OpenBraille, en DIY Braille Embosser: 12 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Jag blev ganska förvånad över att få reda på hur dyr hjälpmedel är. En mekanisk punktskrift präglar över $ 1000 USD och en elektrisk går från 3000 $ upp till 5000 $. Jag är tuff på att göra en till en vän men jag kunde inte hitta en DIY -version, så jag bestämde mig för att göra en själv. Detta är inte på något sätt en slutprodukt. Genom att göra maskinen till ett open source -projekt hoppas jag att andra kommer att förbättra designen. Inom en snar framtid, med hjälp av andra tillverkare, kommer OpenBraille att sänka kostnaden för dessa skrivare och det kommer att tillåta alla med en visuell imparity att läsa och skriva. Så, om du känner någon, om du är en tillverkare, om du är nyfiken eller om du vill hjälpa till, följ gärna denna handledning och hjälp mig att bygga ett community kring OpenBraille.

Kodaren är i stort sett präglarnas hjärta. De flesta kommersiella maskiner präglar prickarna genom att påverka arket. Eftersom det är svårare att bygga en exakt maskin av 3D -tryckta delar, designade jag ett annat system. Istället för att påverka och applicera all energi i en enda träff använder OpenBraille en fysisk kodare och en rulle. På så sätt görs präglingen gradvis och delarna kan enkelt skrivas ut.

Facebook sida:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Steg 1: Skaffa delarna

OpenBraille använder allmänt tillgängliga delar på marknaden. De flesta komponenterna används ursprungligen för 3D -skrivare. Präglarnas hjärna är en arduino -mega med ett RAMPS -kort. Följande delar behövs för bygget:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

RAMPS -kort

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Stepper Drivers

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Slutstopp

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servomotor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Steppers

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Dessa element kan också köpas i ett kit:

Stavar

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Klämmor

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Blyskruvstänger

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Kuddfodral

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Linjära lager

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Kopplare

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Skruvar

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Strömförsörjning

24, 95 $ 1 24, 95 $

Skrivarvagn

Totalt = 209, 02 $ + TX och andra 250 $

Steg 2: Skriva ut delarna

Alla återstående delar kan skrivas ut i 3D. Följ länken och få filerna:

www.thingiverse.com/thing:258673

Steg 3: Bygga ramen

Lite träbearbetning. Det borde verkligen vara ett slutet hölje för säkerhet men under tiden är det bara en ram. Det är i grunden en plywoodskiva som är sammansatt för att stödja delarna. Du kan titta på planerna för mer detaljer. Så här byggde jag det men tipsa gärna om något bättre.

Steg 4: Bearbetning av stiften

Stiften är de enda komponenterna som måste bearbetas. För varje behöver du en spik och en sexkantig mutter. När det gäller verktygen behöver du en roterande maskin (dremmel) ett vice-grepp och en stans.

Först och främst måste nagelhuvudet klippas. Den andra änden av nageln måste slipas runt, det här är vad som kommer att prägla prickarna, så gör det vackert.

Sedan måste vi göra ett hål på muttern. Använd en stans för att styra hålet. Använd sedan dremmel för att avsluta hålet.

Slutligen, med en lödstation, lägg till en droppe tunn på muttern för att fixera tappen på den.

Steg 5: Montering av kodaren

De 3d -tryckta delarna måste rengöras för att de ska passa snyggt. Hålen för tapparna är mindre. Därför blir hålen perfekta genom att använda en dremmel med lite av stiftens storlek.

Servon fästs på hjulet genom att trycka in den på insidan. Sedan måste hjulets bas läggas ihop med servon och hjulet.

Stifthållaren går ovanpå hjulet med tapparna pekande mot toppen.

Innan denna del avslutas måste lagren monteras på lager_support_inversen (som namnet på filerna). Lagren är gjorda för M4 -skruvar.

Slutligen monteras hjulbasen på lagerstödet med två M3 -skruvar. Jag var tvungen att borra ett litet extra hål i hörnet av hjulbasen för stabilitet, och jag använde en tredje M3 -skruv.

Steg 6: Bygga rullaren

Lagret går inuti valsen, jag var tvungen att slipa det lite och sedan tryckte jag in lagret inuti.

Rullen går i axelboxen och locket hålls på plats med en M3 -skruv.

Som bilden visar går axelboxen i rullstödet och en M3 -skruv gör att axellådan kan justeras.

De linjära lagren måste monteras i lager_stöd_regel (som namnet på filerna) med M4 -skruvar.

Rullen kan nu monteras i lagerstödet med två M3 -skruvar.

Steg 7: Skruva fast stavarna

Det finns 4 stavar. Två linjära stänger för lagren och två blyskruvar. Alla stavar måste vara i samma plan. För det finns det fyra distanser som går under ledskruvarnas fästen. Eftersom jag bara hade en enda träskruv gjorde jag en liten runda för att justera skruvarnas höjd korrekt. Round_9mm går i stångfästena och Round_3mm går i ledningsskruvfästena, du kan också använda skruvar med rätt längd och inte använda rundorna.

Alla stavar måste vara parallella. För att de linjära stavarna ska vara parallella använder du Calibration_spacer och Endstop_holder. För att ledskruvarna ska vara parallella med de linjära stavarna använder du rullaggregatet och pulsgivaren. Placerar enheterna längst till höger och skruva fast fästena i brädet. Placera enheterna längst till vänster och skruva fast resten av fästena. Ledningsskruven ska vara fri att vrida.

Steg 8: Lägg till Steppers

Stepparna monteras på brädet med NEMA_support. Stödet har två hål för M3 -skruvar. Skruva fast stödet i steget och sätt in kopplingen i axeln. Jag fick fel typ av kopplare så jag var tvungen att sätta krympslang för att de skulle passa snyggt. Anslut nu stegarna till ledningsskruven med kopplingarna. Se till att den är rak och skruva fast stödet i brädet.

Steg 9: Montering av Z -axeln och strömförsörjningen

För Z -axeln använde jag en vanlig skrivarvagn. Jag hittade en gammal skrivare och jag tog isär den. Den jag hittade använde inte stegmaskiner, den använde likströmsmotorer med pulsgivare … Så jag var tvungen att byta ut motorn mot en stegmaskin. Förutom det måste fyra hål borras i vagnen för Z_supporten. Z_supporten monteras i vagnen med M3 -skruvar, sedan måste Z -axeln skruvas in i träet.

Steg 10: Anslutning av elektroniken

Låt oss sätta ihop skrivarens hjärnor. Jag använder exakt samma elektronik avsedd för en 3D -skrivare. Först måste vi placera stegförarna i ramperna (stor röd bräda på bilderna). Det finns plats för 5 förare, vi kommer bara att använda de tre första, som märkt på tavlan sätt in drivrutinerna för X, Y och Z (endast en). Drivrutinerna (små röda på bilderna) måste sättas in på rätt sätt, så titta på bilderna innan du sätter in stiften i rubrikerna. Nu kan ramplattan läggas till arduino (blå tavla på bilderna).

Strömförsörjningen är mycket större än vad som behövs (det var vad jag hade). En 12 V med 6 ampere borde vara mer än tillräckligt.

Steg 11: Skaffa programvaran

Följ länken:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Steg 12: Poäng

OpenBraille i sig är en produktion av LaCasaLab, ett hemgjord laboratorium gjort av mig och min sambo Christelle.

Jag vill tacka Sensorica och Eco2Fest, båda organisationerna hjälpte mig att hitta en programmerare.

Och ett särskilt tack till David Pache som programmerade användargränssnittet!

Tvåa i Epilog Challenge 9

Stora priset i Arduino -tävlingen 2017