Innehållsförteckning:
- Steg 1: Använd programvara:
- Steg 2: Komponent som används:
- Steg 3: Kretsdiagram
- Steg 4: Arbetsprincip:
- Steg 5: Video av projektet:
Video: Obstacle Detecting Smartphone Operated RoboCar Med Arduino: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
I detta projekt har vi gjort en Robocar där två ultraljudssensorer, en bluetooth -modul har gränssnitt med Arduino.
Steg 1: Använd programvara:
Detta är den programvara vi har använt för detta projekt:
1. Arduino IDE: Du kan ladda ner den senaste Arduino IDE från denna länk:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Bluetooth -terminalapplikation: Detta är en Android -mobilapplikation som ger kommandon till vår robotbil.
Steg 2: Komponent som används:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno är ett mikrokontrollkort baserat på ATmega328P (datablad). Den har 14 digitala in-/utgångsstift (varav 6 kan användas som PWM -utgångar), 6 analoga ingångar, en 16 MHz kvartskristall, en USB -anslutning, ett strömuttag, ett ICSP -huvud och en återställningsknapp.
2) HC-05 Bluetooth-modul: HC-05-modulen är en lättanvänd Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) -modul, designad för transparent trådlös seriell anslutning. HC-05 Bluetooth-modulen kan användas i en Master- eller Slave-konfiguration, vilket gör den till en bra lösning för trådlös kommunikation. Denna seriella port Bluetooth -modul är fullt kvalificerad Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps modulering med komplett 2,4 GHz radiosändtagare och basband. Den använder CSR Bluecore 04 ‐ Externt enda chip Rluetooth -system med CMOS -teknik och med AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).
2. Ultraljudssensor (HC-SR04): Vi använder två ultraljudssensorer i vårt projekt. Ultraljudsavståndssensor (HC - SR04) ger 2 cm - 400 cm avståndsmätningsfunktion, intervallet noggrannhet kan nå upp till 3 mm. Modulerna inkluderar ultraljudssändare, mottagare och styrkrets.
3. Motordrivrutin (L298N): L298N H-bryggmodulen kan användas med motorer som har en spänning mellan 5 och 35V DC. Med modulen som används i denna handledning finns det också en inbyggd 5V -regulator, så om din matningsspänning är upp till 12V kan du också källa 5V från kortet.
4. Likströmsmotor: I detta projekt använder vi två likströmsmotorer
Steg 3: Kretsdiagram
Steg 4: Arbetsprincip:
Arbetsprincipen är mycket enkel. Vi har anslutit smarttelefon med Bluetooth-modul och skickar kommandot som tas emot av Arduino och bilen rör sig och när ett hinder stöter på framsidan eller baksidan stannar fordonet automatiskt och summern blåser upp. Sedan väntar det på nästa kommando.
Steg 5: Video av projektet:
Hela projektbeskrivningen ges i ovanstående video
Om du har några tvivel angående detta projekt är du välkommen att kommentera oss nedan.
Och om du vill lära dig mer om inbäddade system kan du besöka vår youtube -kanal
Besök och gilla vår Facebook -sida för frekventa uppdateringar.
Tack och hälsningar, Embedotronics Technologies
Rekommenderad:
Zombie Detecting Smart Security Owl (Deep Learning): 10 steg (med bilder)
Zombie Detecting Smart Security Owl (Deep Learning): Hej alla, välkommen till T3chFlicks! I denna Halloween -handledning kommer vi att visa dig hur vi sätter en superhygglig twist på en vardaglig hushållsklassiker: säkerhetskameran. Hur?! Vi har skapat en mörkesugla som använder bildbehandling för att spåra människor
Kid's Quad Hacking in a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Fordon: 4 steg
Kid's Quad Hacking Into a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Vehicle .: I dagens instruktionsprogram kommer vi att förvandla en 1000Watt (Ja jag vet mycket!) Electric Kid's quad till ett självkörande, linjeföljande och hinderundvikande fordon! Demovideo: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kFör detta projekt behöver vi följande material
Arduino-bluetooth Operated Cell Phone Contactless Home Automation: 5 steg
Arduino-bluetooth Operated Cell Phone Contactless Home Automation: hälsningar i tiderna av covid-19-pandemin för kontroll
Obstacle Detecting Robot: 3 steg
Obstacle Detecting Robot: På tal om mobila plattformar, kan du komma med idéer som linjespårning, hinderundvikande, anti-dropping, miljöövervakning etc. Projektet för idag är en robot som detekterar ett objekt & bestämmer om de vill följa eller undvika det. T
Tele Operated Bionic Arm: 13 steg (med bilder)
Teleopererad bionisk arm: I den här instruktionsboken kommer vi att göra en teleopererad bionisk arm, som är en robotarm som liknar mänsklig hand med sex frihetsgrader (fem för figurer och en för handleden). Den styrs med människans hand med en handske som har flexsensorer som