Innehållsförteckning:
- Steg 1: Delar som behövs
- Steg 2: Chassit
- Steg 3: Kretsdiagram
- Steg 4: Koden
- Steg 5: Läs mer om L293D
- Steg 6: Batteripaket
- Steg 7: Gå med oss
Video: Arduino Obstacle Avoiding Robot (uppgraderingsversion): 7 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Det här inlägget publiceras först på denna webbplats
Hej vänner, Idag gjorde jag en uppgraderingsversion av Arduino Obstacle Avoiding Robot.
Detta är enkelt men vissa funktioner och ultraljudssystem ändras i kod. Denna robot fungerar bra med servohuvud.
Du kan också uppgradera med Bluetooth och WiFi med hjälp av HC-05 och ESP8266 och mycket mycket du kan ändra. Detta är ett enkelt men inte mer högprojekt för alla Arduino Lover och detta är ett mycket billigt projekt.
Vi flyttar helt enkelt för att se reservdelar.
Steg 1: Delar som behövs
1X Arduino Uno
1X ultraljudssensor
1X servomotor
2X BO -motor med växel
Caster Wheel
Li-Po-batteri
1X L293d i.c.
Du kan köpa från dessa webbplatser eller så kan du köpa från allmänna hobbyaffärer och elektroniska butiker.
Steg 2: Chassit
Montera nu motorerna, arduino uno, servomotor med ultraljudssensor eller bara ultraljudssensor (dess tillval) och den halva kretskortet.
DC -motorerna fästs på chassit. Arduino -fästet på chassit. Servomotorn fästs på chassit. HC-SR04-hållaren fästs på Servo. HC-SR04-sensorn fästs på Servo.
Steg 3: Kretsdiagram
Nu allt elektroniskt i kretsschema. Jag är inte tillverkad i Breadboard bara jag använder helt enkelt PCB.
Men detta är inte sant du kan inte göra i brödbräda. Anslut såna stift på din brödbräda.
Steg 4: Koden
Öppna först din Arduino IDE och ladda ner koden från denna länk
Klicka på >>>> Ny Klistra in koden. Gå till Verktyg >>>> Välj tavlan >>>> Arduino Uno/Nano du väljer. Port >>>> COM4. Bara ladda upp. Detta är mycket enkla steg för alla Arduino IDE -användare. Om du inte har någon programvara, gå till den här länken Arduino.cc
Steg 5: Läs mer om L293D
L293D Beskrivning. L293D är en typisk motorförare eller motordrivrutin IC som gör att likströmsmotorn kan köra åt båda hållen. L293D är en 16-polig IC som kan styra en uppsättning av två likströmsmotorer samtidigt i valfri riktning. … Dual H-bridge Motor Driver Integrated Circuit (IC)
Steg 6: Batteripaket
Jag använde helt enkelt ett 8 volt, 2 ampere drivet blybatteri för den här roboten betyder att jag kombinerade 2, 4 volt batteri först köptes jag och laddade för 3 timmar alla båda batterierna och sedan kombinerade det. Batteriet kan fungera 1 och en halv timme men nu laddar jag med 12 volt SMPS som kan laddas på 30 minuter. Du kan helt enkelt köpa 11,1 volt Li-PO batteri för bra resultat och även köpa laddaren.
Steg 7: Gå med oss
Gå nu med oss på vår facebooksida och stöd oss.
Vi väntar på din feedback. Tack så mycket.
Rekommenderad:
Obstacle Avoiding Robot (Arduino): 8 steg (med bilder)
Obstacle Avoiding Robot (Arduino): Här ska jag instruera dig om hur du gör en Obstacle Avoiding Robot baserad på Arduino. Jag hoppas kunna göra steg -för -steg -guide för att göra denna robot på ett mycket enkelt sätt. Ett hinder som undviker roboten är en helt autonom robot som kan undvika eventuella
"GRECO" - Arduino Object Avoiding Robot för nybörjare: 6 steg (med bilder)
"GRECO" - Arduino -objekt som undviker robot för nybörjare: Tja, om du är nybörjare, här hittar du det enklaste sättet att bygga ditt eget föremål som undviker robot! Vi kommer att använda ett mini -runt robotchassi med två likströmsmotorer för att bygga det lättare . För en gång till väljer vi att använda det berömda Arduino UNO -kortet. Vår
Obstacle Detecting Smartphone Operated RoboCar Med Arduino: 5 steg
Obstacle Detecting Smartphone Operated RoboCar Using Arduino: I detta projekt har vi gjort en Robocar där två ultraljudssensorer, en bluetooth -modul har varit ansluten till Arduino
PIC -baserad LF och Avoiding Robot: 16 steg (med bilder)
PIC -baserad LF och Avoiding Robot: Introduktion I denna instruerbara lär du dig att göra en lätt följd och undvika robot. Min inspiration kommer från robotar som imiterar vanligt mänskligt beteende, till exempel kommer du inte bara att gå in i en vägg utan anledning. Din hjärna kommunicerar med
Hur man gör en OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): 7 steg (med bilder)
Hur man gör en OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): Denna instruktion visar hur man gör en liten gångrobot som undviker hinder (ungefär som många kommersiellt tillgängliga alternativ). Men vad är det roliga med att köpa en leksak när du istället kan börja med en motor, ett plastark och en hög med bultar och pro