Geststyrd robot - Spinel Crux: 4 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:10

Av jithinsanal1610RootSaidFollow Mer av författaren:

Om: Hobbyist, Elektronikforskning och utveckling, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Mer om jithinsanal1610 »

Spinel Crux

En gestkontrollerad robot för trådlös övervakningsprojekt. I denna serie kommer vi att bygga en robot som kan färdas genom grov terräng och styra med hjälp av handgester.

För att köra roboten kommer vi att använda en kontrollhandske, som kommer att ha en accelerometer och en flex -sensor för att styra status och riktning den ska röra sig. Flex -sensorn aktiverar Spinel Crux och acceleratorns lutning avgör i vilken riktning den ska röra sig.

Se The Demo

Steg 1: Gest Controlled Robot - Spinel Crux - Komponenter som används

Komponenter som används

Först ska vi titta på komponenterna.

1. Handskar
2. Accelerometer
3. Flex -sensor
4. Alla Arduino-kort med Wi-Fi-anslutning
5. Robotchassi
6. L293D motorförare
7. Raspberry Pi eller en annan Arduino (för att styra roboten)
8. Bakbord
9. Motstånd

Steg 2: Gest Controlled Robot - Spinel Crux - Robotchassi

Robotchassi - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit

Chassit jag använde för att göra denna gestkontrollerade robot är ett fantastiskt coolt kit. Jag fick detta kit banggood.com. Inte bara den här, de har så många typer av robotramar, motorer och nästan alla sensorer för att göra arduino, hallon pi och andra elektronik- och hobbyprojekt.

Du kommer att få alla dessa saker till ett billigt pris med riktigt snabb och kvalitetsfrakt.

Och det fina med detta kit är att de ger alla verktyg du behöver för att montera ramen tillsammans.

Skaffa din DIY Tank Kit från BangGood

Steg 3: Geststyrd robot - Spinel Crux - Robotchassi

Det första du ska göra är att sätta upp chassit. Låt oss titta närmare på RC Tank -kit. Det finns huvudsakligen 4 plattor i detta kit och alla är gjorda av aluminiumlegering. Det finns två hjulmonteringsplatta där vi kopplar ihop drivhjulen, de icke-drivande hjulen och likströmsmotorn. Denna likströmsmotor är ansluten till drivhjulen med hjälp av en metallkopplare och drivhjulet är anslutet till de icke -drivande hjulen med hjälp av dessa spår.

Det finns en bottenplatta som ansluter monteringsplattan där du bekvämt kan ladda ditt batteri eller motorförare. Topplattan fungerar som taket och ger denna rover ett fantastiskt utseende. Det finns gott om plats på plattorna och massor av monteringspunkter där du kan skruva ner och fixa din mikrokontroller, sensorer eller ställdon utan modifiering. Kolla in videon nedan för att börja montera

DIY Smart Robot Tank Chassis Kit Montering

Skaffa din DIY Tank Kit från BangGood

Steg 4: Gest Controlled Robot - Spinel Crux - Komplett handledning och koder

Vi använder Raspberry Pi och Arduino för att skapa vår gestkontrollerade robot. Arduino för att göra kontrollhandsken, som kommer att upptäcka handgesterna och skicka data till Spinel Crux via WiFi.

Vi använder en Raspberry Pi för att göra roboten, som tar emot data som skickas från Arduino, bearbetar dem och styr boten.

Handledning om hur du bygger den gestkontrollerade roboten med Arduino och Raspberry Pi finns i RootSaid YouTube -kanal samt vår webbplats. Så se till att du prenumererar på den här kanalen genom att klicka på den här prenumerera på YouTube -knappen nedan för framtida videor.

Vi går nu över till handledningsavsnittet och börjar bygga det. För din bekvämlighet kommer jag att dela detta inlägg i två delar. I den första delen kommer jag att visa dig hur du gör den kontrollerande handsken och i den andra delen kommer jag att visa dig hur du bygger roboten.

Följ denna länk för komplett handledning, demo, koder och scheman.