Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
SAMMANFATTNING: I allmänhet använder vi sockerpaket, så att sockeravfall och inget sockerpaketavfall kommer att inträffa. vi använder två händer för att riva paketen, det är ganska svårt för en mycket upptagen person att göra. För att minska detta problem introducerar vi “LILI” sockerutmatningsmaskinen, det kommer att ge mer exakt sockermängd och lätt att använda.
MÅL: Det kan hälla exakt sockermängd så att det kan minimera slöseri med socker. Det är en robust design för sockerdispenseringsmaskinen.
FÖRKLARING: LILI -maskinen har tillverkats av helt träblock, i denna maskin använder vi skruvtransportör för att mata sockret, denna skruvtransportör gjorde vi i 3D -utskriften. Denna maskin är mycket lätt att hantera, vi installerade ultraljudssensor. Genom att visa din handsignal till närliggande sensor (med 20 cm). Genom att tala denna signal, kommer den att skicka till Arduino sedan Arduino
Steg 1: MATERIAL som krävs:
STEG 1:
MATERIAL som krävs:
1. Arduino Uno
2. 360-graders servomotor
3. Ultraljudssensor HC-SRO4
4. Träblock
5. Bygeltrådar
6. brödbräda
7. sockerlåda
8.3D -skruvtransportör
9. PVC -rör och T -form PVC
10. Borrmaskin
11. Skruvar
12. tratt
13. Pulveradapterladdare
Steg 2: Hur det fungerar - Ultraljudssensor
Hur
Det fungerar - ultraljudssensor
Det avger ett ultraljud vid 40 000 Hz som rör sig genom luften och om det finns ett föremål eller hinder på dess väg kommer det att studsa tillbaka till modulen. Med tanke på restiden och ljudets hastighet kan du beräkna avståndet.
HC-SR04 Ultrasonic Module har 4 stift, Ground, VCC, Trig och Echo. Jordens och VCC -stiften på modulen måste anslutas till marken och de 5 volt stiften på Arduino -kortet respektive trig och eko -stiften till alla digitala I/O -stift på Arduino -kortet. För att generera ultraljud du måste ställa in Triggen på ett högt tillstånd för 10 µs. Det skickar ut en 8 -cykelsonisk burst som kommer att färdas med hastighetsljudet och det kommer att tas emot i Echo -stiftet. Echo -stiftet kommer att mata ut tiden i mikrosekunder som ljudvågen reste.
Till exempel, om objektet är 10 cm från sensorn och ljudets hastighet är 340 m/s eller 0,034 cm/µs, kommer ljudvågen att behöva färdas cirka 294 u sekunder. Men det du kommer att få från Echo -stiftet kommer att vara dubbelt så många eftersom ljudvågen måste resa framåt och studsa bakåt. Så för att få avståndet i cm måste vi multiplicera det mottagna restidsvärdet från ekostiftet med 0,034 och dela det med 2.
Steg 3: Avståndssignal
Enligt principen ovan bör vi
vet hur mycket avstånd du ger signalen. Enligt signalen kommer du att utveckla prototypmodellen. I mitt fall kommer jag att ge signalen med på 15 cm avstånd, nu byggt prototypmodellen med hjälp av träblock.
OBS: ultraljudssensorn fungerar inte med objektet på 2 cm avstånd (signal). den ska vara över 2 cm.
Steg 4: 3D -utskriftsdel
Jag utvecklade skruvtransportör med 15 cm diameter och 10 cm stigning. jag utvecklade 3D -modell i creo -programvara och sedan skickade jag en STL -fil till en person med 3D -skrivare. han gav den 3d -tryckta delen.
Steg 5: Installation
förberedd träkloss, borra hålen där sensorn kan ta signalen
Steg 6: Anslutningar
den viktigaste delen är anslutningar. enligt ovanstående fig ger anslutningarna
Steg 7: Kod
ladda ner filen.. ("lili the sugar dispenser").
Rekommenderad:
Ta fantastiska bilder med en iPhone: 9 steg (med bilder)
Ta fantastiska bilder med en iPhone: De flesta av oss har en smartphone med oss överallt nuförtiden, så det är viktigt att veta hur du använder din smartphone -kamera för att ta fantastiska bilder! Jag har bara haft en smartphone i ett par år, och jag har älskat att ha en bra kamera för att dokumentera saker jag
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: 7 steg (med bilder)
Hur: Installera Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager och bilder: Jag planerar att använda denna Rapsberry PI i ett gäng roliga projekt tillbaka i min blogg. Kolla gärna in det. Jag ville börja använda mitt Raspberry PI men jag hade inte ett tangentbord eller en mus på min nya plats. Det var ett tag sedan jag installerade en hallon
Hur man digitaliserar bilder och filmnegativ med en DSLR: 12 steg (med bilder)
Hur man digitaliserar diabilder och filmnegativ med en DSLR: En mångsidig och stabil inställning för digitalisering av diabilder och negativ med en DSLR eller en kamera med ett makroalternativ. Denna instruerbara är en uppdatering av Hur man digitaliserar 35 mm negativ (uppladdad juli 2011) med flera förbättringar för att utöka dess
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: 13 steg (med bilder)
Hur man tar isär en dator med enkla steg och bilder: Detta är en instruktion om hur man demonterar en dator. De flesta av de grundläggande komponenterna är modulära och lätt att ta bort. Det är dock viktigt att du är organiserad kring det. Detta hjälper dig att inte förlora delar, och även för att göra ommonteringen
Gör 3D-bilder av dina kretskort med Eagle3D och POV-Ray: 5 steg (med bilder)
Gör 3D-bilder av dina PCB med Eagle3D och POV-Ray: Med Eagle3D och POV-Ray kan du göra realistiska 3D-renderingar av dina PCB. Eagle3D är ett manus för EAGLE Layout Editor. Detta kommer att generera en strålspårningsfil som kommer att skickas till POV-Ray, som i sin tur kommer att dyka upp den färdiga bilden