M&M Color Sorter: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

I början av detta projekt satte vi oss för att automatiskt sortera olika färgade godisar i separata skålar med en effektiv hastighet. Vi inspirerades först av den här idén när vi såg ett inlägg på webbplatsen https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… och vi var glada över att testa projektet. Men med tiden började vi inse att projektet inte gick enligt planen och att koden från webbplatsen inte fungerade med RedBoard vi använde. Efter att ha justerat koden flera gånger, med mycket minimal framgång, insåg vi att färgsensorn inte heller var kalibrerad till rätt RGB -värden. Att kalibrera färgsensorn var en egen utmaning eftersom den ofta skannade ett mycket brett spektrum av RGB -värden, vilket gjorde det svårt att finslipa på de som faktiskt var viktiga. I slutändan fick vi färgsensorn för att ibland skanna de korrekta värdena och servon för att ibland röra sig på rätt sätt.

Länken ovan ger den schema och kod som behövs för färgsorteringsmaskinen.

Steg 1: Material

Vi 3D -tryckta huvudramen i färg sorteraren

Det material du behöver är

• TCS230 TCS3200 Färgsensor
• Arduino
• Hoppa trådar
• Två servomotorer

Du kan få dessa material från Amazon

Steg 2: Cirkulera

Det schematiska diagrammet som visas ovan är ledningarna som vi använde för att skapa färgsorteraren. För att kompensera för klyvtrådarna var vi tvungna att löda ihop trådarna. Vi fann att detta var en av de enklare delarna av projektet men var tvungen att ersätta Arduino Nano med en RedBoard.

Steg 3: Konstruktion

För att göra denna färg sorterare måste du först bygga höljet för all elektronik, du kan hitta alla dimensioner genom att följa länken högst upp på sidan. Lyckligtvis ger vår skola oss en 3D-skrivare som vi använde för att snabbt och effektivt bygga detta hus. Medan huset skrevs ut fortsatte vi att löda kretsarna tillsammans. När huset var tryckt och kretsen klar började vi ladda upp koden till RedBoard. Vi insåg dock snart att koden inte fungerade korrekt för RedBoard, inte heller var RGB -värdena som används för färgsensorn korrekta. Efter många veckors tråkig kalibrering kunde färgsensorn nu äntligen läsa några av godisarna korrekt. Det enda problemet var att färgsensorn ofta skannade godisarna fel trots kalibreringen. Detta i kombination med att botten servo inte fungerade gjorde det övergripande projektet till ett partiellt misslyckande.