Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Hej killar, det här är ett mycket enkelt och fungerande projekt som kallas som hinder för att undvika robot som använder arduino och specialiteten i detta projekt är att det ger kommandon om hur det reser på smartphone via bluetooth.
Steg 1: Saker som krävs
Saker som krävs för detta projekt är:-
1. arduino uno
2. ultraljudssensor
3. HC-05 Bluetooth-modul (tillval)
4. L293d motorförare sheild
5. robotchassi
6. några bygeltrådar
programvara som används är arduinoIDE och bluetooth terminal hc-05
Steg 2: Förfarande (anslutningar)
Montera motordrivskyddet på arduino
ultraljudssensor
trig-A0 av arduino
echo-A1 av arduino
vcc-5v av arduino
gnd-gnd av arduino
Hc-05 bluetooth-modul
vcc-5v av arduinognd-gnd av arduino
tx-rx av arduino
rx-tx av arduino
motorer
motor1-m3 sköld
motor2-m4 av sköld
Steg 3: Arbeta
När strömförsörjning läggs till arduino kommer ultraljudssensorn att aktiveras och om avståndet är mer än 40 cm kommer det att gå framåt och om avståndet är mindre än 40 cm kommer det att röra sig bakåt och sedan svänga åt höger. denna process fortsätter tills strömförsörjningen är avstängd. Informationen om rörelser och avstånd kommer till appen.
Steg 4: Ladda upp koden
Ladda ner koden från länken nedan och ladda upp koden från arduino IDE -programvaran.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Steg 5: Sista steget
Anslut en 12v strömförsörjning till arduino och ladda ner Bluetooth -terminalappen i din smartphone och anslut till din Bluetooth -modul och njut.
följ och kommentera
TACK………………