Test av magiska chassi: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Detta är mer än en instruktion är en genomgång av vad jag lärt mig från detta chassi, även om det är enkelt att montera och det finns redan styrkort, det finns erfarenheter som jag gillar att dela om du vill göra din ROV från grunden, nu jag lämna några kommentarer om Min erfarenhet var för 5 år sedan.

Steg 1: Motorstyrningen

Mina alternativ var:

SN754410 Beskrivning

SN754410 är en fyrdubbel högström halv-H-drivrutin som är utformad för att ge dubbelriktade drivströmmar upp till 1 A vid spänningar från 4,5 V till 36 V. Enheten är konstruerad för att driva induktiva laster som reläer, solenoider, DC och bipolära stegmotorer, liksom andra högström/högspänningsbelastningar i applikationer med positiv strömförsörjning.

L293B och L293E är fyrhjulsdrivna drivrutiner som kan leverera utström till 1kanal. Varje kanal styrs av en TTL-kompatibel logisk ingång och varje par drivrutiner (en hel bro) är utrustad med en inhiberingsingång som stänger av alla fyra transistorer. En separat matningsingång tillhandahålls för logiken så att den kan köras från en lägre spänning för att minska avledningen.

vetande att de har en styrka på 1 amp, ville jag inte hålla mig till den gränsen, vad jag trodde var att svetsa den ena över den andra med bra resultat

Steg 2: Första testet, på väg framåt

Här testet av hur det fungerade, skicka en fast signal till stiften på framsidan, baksidan (eller göra en rutin så att de inte var aktiva samtidigt), lugnt, dioderna skyddar motorerna väl, jag förstod att det finns du behöver inte behålla en fast signal men du måste sätta in en puls och synkronisera

Steg 3: Kraften

Jag använder bara ett lipobatteri, det här är bra för den här typen av belastningar, som i sin tur nu finns fler kretsar för att ladda lipocellerna med en enkel usb

Steg 4: De monterade tilläggen

I videon visar jag hur det var med en servomotor monterad på spetsen, jag gillade hur det fungerade xq var mycket rent, plus en rf -signal som jag kommer att ägna ett bra inlägg till

Steg 5: Styrenheten

Jag gjorde många varianter av en kontroll, med 4 knappar med sex med d-pad, analogt, det viktiga är att vi förstår att så att vi kan spara på hårdvara med programmering är det mycket bättre, vi måste använda kreativitet och samma energi som vi använder för att skapa problemen är samma som vi kommer att använda för att lösa dem

Jag använde:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Bra resultat

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Bra resultat

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

bra resultat

Steg 6: Förklaring (spanska)

Om du talar spanska är detta en förklaring. om du inte sjuk snart kommer att ladda upp en bättre instruerbar

Steg 7: Ett steg högre

Detta var min sista skapelse med detta chassi

sammanfattningsvis är det mycket bra utrustning, kompatibel med dina idéer, oavsett om du vill få det att fungera med plattor som är klara eller göra något från början, jag önskar dig framgång i nästa robotprojekt, tack för att du läste!