Innehållsförteckning:
- Steg 1: Samla komponenter
- Steg 2: GÖR IR -SENSORMODULER
- Steg 3: GÖR HUVUDKRETS
- Steg 4: GÖR KROPP
- Steg 5: MONTERING
- Steg 6: Göra ett spår
Video: Hinder Undvik robot med IR -sensorer utan mikrokontroller: 6 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38
Det här projektet är ett äldre projekt, jag gjorde det 2014 i juli eller augusti, tänkte dela det med er. Det är ett enkelt hinder för att undvika robot som använder IR -sensorer och fungerar utan mikrokontroller. IR -sensorerna använder opamp IC dvs LM358N. Du måste göra två IR -sensorer och sedan ansluta den till L293D -motordrivrutinen IC som är ansluten till motorer.
Steg 1: Samla komponenter
Samla dessa komponenter:
För IR -SENSORER:
1) 1K motstånd
2) 10K motstånd
3) IR -mottagarlampor
4) IR -sändarens lysdioder
5) LM358N OP-AMP IC
6) 10K TRIMPOT
7) 8 -stifts IC Logic Chip -uttag
8) 3 -stifts trådkontakt
För huvudkrets:
9) IC 7407 Hex inverter IC
10) IC L293D motordriven IC
Andra delar:
11) 12V växelmotor
12) Hjul
13) Ark för att göra kropp
14) Motorhållare (rörhållare)
15) Hjul
16) 2 -stifts trådkontakt
17) Batteri
18) Batterihållare
19) Växla
20) Tröjor
21) Verroboard
22) Lödkolv
23) Lödtråd
Steg 2: GÖR IR -SENSORMODULER
Ok så vi har alla delar i samlade LÅT oss börja bygga … !!
Först gör vi IR -sensor som kretsdiagrammet ges.
TESTNINGSSENSORER:
Anslut batteri, 9V batteri kan användas spelar ingen roll. Det kommer inte att skada IC LM358N, flytta nu handen mot IR -mottagaren LED -lampan på stift 1 ska lysa när din hand är nära IR -sändaren. IR -sändarens LED bör lutas lite mot IR -mottagarens LED, den ska inte vara parallell. Så att de infraröda strålarna som sänds från IR -sändaren efter att ha träffat ett objekt ska reflekteras mot mottagaren och därmed lyser lysdioden på stift 1. Lägg märke till att jag använde två IR -sändarlampor över IR -mottagarens LED bara för noggrannhet.
Steg 3: GÖR HUVUDKRETS
Kretsschemat för huvudkretsen ges.
Efter att ha byggt denna huvudkrets ansluter du den till två IR -sensormodulkretsar som visas i figuren.
Steg 4: GÖR KROPP
Jag gjorde inte kroppen speciell, jag använde bara ett akrylark och klistrade in kretsen över den, som visas på bilderna.
Jag använde rörhållare för att hålla motorer på akrylark.
Steg 5: MONTERING
Montera alla delar, anslut båda IR -sensormodulerna med huvudkretsen. och placera den på Robotens kropp. Anslut strömbrytaren. IR -sensorerna bör ligga på samma NIVÅ som däcken som visas på bilderna.
Du måste undra varför jag använde två 9V batterier. När jag slutförde roboten märkte jag att roboten till och med var långsam på +9V batteri (eftersom jag använde 12V växelmotorer) så jag lade till ytterligare ett +9V batteri. Så nu hade jag två batterier båda + 9V ett var nytt och det andra gav jag tror 8+ Volt. Jag lade till båda så jag fick 9+8 över 17 volt. Och nu sprang roboten med fart.
Steg 6: Göra ett spår
Om du vill kan du göra spåret jag använde pappersark som visas på bilden.
Gilla och följ min Facebook -sida:
www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh
Min blogg:
epshahrukh.blogspot.com/
Rekommenderad:
Hinder Undvik LEGO Robot: 8 steg (med bilder)
Hinder Undvik LEGO Robot: Vi älskar LEGO och vi älskar också Crazy Circuits så vi ville kombinera de två till en enkel och rolig robot som kan undvika att springa in i väggar och andra föremål. Vi visar dig hur vi byggde vår och beskriver de grunder som behövs så att du kan bygga din egen.
Hinder Undvik robot med Arduino Nano: 5 steg
Hinder Undvik Robot Med Arduino Nano: I den här instruktören kommer jag att beskriva hur du kan göra ett hinder för att undvika robot med Arduino
Hinder Undvik robot med hjälp av mikrokontroller (Arduino): 5 steg
Hinder Undvik robot med hjälp av mikrokontroller (Arduino): I den här instruktören kommer jag att lära dig hur du gör ett hinder för att undvika robot som fungerar med Arduino. Du måste vara bekant med Arduino. Arduino är ett styrkort som använder atmega mikrokontroller. Du kan använda vilken version av Arduino som helst men jag har
Hinder Undvik robot med ultraljudssensorer: 9 steg (med bilder)
Hindra att undvika robot med hjälp av ultraljudssensorer: Detta är ett enkelt projekt om hinder för att undvika robot som använder ultraljudssensorer (HC SR 04) och Arduino Uno -kort. Robotrörelser undviker hinder och väljer det bästa sättet att följa av sensorer. Och observera att det inte är en självstudieprojekt, dela med dig
Hinder Undvik robot med Arduino Uno: 5 steg (med bilder)
Hinder Undvik Robot Med Arduino Uno: Hej killar, det här är ett mycket enkelt och fungerande projekt som kallas som hinder för att undvika robot som använder arduino och specialiteten i detta projekt är att det ger kommandon om hur det reser på smartphone via bluetooth