Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10
Här kommer jag att instruera dig om hur du gör en hinder för att undvika robot baserad på Arduino. Jag hoppas kunna göra steg -för -steg -guide för att göra denna robot på ett mycket enkelt sätt. Ett hinder som undviker robot är en helt autonom robot som kan undvika alla hinder som den möter när den rör sig. Helt enkelt, när det mötte ett hinder medan det gick framåt, sluta automatiskt gå framåt och ta ett steg tillbaka. Då ser det ut att det är två sidor vänster och höger och börjar röra sig på bästa möjliga sätt; vilket betyder antingen i vänster riktning om det finns ett annat hinder i höger eller i rätt riktning om det finns ett annat hinder i vänster sida. Hindret för att undvika robot är till stor hjälp och det är basen för många stora projekt som automatiska bilar, robotar som används i tillverkningsfabriker, även i robotar som används i rymdfarkoster.
Steg 1: Vad du behöver i detta projekt:
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- Smart robotbilchassi med 2 x leksaksbilshjul och 1 x universalhjul (eller kulhjul)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Två likströmsmotorer-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- L298n motordrivrutin-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
- HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
- TowerPro micro servo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
- 7,4V 1300mah Lipo-batteri-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
- Bygelkablar (man-till-hane, man-till-kvinna)
-
Mini brödbräda
- Ultrasonic sonarsensor fäste
- Skruvar och muttrar
- Skruvmejsel
- Lödkolv
- Dubbelsidig tejp (tillval)
- Varmlimpistol (tillval)
Steg 2: Montering av chassit
Löd två ledningar till varje likströmsmotor. Fäst sedan två motorer på chassit med skruvarna. Om du behöver något förtydligande kan du titta på den här YouTube -videon https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… så visar den dig hur du monterar Smart 2WD Robot -bilchassit. Slutligen fäst universalhjulet (eller kulhjulet)
Steg 3: Montera komponenterna
Montera Arduino UNO, L298n motorförare och TowerPro servomotor på chassit. Obs! När du monterar arduino -kortet, lämna tillräckligt med utrymme för att ansluta USB -kabeln, eftersom du senare måste programmera arduino -kortet genom att ansluta det till datorn via en USB -kabel.
Steg 4: Förbereda ultraljudssensorn
Anslut fyra bygelkablar till ultraljudssensorn och montera den på monteringsfästet. Montera sedan fästet på TowerPro micro servo som redan har installerats på chassit.
Steg 5: Kabeldelar
L298n motorförare:
+12V → Lipo -batteri (+)
GND → Lipo-batteri (-) viktigt: anslut GND till lipo-batteri (-) och till arduino-kort på alla GND-stift
+5V → arduino Vin
In1 → arduino digital stift 7
In2 → arduino digital stift 6
In3 → arduino digital stift 5
In4 → arduino digital stift 4
OUT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → Motor 2
OUT4 → Motor 2
Bakbord:
Anslut två bygelkablar till arduino board 5V- och GND -stiften, anslut sedan båda trådarna till breadboard. nu kan du använda detta som +5V matning.
HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor:
VCC → brödbräda +5V
Trig → arduino analog pin 1
Echo → arduino analog pin 2
GND → brödbräda GND
TowerPro micro servo 9g:
orange tråd → arduino digital stift 10
röd tråd → brödbräda +5V
brun tråd → brödbräda GND
Steg 6: Programmering av Arduino UNO
-
Ladda ner och installera Arduino Desktop IDE
- windows -
- Mac OS X -
- Linux -
-
Ladda ner och klistra in NewPing -biblioteket (Ultrasonic sensor function library) i mappen Arduino bibliotek.
- Ladda ner NewPing.rar nedan
- Extrahera den till sökvägen - C: / Arduino / libraries
- Ladda ner och öppna hinder_avoiding.ino
- Ladda upp koden till arduino -kortet via en USB -kabel
Steg 7: Driv roboten
Anslut Lipo -batteriet till motorföraren L298n enligt följande:
Lipobatteri (+) → +12V
Lipobatteri (-) → GND
Steg 8: Bra !!
Nu är din robot redo att undvika hinder ….
Jag svarar gärna på alla frågor du har
mejla mig: [email protected]
sök på mig på facebook och LinkedIn för fler projekt - Danusha nayantha
Tack
Rekommenderad:
"GRECO" - Arduino Object Avoiding Robot för nybörjare: 6 steg (med bilder)
"GRECO" - Arduino -objekt som undviker robot för nybörjare: Tja, om du är nybörjare, här hittar du det enklaste sättet att bygga ditt eget föremål som undviker robot! Vi kommer att använda ett mini -runt robotchassi med två likströmsmotorer för att bygga det lättare . För en gång till väljer vi att använda det berömda Arduino UNO -kortet. Vår
Obstacle Detecting Smartphone Operated RoboCar Med Arduino: 5 steg
Obstacle Detecting Smartphone Operated RoboCar Using Arduino: I detta projekt har vi gjort en Robocar där två ultraljudssensorer, en bluetooth -modul har varit ansluten till Arduino
Arduino Obstacle Avoiding Robot (uppgraderingsversion): 7 steg (med bilder)
Arduino Obstacle Avoiding Robot (uppgraderingsversion): Det här inlägget publicerades första gången på denna webbplats https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Hej vänner, Idag gjorde jag en uppgraderingsversion av Arduino Obstacle Avoiding Robot. Detta är enkelt men en del funktioner och
PIC -baserad LF och Avoiding Robot: 16 steg (med bilder)
PIC -baserad LF och Avoiding Robot: Introduktion I denna instruerbara lär du dig att göra en lätt följd och undvika robot. Min inspiration kommer från robotar som imiterar vanligt mänskligt beteende, till exempel kommer du inte bara att gå in i en vägg utan anledning. Din hjärna kommunicerar med
Hur man gör en OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): 7 steg (med bilder)
Hur man gör en OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): Denna instruktion visar hur man gör en liten gångrobot som undviker hinder (ungefär som många kommersiellt tillgängliga alternativ). Men vad är det roliga med att köpa en leksak när du istället kan börja med en motor, ett plastark och en hög med bultar och pro