Sockerdispenser: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

SAMMANFATTNING: I allmänhet använder vi sockerpaket, så att sockeravfall och inget sockerpaketavfall kommer att inträffa. vi använder två händer för att riva paketen, det är ganska svårt för en mycket upptagen person att göra. För att minska detta problem introducerar vi “LILI” sockerutmatningsmaskinen, det kommer att ge mer exakt sockermängd och lätt att använda.

MÅL: Det kan hälla exakt sockermängd så att det kan minimera slöseri med socker. Det är en robust design för sockerdispenseringsmaskinen.

FÖRKLARING: LILI -maskinen har tillverkats av helt träblock, i denna maskin använder vi skruvtransportör för att mata sockret, denna skruvtransportör gjorde vi i 3D -utskriften. Denna maskin är mycket lätt att hantera, vi installerade ultraljudssensor. Genom att visa din handsignal till närliggande sensor (med 20 cm). Genom att tala denna signal, kommer den att skicka till Arduino sedan Arduino

Steg 1: MATERIAL som krävs:

STEG 1:

MATERIAL som krävs:

1. Arduino Uno

2. 360-graders servomotor

3. Ultraljudssensor HC-SRO4

4. Träblock

5. Bygeltrådar

6. brödbräda

7. sockerlåda

8.3D -skruvtransportör

9. PVC -rör och T -form PVC

10. Borrmaskin

11. Skruvar

12. tratt

13. Pulveradapterladdare

Steg 2: Hur det fungerar - Ultraljudssensor

Hur

Det fungerar - ultraljudssensor

Det avger ett ultraljud vid 40 000 Hz som rör sig genom luften och om det finns ett föremål eller hinder på dess väg kommer det att studsa tillbaka till modulen. Med tanke på restiden och ljudets hastighet kan du beräkna avståndet.

HC-SR04 Ultrasonic Module har 4 stift, Ground, VCC, Trig och Echo. Jordens och VCC -stiften på modulen måste anslutas till marken och de 5 volt stiften på Arduino -kortet respektive trig och eko -stiften till alla digitala I/O -stift på Arduino -kortet. För att generera ultraljud du måste ställa in Triggen på ett högt tillstånd för 10 µs. Det skickar ut en 8 -cykelsonisk burst som kommer att färdas med hastighetsljudet och det kommer att tas emot i Echo -stiftet. Echo -stiftet kommer att mata ut tiden i mikrosekunder som ljudvågen reste.

Till exempel, om objektet är 10 cm från sensorn och ljudets hastighet är 340 m/s eller 0,034 cm/µs, kommer ljudvågen att behöva färdas cirka 294 u sekunder. Men det du kommer att få från Echo -stiftet kommer att vara dubbelt så många eftersom ljudvågen måste resa framåt och studsa bakåt. Så för att få avståndet i cm måste vi multiplicera det mottagna restidsvärdet från ekostiftet med 0,034 och dela det med 2.

Steg 3: Avståndssignal

Enligt principen ovan bör vi

vet hur mycket avstånd du ger signalen. Enligt signalen kommer du att utveckla prototypmodellen. I mitt fall kommer jag att ge signalen med på 15 cm avstånd, nu byggt prototypmodellen med hjälp av träblock.

OBS: ultraljudssensorn fungerar inte med objektet på 2 cm avstånd (signal). den ska vara över 2 cm.

Steg 4: 3D -utskriftsdel

Jag utvecklade skruvtransportör med 15 cm diameter och 10 cm stigning. jag utvecklade 3D -modell i creo -programvara och sedan skickade jag en STL -fil till en person med 3D -skrivare. han gav den 3d -tryckta delen.

Steg 5: Installation

förberedd träkloss, borra hålen där sensorn kan ta signalen

Steg 6: Anslutningar

den viktigaste delen är anslutningar. enligt ovanstående fig ger anslutningarna

Steg 7: Kod

ladda ner filen.. ("lili the sugar dispenser").