Innehållsförteckning:
- Steg 1: Saker som krävs
- Steg 2: Förfarande (anslutningar)
- Steg 3: Arbeta
- Steg 4: Ladda upp koden
- Steg 5: Sista steget
Video: Hinder Undvik robot med Arduino Uno: 5 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Hej killar, det här är ett mycket enkelt och fungerande projekt som kallas som hinder för att undvika robot som använder arduino och specialiteten i detta projekt är att det ger kommandon om hur det reser på smartphone via bluetooth.
Steg 1: Saker som krävs
Saker som krävs för detta projekt är:-
1. arduino uno
2. ultraljudssensor
3. HC-05 Bluetooth-modul (tillval)
4. L293d motorförare sheild
5. robotchassi
6. några bygeltrådar
programvara som används är arduinoIDE och bluetooth terminal hc-05
Steg 2: Förfarande (anslutningar)
Montera motordrivskyddet på arduino
ultraljudssensor
trig-A0 av arduino
echo-A1 av arduino
vcc-5v av arduino
gnd-gnd av arduino
Hc-05 bluetooth-modul
vcc-5v av arduinognd-gnd av arduino
tx-rx av arduino
rx-tx av arduino
motorer
motor1-m3 sköld
motor2-m4 av sköld
Steg 3: Arbeta
När strömförsörjning läggs till arduino kommer ultraljudssensorn att aktiveras och om avståndet är mer än 40 cm kommer det att gå framåt och om avståndet är mindre än 40 cm kommer det att röra sig bakåt och sedan svänga åt höger. denna process fortsätter tills strömförsörjningen är avstängd. Informationen om rörelser och avstånd kommer till appen.
Steg 4: Ladda upp koden
Ladda ner koden från länken nedan och ladda upp koden från arduino IDE -programvaran.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Steg 5: Sista steget
Anslut en 12v strömförsörjning till arduino och ladda ner Bluetooth -terminalappen i din smartphone och anslut till din Bluetooth -modul och njut.
följ och kommentera
TACK………………
Rekommenderad:
Hinder Undvik LEGO Robot: 8 steg (med bilder)
Hinder Undvik LEGO Robot: Vi älskar LEGO och vi älskar också Crazy Circuits så vi ville kombinera de två till en enkel och rolig robot som kan undvika att springa in i väggar och andra föremål. Vi visar dig hur vi byggde vår och beskriver de grunder som behövs så att du kan bygga din egen.
Hinder Undvik robot med Arduino Nano: 5 steg
Hinder Undvik Robot Med Arduino Nano: I den här instruktören kommer jag att beskriva hur du kan göra ett hinder för att undvika robot med Arduino
Hinder Undvik robot med IR -sensorer utan mikrokontroller: 6 steg
Hinder Undvik robot med IR -sensorer utan mikrokontroller: Det här projektet är ett äldre projekt, jag gjorde det 2014 i juli eller augusti, tänkte dela det med er. Det är ett enkelt hinder för att undvika robot som använder IR -sensorer och fungerar utan mikrokontroller. IR -sensorerna använder opamp IC i
Hinder Undvik robot med hjälp av mikrokontroller (Arduino): 5 steg
Hinder Undvik robot med hjälp av mikrokontroller (Arduino): I den här instruktören kommer jag att lära dig hur du gör ett hinder för att undvika robot som fungerar med Arduino. Du måste vara bekant med Arduino. Arduino är ett styrkort som använder atmega mikrokontroller. Du kan använda vilken version av Arduino som helst men jag har
Hinder Undvik robot med ultraljudssensorer: 9 steg (med bilder)
Hindra att undvika robot med hjälp av ultraljudssensorer: Detta är ett enkelt projekt om hinder för att undvika robot som använder ultraljudssensorer (HC SR 04) och Arduino Uno -kort. Robotrörelser undviker hinder och väljer det bästa sättet att följa av sensorer. Och observera att det inte är en självstudieprojekt, dela med dig