Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Denna instruerbara handledning handlar om "How To Build An Arduino Obstacle Avoiding Robot". Youtube -video som jag har laddat upp nyligen. Jag rekommenderar dig starkt att kolla upp det. Låt oss börja
Steg 1: Ett chassi
I det första steget, konstruera chassi med hjälp av 3D-skrivare eller köp från någon elektronisk webbplats online. Jag fick mitt från instock.pk och jag kommer också att nämna länken nedan. Du kan också göra ditt eget chassi med kartong och DC/Servomotor. Chassit består av karosseri, två motorer, batterihållare, brödbräda och omkopplare.
Steg 2: Komponentbeskrivning
Vi kommer att använda Arduino uno -kortet och en ultraljudssensor. Om roboten upptäcker ett objekt framför den, med hjälp av en liten servomotor, skannar den området åt vänster och höger för att hitta det bästa sättet att svänga.
För detta projekt behöver du:
Arduino UNO
Mini brödbräda
L298N motordrivmodul med 2x likströmsmotorer med hjul
HC-SR04 ultraljudssensor
Mikro servomotor
9V batterihållare (med strömuttag)
10 bygelkablar
10 muttrar och 10 skruvar
Steg 3: Kretsdiagram med Fritzing
Steg 4: Konstruktion
- Använd skruvarna och muttrarna för att fästa Arduino uno -kortet och L298N -modulen på chassit. Mini -brödbrädan kan enkelt fästas på den med limet.
-
Fäst den lilla servomotorn framför roboten och placera ultraljudssensorn på den.
Steg 5: Kod genom att använda ArduBlock
Steg 6: Avslutad
Nu har du din egen Arduino Obstacle Avoiding Robot !!!
Steg 7: Obs
- Eftersom projektet är baserat på Arduino är programmeringen mycket enkel och kan enkelt ändras.
- Kräver inte Arduino Motor Shield.
- När du använder ett 9V -batteri behövs minst 2 sådana batterier för att driva roboten. Det är bättre att använda 2 9V batterier (ett för Arduino, ultraljudssensor, servomotor och det andra för L293D och motorer).
- Ultraljudssensorn ska inte anslutas direkt till strömförsörjningen eftersom det kan påverka normal prestanda.