Innehållsförteckning:

LEGO Catapult: 6 steg (med bilder)
LEGO Catapult: 6 steg (med bilder)

Video: LEGO Catapult: 6 steg (med bilder)

Video: LEGO Catapult: 6 steg (med bilder)
Video: Возведение перегородок санузла из блоков. Все этапы. #4 2024, November
Anonim
Image
Image

LEGO Catapult är gjord för barn som inte gillar att ta ett piller. Jag vill göra det ovilliga beteendet roligare för barnen. Jag älskar LEGO och Arduino, så jag skapar ett projekt genom att kombinera dem tillsammans. Du kan starta ett piller genom att trycka på en knapp.

OBS: Jag kommer inte att ge en perfekt A till Z LEGO -instruktion. Skapa din egen design med LEGO.

Steg 1: Gå på Hämta saker

Löda
Löda

Du kommer behöva:

- Material

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Taktil knapp (12 x 12 mm x 4,3 mm panel)
  • (x1) Standard Servomotor (Futaba S3003 Standard Servo)
  • (x1) 9V batterihållarhållare (fodralhållare med ON/OFF -omkopplare)
  • (x1) 9V batteri (Duracell Procell alkaliska batterier)
  • (x1) PCB -kort (dubbelsidig prototypkit)
  • (x1) 10KΩ motstånd
  • (x1) Normalt gummiband (bara normalt)
  • (x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Verktyg

Lödningssatser

Steg 2: Lödning

Löda
Löda
Löda
Löda

- Servomotor ansluts till D3, 5V och GND.

- Knappen ansluts till D5, 5V och GND (Anslut 10K motstånd mellan knappens ena ben och GND).

Använd kretskortet som lite av ett kretskort som möjligt för att lägga hela materialet i höljet. Fäst Arduino Nano på undersidan av kretskortet. Och vänd på brädet och fäst knappen på den tredje bilden.

1. servomotor

Servomotorn har tre ledningar. Den röda tråden ansluts till 5V -stiftet, Den svarta ledningen ansluts till GND -stiftet, Den gula tråden ansluts till en digital stift.

Servomotorn ansluts till … Röd: 5V, svart: GND och gul: D3 (digital stift).

2. Knapp (se första bilden)

Knappen har fyra ben. Löd ett ben till ett 10KΩ motstånd och anslut ledningarna till GND -stiftet. Ett annat ben ansluts till D5 -stiftet med en tråd. och ansluts till 5V -stift. Det andra benet ansluts till 5V stift.

3. 9V batterifodral

Den har två ledningar. Den röda tråden är för "+" och den svarta tråden för "-". Anslut den röda ledningen till VIN -stiftet på Arduino och anslut den svarta ledningen till GND -stiftet på Arduino.

Steg 3: Kod

Ladda ner filen och ladda upp koden till Arduino Nano via Arduino -programmet. Om du inte har programmet följer du tipsen nedan.

Koden är som …

  1. Tryck på en knapp för att vrida servohjulet till 30 grader.
  2. Tryck på en knapp igen för att vrida servohjulet till 100 grader.

Tips:

  1. Du måste ladda ner Arduino -programmet till din dator först. Du kan ladda ner här.
  2. Ladda ner och klicka på "*.ino" -filen.
  3. Anslut Arduino Nano till datorn med en USB -kabel.
  4. Ändra inställningar: "Verktyg> Bräda: Arduino Nano."
  5. Tryck på "->"-knappen för att ladda upp koden till din Nano.

Steg 4: Lim: Servohjul

Lim: Servohjul
Lim: Servohjul
Lim: Servohjul
Lim: Servohjul
Lim: Servohjul
Lim: Servohjul

Anslut "C-form" ståltråd och 180-graders servohjul med limpistolen. Efter limning sätter du in hjulet på motorn (precis som en röd linje på den tredje bilden).

Steg 5: Bygg Lego

Bygg Lego
Bygg Lego
Bygg Lego
Bygg Lego
Bygg Lego
Bygg Lego
Bygg Lego
Bygg Lego

Få en 16x16 tallrik på shop.lego.com för botten. Jag har inte en fullständig bygginstruktion. Vara kreativ!

Tips:

1. Stor låda: 10x12x7 (tegelstorlek) för att sätta in Arduino -grejerna.

- Taktilt knapphål: 2x2 (tegelstorlek).

- Servomotorhål: 5x2 (tegelstorlek).

2. Ramtorn (x2): 4x2x11 (tegelstorlek).

3. Spak: 20x2x1 (tegelstorlek).

4. Lägg ett gummiband på legoklossen (se sista bilden).

Steg 6: Klar

Image
Image

Spela det med dina barn eller vänner!

Tips:

- Tryck på knappen för att hänga spaken och tryck igen för att släppa den.

- Stäng av batteriet när du inte spelar.

Rekommenderad: