Arduino Bluetooth Robot Face: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Detta är en mycket grundläggande design av ett robotansikte av 2 OLED: er och en servo som styrs över bluetooth från en smartphone. Jag arbetar med en robot och jag ville utveckla en enkel start för att kontrollera deras ansiktsdrag. Jag lade till bluetooth för att se de olika funktionerna med ett knapptryck. Med denna instruerbara får du en mycket grundläggande bild av ett enkelt sätt att göra detta och en bra plattform att bygga på för dina egna framtida projekt. Detta är min första handledning så det kommer förmodligen att suga, men ställ eventuella frågor du vill ha i kommentarerna. Jag är också ganska ny inom elektronikvärlden, så låt mig veta tack om mina grejer är knäckta.

och ja det här är min säng spara kommentarerna

Steg 1: Delar du behöver

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 bluetooth-transiever

manliga paneler

brödbräda

strömförsörjning (jag använde ELEGO 5v/3.3v regulator)

PROGRAMVARA

Arduino ide

BlueTerm Android -app

Steg 2: Wire It Up

tyvärr inga snygga bilder på diagrammet men …

för OLED: erna:

SCL till A5

SDA till A4

VCC till 3,3v

GND till jord

för SERVO:

Brun tråd till jord

Röd tråd till VCC

Gul tråd till arduion PWM 3

för Bluetooth:

VCC till 3,3 volt

GND till jord

RX till arduion TX

TX till arduino RX (koppla bort rx och tx medan du laddar upp kod till arduino)

Steg 3: Koden

Spela gärna med koden som jag sa innan detta är en enkel förhandsvisning av vad som är möjligt. kolla också in andra koder för OLED: erna för att lägga till olika ögon och gester som rullande ögon eller galna ögon.

när koden har laddats upp och appen är installerad kan du ansluta till Bluetooth -enheten om du blir ombedd att ange ett lösenord, det är 1234.

Om du trycker på en 0 på appen får du de instruktioner du behöver för att få huvudet att röra sig och ögonen blinka (det enda jag har inkluderat i den här självstudien). det är möjligt att lägga till ytterligare en servo för en extra axel på roboten. dela också med dig vad du har gjort i kommentaren nedan, jag kommer att uppdatera det här inlägget när jag utvecklas själv.