägg dem tvärs så att de bildar ett x med mitten de två mittpunkterna. Använd en bult och mutter för att fästa dem så att de håller ihop men ändå kan rotera. (Du kan behöva lägga lim på bultens ände för att säkerställa att den inte skruvas loss)

Steg 8: Montera armar

Ta var och en av xs och fäst dem i hörnen för att konstruera två armar. Varje arm ska ha 6 x och vara samma längd och höjd

Steg 9: Gör batteri på ram

På en liten bit trä, gör ett litet, långt ovalt hål, ungefär 3 tum brett. Sätt två långa remmar på vardera sidan och sätt in 3 axlar med kugghjul i mitten. 2 av axlarna med kugghjul ska vara i mitten av hålet, stödda av axeln, och 1 av axlarna med kugghjul i ryggen. Fäst den på baksidan av en servomotor.

Steg 10: Gör batterier

Klipp en liten lång, rektangulär träbit som är tunnare än hålet du gjorde och cirka 1 fot lång. Lägg slitbanorna i en rak linje och limma träets ovansida. Slitbanorna ska vara tillräckligt långa för att viras runt träbiten. Montera detta på stödhjulen.

Steg 11: Gör batterier som stöder redskap

Sätt två stödväggar på vardera sidan av mittgallret. Sätt en axel med ett kugghjul i mitten så att växeln rör toppen av transportbandet. Fäst axlarna och gör kretsen med motorn på batteriet. Därifrån tar du en snöre och slingar strängen genom stöden och knyter den sedan till fronten på slagverken, som visas på bilden. På baksidan fäster du en vägg så att slagen inte flyger av plattformen.

Steg 12: Fäst batterirammen på de två stödjande armarna

Skapa två träbitar med små hål. Fäst två armar med två små metallstolpar med de två träbitarna i mitten, som på bilden. Fäst de två träbitarna på smeten. Detta skulle göra det möjligt för armarna att höja de slagande baggarna.

Steg 13: Montera robot

Fäst växelarmen på den nymonterade armen och slaget.

Steg 14: Fäst dessa på basen

Fäst detta med den växlade armen på basen av motorn. Det ska se ut så här.

Steg 15: Slutför kretsen

Anslut motorerna till vex EDR för att skapa kretsen.

Steg 16: Lägg till I-phone Mount

Lägg till ett i-phone-fäste så att du kan montera det på framsidan av roboten så att en i-phone kan monteras som en kamera

Steg 17: Fäst pizzalådorna

Fäst pizzalådorna runt basen så att när smeten är så låg som möjligt ser det ut som antingen en eller flera pizzalådor. Använd mer om det inte passar, men du borde behöva fyra. Skär ett hål så att slagen kan komma ut och armarna kan sträcka sig helt. Klipp ytterligare ett litet hål så att iPhone -kameran kan se.

Steg 18: Det är det, du är klar

Använd en vex controller och sätt iphone på facetime så att du kan se och styra roboten.

Steg 19: Design

Här är en länk till designen:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing