Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Detta är Omni -hjulrobotgriparen och syftar till att förbättra robotens gripmekanism genom användning av hjul (som matchar temat för denna tävling) och som ett bevis på konceptet genom Solidworks -modellen. Men jag har inte resurser och tid att skapa detta just nu, jag hoppas att du skulle uppskatta insatsen och konceptet och ta hänsyn till min idé. Denna gripmekanism skulle vara användbar för tuffa situationer och kunna gripa objekt från olika former till olika storlekar och rotera den enkelt utan att behöva ställa ner objektet på ena sidan och plocka upp det igen. Detta kan förbättra effektiviteten och minska tid och kostnader inom en industrimiljö. Omni -hjulen är också tillräckligt robusta för att hantera laster och kan kanske användas som en modulär mobilrobot och flytta runt när du ställer den platt. Det har också potential att utforska rymden och utföra uppdrag som involverar grepp och rörelse. En möjlig användning skulle vara att byta ut den konventionella griparen på Mars Curiosity -rovern och ersätta den med denna mekanism, och den kan lossas och distribueras som en separat mobilrobot för övervakning etc.

Steg 1: Grippbasen

Detta kan 3D -skrivas ut.

Steg 2: Omni -hjulet

Detta kan tryckas i 3D eller köpas online. Jag kan dock inte ge mer detaljerade instruktioner om användningen av omni -hjul. Detta hjul ersätter normala mjukrobotgripare och tillåter större grad av manipulationsfrihet och roterar föremål utan att behöva lägga sig på ena sidan. Detta underlättar också kontrollen över strukturen överlag.

Steg 3: Handledsstycket

Detta kan 3D -skrivas ut och tillåta rörelser och orientering av omni -hjulet för att passa sig på olika objekt av olika storlekar och former.

Steg 4: Hjulhållaren

Detta kan 3D -skrivas ut och fungera som en hållare för hjulet samt att ha motorer installerade på varje sida av axlarna och ansvara för att rotera omni -hjulet vid mittaxeln.

Steg 5: Kopplingen

Detta kan 3D -skrivas ut. det tillåter griparens rörelse och att nå längre avstånd såväl som den konventionella rörelsen du kan hitta från en vanlig robotarm.

Steg 6: Samla dessa material

Dessa material kan 3D -tryckas, köpas från robotbutik, ebay etc. och monteras senare. Dosen kan bara vara vilken läskedryckburk som helst eller valfritt objekt. Omni -hjul kan köpas online, samt motorer som krävs som inte visas på bilderna ovan. Observera dock att motorer krävs för styrning av omnihjul, handledsstycke, gripbotten, länk och hjulhållare.

Steg 7: Den färdiga produkten - Omni Wheel Robot Grippper

Efter montering av varje del från bilderna ovan, (det gjordes i Solidworks, se filer bifogade, vissa filer är inte relevanta, ignorera dem), det kan manipulera objekt och är mycket mer effektivt än en vanlig mjuk robotik gripare och ger större frihet. Detta ger fördelen att gripa i en svår situation när andra länks orienteringar och rörelser blockeras eller inte tillåts. Kom gärna med lite feedback och eftersom det här är en idé som är värd att dela, gör eventuella ändringar som du tror skulle förbättra konceptet ytterligare. Jag skulle gärna samarbeta för att förverkliga detta och kanske i branschen. En förbättring av denna design kan vara att göra mindre omni -hjul och längre länkar/ fingrar för mer exakta rörelser. Att byta till mecanum -hjul kan också vara fördelaktigt.