Tin Box Telefonstyrd RC-bil: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Jag har letat efter ett bra sätt att ta bort tristess när jag inte har något att göra. Så jag kom på den här RC -bilen i fickformat för att ta bort tristessen från allt!

Den har alla fantastiska egenskaper! Den är liten, lätt, lätt att göra, enkel att styra och mycket bärbar!

Det är verkligen inte svårt att göra, allt du behöver är enkel elektronik som en Arduino Nano och enkla material som en plåtlåda.

Det är inte heller svårt att styra, allt du behöver göra är att öppna en app på din telefon och njuta!

I denna instruktionsbok går jag igenom steg för steg -processen för att placera en RC -krets i en plåtlåda.

Steg 1: Verktyg och material

Allt du behöver för elektroniken är:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth-modul
• Kontinuerlig rotation 9g Servos
• Servovapen
• 9 volts batteri
• 9V batteriklämma
• 5 volt regulator
• nödvändig mängd ledningar
• Android Phone (controller)

För chassit behöver du följande material:

• Plåtask
• Två flasklock
• Gummiband
• fyra små muttrar och bultar

Och slutligen för verktygen behöver du:

• Något att skära i burken (jag använde ett roterande verktyg)
• Lödkolv och bly
• Borra
• Skruvmejsel
• Tång

Steg 2: Förbereda chassit

Huvudchassit för den här bilen blir plåtlådan. Det ger tillräckligt med skydd för den känsliga elektroniken.

Det första du ska göra är att placera servon inuti plåtlådan och markera delarna där servocylindrarna rör. När du har markerat dessa områden kan du nu fortsätta att klippa konturen. (se till att undvika att skära gångjärnen) Jag använde ett Dremel roterande verktyg för att skära den här delen. Det skurna chassit ska nu se ut som på bilden ovan.

Testa montera servon för att se till att hålen är tillräckligt stora. Hålen möjliggör enkel åtkomst från servon till hjulen.

Steg 3: Ändra servon

Eftersom jag inte hade servor för kontinuerlig rotation, ändrade jag potentiometern, växlarna och kretskortet på servon. Allt jag gjorde var att lägga till två 2,2 kΩ motstånd och skära några delar av växlarna för att få kontinuerlig rotation medurs och moturs från servon.

För att lära dig mer om hur du ändrar 180 ° -servos, besök denna instruerbara:

Steg 4: Anslut och löd allt tillsammans

Låt oss gå vidare till elektroniken!

Allt du behöver göra är att följa kopplingsschemat i schemat ovan som jag gjorde i fritzing. Klipp ledningarna på servona för att undvika trassel. Alla jord- eller svarta ledningar är anslutna till varandra. Bluetooth -modulen kommer att använda arduino 5 volt medan servon kommer att ta ström från regulatorn. Se till att arduinoens tx och rx är anslutna till rx respektive tx för bluetooth -modulen. Kontrollera också databladet för din regulator för stiftlayouten. Min råkar vara In-Ground-Out. Höger servo kommer att anslutas till digital stift 4 medan vänster servo kommer att anslutas till digital stift 5.

Jag lödde allt på Arduino Nano för att spara tid och för att undvika bortkoppling. Se till att trådarna är lödda ordentligt för att undvika att de kopplas bort på grund av vibrationer. Värm krymp eller tejpa alla exponerade terminaler eller ledningar för att undvika kortslutning. Om du vill kan du isolera tennlådans insida med eltejp.

Steg 5: Att stoppa allt i burken

Det är dags att sammanföra chassit och elektroniken!

Ta lite skumtejp och klipp av lämpliga storlekar för varje del. Tejpa allt i lådan enligt bilden ovan. Se till att du förhindrar att någon terminal fastnar i plåten.

När du har tejpat ihop allt, vik ihop trådarna i lådan och försök stänga plåtlådan. Om det inte stängs finns det förmodligen något i vägen för locket.

Steg 6: Gör hjulen

Jag valde dessa metallflaskhattar eftersom de hade spår där jag kunde knyta gummiband. Men vilken keps som helst skulle gå bra.

Det första du ska göra är att borra större hål i servoarmarna och sedan föra dem upp till mitten av flasklocken. Borra ett hål i locket direkt i linje med hålen i servoarmen. När du har borrat hål på både armar och lock, skruva ihop dem med de små muttrarna och bultarna. Slutligen, bind gummi på locken för att ge extra grepp.

De färdiga hjulen ska se ut som på bilden ovan.

Steg 7: Ladda upp koden

Hårdvaran är klar! Allt som återstår att göra är att ladda upp koden!

Öppna Arduino IDE (ladda ner den här) och öppna "koden". Anslut Arduino Nano till din dator och gå till Sketch> Upload. Denna kod tar Bluetooth -signalerna som avges av telefonen och översätter dessa signaler till motoriska handlingar.

Steg 8: Förbereda din telefon

Ta tag i din telefon och installera appen "Arduino Bluetooth RC bil". Denna app styr bilen via bluetooth. Gå till telefonens inställningar och slå på bluetooth. Hitta och anslut till enheten som heter "HC-05". lösenordet är vanligtvis 1234. När du är ansluten öppnar du Arduino Bluetooth RC -bilappen och trycker på kugghjulsikonen och väljer "anslut till bil". Välj HC-05 för att upprätta en anslutning mellan appen och bilen. Den röda cirkeln i det övre vänstra hörnet ska nu bli grön.

Det är allt! Du är klar!

Steg 9: Spela

Njut av din fickformade tennlåda rc-bil! Det är lätt att ta med överallt. Ta bara av hjulen och skjut in lådan och hjulen i fickan. Ta ut det när du är uttråkad eller trött. Det kommer säkert att pigga upp dig!

Jag hoppas att du tycker min första instruerbara är enkel och hjälpsam!