Upptäcka hinder och varningar - Arduino UNO och ultraljud: 4 steg (med bilder)
Upptäcka hinder och varningar - Arduino UNO och ultraljud: 4 steg (med bilder)

Innehållsförteckning:

Anonim
Upptäcka hinder och varningar - Arduino UNO och ultraljud
Upptäcka hinder och varningar - Arduino UNO och ultraljud

Denna handledning hjälper dig att förstå ultraljud och summer och gå djupare in i att lära dig Arduino, följ dessa steg och ge mig feedback.

Steg 1: Saker som används i detta projekt

Saker som används i detta projekt
Saker som används i detta projekt
Saker som används i detta projekt
Saker som används i detta projekt
Saker som används i detta projekt
Saker som används i detta projekt

1. Testbräda

2. Ultraljudssensor

3. +5V summer

4. Man till han stift

5. Arduino uno board Verktyg och material visas på bilden

Steg 2: Lite om ultraljud HC-sr 04

Lite om ultraljud HC-sr 04
Lite om ultraljud HC-sr 04

Ultraljudssensorn skickar ut en högfrekvent ljudpuls och sedan gånger hur lång tid det tar innan ekot av ljudet reflekteras tillbaka. Sensorn har 2 öppningar på framsidan. En öppning sänder ultraljudsvågor, (som en liten högtalare), den andra tar emot dem (som en liten mikrofon).

Ljudets hastighet är cirka 341 meter (1100 fot) per sekund i luften. Ultraljudssensorn använder denna information tillsammans med tidsskillnaden mellan att skicka och ta emot ljudpulsen för att bestämma avståndet till ett objekt. Den använder följande matematiska ekvation:

Distance = Tid x Ljudets hastighet dividerat med 2Time = tiden mellan när en ultraljudsvåg sänds och när den tas emot Du delar detta tal med 2 eftersom ljudvågen måste resa till objektet och tillbaka.

HC-SR04 Specifikationer Arbetsspänning: DC 5V Arbetsström: 15mA Arbetsfrekvens: 40Hz Maxintervall: 4mMin intervall: 2cm Mätvinkel: 15 grader Triggeringångssignal: 10µS TTL-pulsEcho Output Signalingång TTL-spakssignal och intervall i proportion Dimension 45 * 20 * 15mm