Geststyrd träningsbar robotarm via Bluetooth till Arduino: 4 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Det finns två lägen i armen.

Först är manuellt läge som du kan flytta armen med bluetooth i din mobiltelefon genom att flytta reglagen på appen. Samtidigt kan du spara dina positioner och du kan spela …

För det andra är Gest Mode som använder telefonens orienteringssensor och närhetssensor. När de ändras skickar appen kommandon till arduino …

KureBasArm - Detta är ytterligare ett steg för den nya roboten KureBas v 3.0

Steg 1: Använda material

6 DOF robotarmsats $ 35

6x MG996r Metal Servo $ 30

16 -kanals servosköld $ 9

HC-06 Bluetooth-modul $ 2,50

2x 18650 Li-ion batterier $ 11,50

2x 18650 batterihållare $ 2

TOTALA KOSTNADER: $ 90

Steg 2: Så här konfigurerar du robotarmen

Steg 3: Kodning

Du kan anlända alla filer i denna länk (kod och app)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Steg 4: Telefonapplikation

Jag gjorde appen från MIT APP uppfinnare 2