Servogladiatorer: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

I detta projekt lägger vi två potentiometrar i två brödbrädor för att styra servomotorer. Servomotorerna kommer att slåss till döds !!!!!!

*** Det här projektet är bara en prototyp. Vi vill göra en större med en större servomotor. Vi arbetar fortfarande med koden.

Steg 1: Material

Arduino

2 brödbrädor

2 potentiometrar

2 servomotorer

20 ledningar

Strömförsörjning AC/DC -adapter

Steg 2: Servomotor

*** Tänk på den här bilden när du gör detta projekt.

www.google.com/search?

Steg 3: Kod

#omfatta

Servo myservo; // skapa servoobjekt för att styra en servoservo myservo1;

int potpin = 0; // analog stift som används för att ansluta potentiometern

int val = 0; // variabel för att läsa värdet från den analoga stiftet

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

void setup () {

myservo.attach (9); // fäster servon på stift 9 på servoobjektet

myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);

pinMode (potpin2, INPUT);

Serial.begin (9600); }

void loop (); {

val = analogRead (potpin);

val2 = analogRead (potpin2); // läser potentiometerns värde (värde mellan 0 och 1023)

val = map (val, 0, 1023, 0, 180); // skala den för att använda den med servon (värde mellan 0 och 180)

val2 = map (val2, 0, 1023, 0, 180);

Serial.println (val);

Serial.print (val2);

myservo.write (val);

myservo1.write (val2); // ställer in servopositionen enligt det skalade värdet

fördröjning (10); // väntar på att servon kommer dit}

Steg 4: Steg:

1.) placera de två petiometrarna i separata brödbrädor.

2.) Placera tapparna på baksidan av den.

1: a petentiometern:

vänster stift går till minus

mittstiftet går till A0

Höger stift går till plus.

2: a petentiometern:

vänster stift går till plus på den andra brödbrädan.

mittstiftet går till a2 i arduino.

höger stift går till minus i den andra arduino.

1: a servomotor:

Brown går till marken

Rött går till plus

Orange går till stift i arduino. vi använde d10.

2: a servomotor

Brown går till marken

Rött går till plus

Orange går till nål. Vi använde d9

Steg 5: Bilder:

Valfritt: Du kan lägga till svärd i ändarna.

Av: Justin Herskowitz och Ian Friedman