A Helping Hand Motorcycle Chain Cleaner .: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).

Denna instruerbara kommer att ge en bakgrund i motorcykelrengöringsprocessen, en lista över nödvändigt material, en genomgång av Arduino-mikrokontroller, den nödvändiga Arduino-koden, styrlogiken och en stegvis anslutning och monteringsanvisningar.

Steg 1: Rengöringsprocessen för motorcyklar

När du rengör en motorcykelkedja behöver du tre saker, en rengörings- eller smörjspray, en borste för att ta bort skräp och ett sätt att flytta kedjan till nästa sektion av kedjan efter att du har rengjort din nuvarande del av kedjan. Målet med detta projekt var att hjälpa och hjälpa till i kedjestädningsprocessen så att en enda person effektivt kan rengöra en kedja i en tidig herrgård. För att göra detta har min motorcykelkedjerensare två huvudfunktioner, den ena är att fungera som drivkraften bakom att flytta kedjan under rengöringsprocessen och den andra är att hjälpa till att borsta och ta bort skräp från kedjan.

Steg 2: Lista över erforderligt material

För den här motorcykelrengöraren måste du samla några färdiga material som anges nedan (bilderna listas i ordning med det enda undantaget för bygelkablarna):

1. Projektlåda (valfri för alla komponenter)

2. Drivhjul (valfritt för att matcha kedjan som rengörs)

3. Växelmotor med högt vridmoment (Tsiny TS-40GZ495-218 35 varv / min 12 volt eller liknande)

4. (x8) Mjukt borstmonterat hjul (Grobet 1 inch Diameter 3/32 inch Arbor Hole)

5. (x2) En tums sektioner av 3/32 tum massiv mässingsstav

6,12-24 volt ingång till 5 volt utgångsregulator (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (valfri)

8. Pekssensor (eller någon annan ingångssensor)

9. (x2) Kontinuerliga mikroserver (Fitec FS90R eller liknande)

10. 10 Amp Relä Med 5 Volt Trigger (Tongling JQC-3FF-S-Z eller liknande)

11. Olika bygelkablar (ingen bild)

Du måste också ha fyra delar 3D -utskrivna listade nedan: (. STL -filer laddas upp till detta steg)

1. 3D -insats (min är gjord av tre färger av samma PLA -plast, en färg är bra) (två skal, 20% fyllning)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (fyra skal, 30% fyllning)

2. (x2) 3D -borstnav (två skal, 10% fyllning)

Steg 3: Arduino Nano Micro-controller

För detta projekt användes en Arduino Nano mikrokontroller (första bilden). Denna mikrokontroller har konfigurerats för att använda en ingång i form av en beröringssensor (andra fotot) för att starta rengöringsprocessen. Denna mikrokontroller var konfigurerad för att ha tre utgångar, två kontinuerliga mikroservos (3: e fotot) och ett enda relä (4: e fotot). Reläet används för att skicka 12 volt effekt till växelmotorn (femte foto). Hela enheten drivs med en 12-24 volt ingång till 5 volt utgång DC-DC spänningsregulator (6: e fotot). Steg för steg instruktioner för hela monteringen (7: e fotot) som visas senare i instruktionsboken.

Steg 4: Arduino -kod

Bifogat till detta steg är Arduino -koden jag använde. Denna kod måste laddas upp till Arduino Nano innan den första gången den monteras. När koden har laddats upp av Arduino Nano kommer Nano att komma ihåg koden och den behövs inte längre (även om jag skulle behålla en kopia på din dator). Jag har kommentarer i hela koden för att förklara vad som händer rad för rad. Observera kabelanslutningen som jag inkluderar i början av koden. Arduino är opensource så kopiera eller ändra min kod på något sätt.

Steg 5: Kontrolllogik

Min motorcykelkedjestädare styrs av en Arduino Nano mikrokontroller. Denna mikrokontroller använder en beröringssensor som ingång som utlöser två kontinuerliga mikroservon och ett relä. Mikroservon är fästa på rengöringsborstarna och reläet skickar ström till växelmotorn som driver kedjehjulet och kedjan.

Steg 6: Montering

Nedan följer stegen för att montera min motorcykelrengörare.

1. Ladda upp Arduino -koden till Arduino Nano.

2. Fäst fyra positiva och fyra negativa bygelkablar på regulatorns 5 Volt -sida (första bilden).

3. Koppla de fyra uppsättningarna med 5 Volt strömkablar för att ge ström till Arduino Nano (trådbunden ovanpå brädet), två Micro-Servos och relä (2: a fotot). Om du använder strömkablarna på ovansidan av kortet för att ge ingångseffekt, kan touchsensorn kopplas allt från ena sidan av kortet. Anslut dessutom en uppsättning 12 Volt ingångskablar till 12 Volt -sidan av regulatorn och kabeln till 12 Volt -växelmotorn med de vanliga och normalt öppna anslutningarna inline för den positiva motorledningen (fungerar effektivt som en öppen krets tills reläet är utlöst stängning av kretsen).

4. Placera 3D-tryckt höljesinsats i den svarta lådan och placera växelmotorn och mikroservon i sina fack (tredje bilden). Det 3D -tryckta fodralet ska skjutas så att växelmotoraxeln är närmast överkanten. Anslut 12 Volt-strömmen temporärt och rör vid ingångssensorn för att kontrollera att häxmikroserven går vart (om de snurrar bakåt med kedjerörelsen, vänd antingen mikroservodatapinnarna eller byt själva mikroserven).

5. När mikroserverna har verifierats att de är i rätt riktning (snurrar agenter i den rörliga kedjans riktning), placerar du beröringssensorn på den svarta lådans bakvägg och noterar ungefärlig plats på utsidan (så att du vet var du ska trycka, rekommenderar jag en klistermärke). Dölj eventuella extra ledningar i den nedre delen av den svarta lådan (4: e fotot).

6. Montera de två borstarna som visas på foto 5, jag använde varmt lim för att borstarna inte skulle glida på mässingsstången. Använd fler borstar för bredare kedjor (dvs. 525, 530 ext.)

7. Fäst de två borstarna och kedjehjulet (sjätte fotot).

8. Borra alla hål som behövs i locket och fäst locket på motorcykelrensaren (7: e fotot).

9. Förse motorcykelrengöraren med 12 volt ström och tryck på det markerade området (eller klistermärket) på enhetens baksida för att börja rengöra kedjor.