Innehållsförteckning:
Video: Arduino Color Sorter Project med PC -kontrollapplikation: 4 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
I detta projekt valde jag färgsensorn TCS34725. Eftersom denna sensor utför en mer exakt detektion än de andra och inte påverkas av ljusförändringen i miljön. Produktfelsökningsroboten styrs av gränssnittsprogrammet som jag konstruerade i visual basic. Programmet tar omedelbara data via arduino och skriver ut mängden av produkter som överförs till behållarna på skärmen. Dessutom stannar systemet automatiskt när extraktionsprocessen är klar.
Steg 1: Material:
Material:
- Arduino Uno (du kan också använda en annan modell)
- TCS34725 Rgb -färgdetekteringssensor
- 2 delar sg90 servomotor
- Startkablar
- 3D -utskrift av Stl -filer
Steg 2: Mekaniska delar
3D -utskrift av Stl -filer >> ladda ner
Lista över delar som ska matas ut från 3d -skrivare flera gånger:
- sida parca1. STL >> 2 st
- bardak. STL >> 6 st
- support. STL >> 4 st
- pul. STL >> Du kan skriva ut så mycket du vill för de färger som definieras i systemet. Varje kopp innehåller i genomsnitt 8 frimärken.
Om du inte vill göra om färgkalibreringen i koden kan du skriva ut från följande färgfilament
- Röd
- Topp
- Grön
- Gul
- Ljusblå
- Orange
- Rosa
Steg 3: Kretsdiagram:
Steg 4: Programvara:
Med gränssnittsprogrammet utvecklat med Visual basic följs produkterna upp omedelbart. Kör programmet. Välj porten som Arduino är ansluten till och klicka på knappen Anslut till enhet. Lämna klistermärkena i tratten så börjar systemet fungera när du klickar på enhetens startknapp. Den övre servomotorn rör sig för att ta remskivan in i kammaren och anpassa den till färgsensorn. sensorn detekterar färgen på fruktköttet och skickar vinkelinformationen för vilken kupolen den nedre servomotorn är vänd. Den övre servomotorn flyttar remskivan och skickar bollen. I gränssnittsprogrammet skrivs det direkt ut på skärmen om vilken färg de separerade frimärkena har. När alla frimärken har tagits bort stänger gränssnittsprogrammet automatiskt systemet och skickar ett informationsmeddelande till skärmen.
Arduino och visuella grundkoder hittar du här >> Arduino och visuell grundkod
Rekommenderad:
Arduino RGB Color Picker - Välj färger från verkliga objekt: 7 steg (med bilder)
Arduino RGB -färgväljare - Välj färger från verkliga objekt: Välj enkelt färger från fysiska objekt med denna Arduino -baserade RGB -färgväljare, så att du kan återskapa färgerna du ser i verkliga objekt på din dator eller mobiltelefon. Tryck bara på en knapp för att skanna objektets färg med en billig TCS347
Arduino Brick Color Sorter Project: 5 steg
Arduino Brick Color Sorter Project: I denna Arduino -handledning lär vi oss hur jag upptäcker färger på min leksakssten med hjälp av Arduino och TCS3200 Color Sensor. Du kan läsa den skriftliga handledningen nedan för mer information.Material: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1Många kartong180 Servo
M&M Color Sorter: 3 steg
M&M Color Sorter: I början av detta projekt gav vi oss ut på att automatiskt sortera olika färgade godisar i separata skålar i en effektiv takt. Vi blev först inspirerade av denna idé när vi såg ett inlägg på webbplatsen https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col..
UCL-IIoT Color Sorter: 7 steg
UCL-IIoT Color Sorter: Introduktion I denna instruktion kommer vi att försöka förklara, hur vi ska programmera och hur vi samlar in en färgsorteringsmaskin. Det kommer att programmeras i en Arduino Uno, genom Arduino Software.This projektet är ett valfria i vår studie. Meningen
Arduino Skittle Sorter: 11 steg (med bilder)
Arduino Skittle Sorter: Krångliga godisälskare överallt tycker ofta att de slösar bort sin dyrbara tid på att sortera igenom deras godis. Låter det bekant? Har du någonsin velat bygga en maskin som kan sortera Skittles åt dig? Denna instruerbara visar dig exakt hur