Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
I detta projekt lägger vi två potentiometrar i två brödbrädor för att styra servomotorer. Servomotorerna kommer att slåss till döds !!!!!!
*** Det här projektet är bara en prototyp. Vi vill göra en större med en större servomotor. Vi arbetar fortfarande med koden.
Steg 1: Material
Arduino
2 brödbrädor
2 potentiometrar
2 servomotorer
20 ledningar
Strömförsörjning AC/DC -adapter
Steg 2: Servomotor
*** Tänk på den här bilden när du gör detta projekt.
www.google.com/search?
Steg 3: Kod
#omfatta
Servo myservo; // skapa servoobjekt för att styra en servoservo myservo1;
int potpin = 0; // analog stift som används för att ansluta potentiometern
int val = 0; // variabel för att läsa värdet från den analoga stiftet
int potpin2 = A2;
int val2 = 0;
void setup () {
myservo.attach (9); // fäster servon på stift 9 på servoobjektet
myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);
pinMode (potpin2, INPUT);
Serial.begin (9600); }
void loop (); {
val = analogRead (potpin);
val2 = analogRead (potpin2); // läser potentiometerns värde (värde mellan 0 och 1023)
val = map (val, 0, 1023, 0, 180); // skala den för att använda den med servon (värde mellan 0 och 180)
val2 = map (val2, 0, 1023, 0, 180);
Serial.println (val);
Serial.print (val2);
myservo.write (val);
myservo1.write (val2); // ställer in servopositionen enligt det skalade värdet
fördröjning (10); // väntar på att servon kommer dit}
Steg 4: Steg:
1.) placera de två petiometrarna i separata brödbrädor.
2.) Placera tapparna på baksidan av den.
1: a petentiometern:
vänster stift går till minus
mittstiftet går till A0
Höger stift går till plus.
2: a petentiometern:
vänster stift går till plus på den andra brödbrädan.
mittstiftet går till a2 i arduino.
höger stift går till minus i den andra arduino.
1: a servomotor:
Brown går till marken
Rött går till plus
Orange går till stift i arduino. vi använde d10.
2: a servomotor
Brown går till marken
Rött går till plus
Orange går till nål. Vi använde d9
Steg 5: Bilder:
Valfritt: Du kan lägga till svärd i ändarna.
Av: Justin Herskowitz och Ian Friedman